果实采摘机的制作方法

本发明涉及果实采摘设备，具体为一种果实采摘机。

背景技术：

现有果实采摘机主要是电机或气动马达为驱动，通过齿轮、皮带和连杆等传动机构，将动力输送至摘果机头部摘果机构，现有的摘果机构主要有转动击打式、夹取式、拍打式等。但是，电机放置在采摘机顶端位置，电机重量大，容易引起操作疲劳；击落过程中，容易造成果实损伤；操作中需观察果实位置，容易造成操作疲劳；采摘效率较低；机械结构不够稳定。

技术实现要素：

本发明为了解决现有果实采摘设备操作费力、效率低的问题，提供了一种果实采摘机。

本发明是采用如下技术方案实现的：果实采摘机，包括手持架，手持架内设有直流电机，直流电机通过齿轮连接到转动杆，转动杆连出手持架连接到传动杆，传动杆连入顶架，顶架内设有轴承架，传动杆通过轴承架内的轴承支撑连接到偏心架，偏心架上连接有摆动轴和输出轴，具体为摆动轴与偏心架连接固定，输出轴伸入偏心架上设有的腰型孔内，输出轴另一端通过摆动轴承连出顶架连接到支架杆，支架杆上交错固定若干打果杆。

工作使用时，手持手持架，直流电机通过齿轮传动带动转动杆从而带动传动杆转动，传动杆带动偏心架转动，输出轴和偏心架成角度，使输出轴与摆动轴承成角度转动运动，带动支架杆和打果杆形成往复曲线运动，实现振落果实的动作。工作时打果杆可以贴近带果实树枝，不必刻意寻找果实位置，通过打果杆在一定角度内的高速摆动，带动树枝振动从而振落果实。转动杆和传动杆之间利用套管方式连接，可以实现调节整体杆件支撑高度。摆动轴使机构摆动时达到动态惯量平衡，更利于整个机构工作时平稳和减少振动。直流电机电源采用设于手持架内的电池驱动。

本发明的有益效果如下：利用合理的结构实现了手持振落果实的动作。本发明大大降低了操作人员的劳动强度，使其注意力不需过度集中；效率提高，比较粗范的摘果，使用时不需对准果实或枝权；操作可控性好；操作简便，以电池作为动力源，携带方便；采用旋转摆动结构，结构稳定耐用；适于长时间使用，降低操作人员疲劳程度；振落的果实品质上比击打脱落的果实要高，经济效益更好。

附图说明

图1为本发明的顶部结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明的总体结构示意图；

图中：1-直流电机，2-齿轮，3-转动杆，4-传动杆，5-轴承架，6-偏心架，7-摆动轴，8-前固定架，9-打果杆，10-输出轴，11-支架杆，12-摆动轴承，14-顶架，15-手持架。

具体实施方式

果实采摘机，包括手持架15，手持架15内设有直流电机1，直流电机1通过齿轮2连接到转动杆3，转动杆3连出手持架15连接到传动杆4，传动杆4连入顶架14，顶架14内设有轴承架5，传动杆4通过轴承架5内的轴承支撑连接到偏心架6，偏心架6上连接有摆动轴7和输出轴10，具体为摆动轴7与偏心架6连接固定，输出轴10伸入偏心架6上设有的腰型孔内，输出轴10另一端通过摆动轴承12连出顶架14连接到支架杆11，支架杆11上交错固定若干打果杆9。

具体实施过程中，摆动轴承12处设有防转动定位销，可以防止机构整体转动。直流电机1采用48v直流电机。