1.一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：包括上拉杆(1)、两个下拉杆(2)、两个提升杆(3)、两个提升臂(4)、提升轴(5)、提升液压缸(6)、两个限位链(7)、牵引架(8)、旋转轴(9)、旋转架(10)、两个推力轴承(11)、定位销(12)、旋转液压缸(13)、上连接杆(14)、两个下连接板(15)和定位螺栓(16)；所述两个提升杆(3)的上端分别与两个提升臂(4)的一端用球销连接，两个提升杆(3)的下端分别与两个下拉杆(2)的中部用销连接，所述提升液压缸(6)的活塞杆一端与提升轴(5)的中部转臂用球销连接，提升液压缸(6)的底端与拖拉机用销连接，提升轴(5)的两端与提升臂(4)的另一端固接，两个限位链(7)一端与拖拉机用销连接，另一端分别与两个下拉杆(2)的限位链孔用销连接；上拉杆(1)和两个下拉杆(2)的一端与拖拉机用球销连接，其另一端与牵引架(8)的背面用球销连接；所述牵引架(8)的正面与旋转架(10)的正面通过旋转轴(9)旋转连接，旋转轴(9)上装有两个推力轴承(11)，两个推力轴承(11)分别装在牵引架(8)的前后，旋转轴(9)与牵引架(8)的旋转轴安装孔之间装有滑动轴承，旋转轴(9)的一端用定位销(12)与旋转架(10)固定；在所述牵引架(8)的正面与旋转架(10)的正面之间装有旋转液压缸(13)，旋转液压缸(13)的底端与牵引架(8)正面的上端用球销连接，旋转液压缸(13)的顶端与旋转架(10)正面下端的转臂用球销连接；所述旋转架(10)背面的上端与上连接杆(14)的一端用球销连接，上连接杆(14)的另一端与悬挂农具用球销连接，两个下连接板(15)分别用定位螺栓(16)安装在旋转架(10)背面的左右下端，连接板(15)的另一端与悬挂农具用球销连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述牵引架(8)为倒t形或正三角形，在倒t形底边中间有旋转轴安装孔或在正三角形底边中间有旋转轴安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述旋转架(10)为倒t形或正三角形，在倒t形底边中间有旋转轴安装孔或在正三角形底边中间有旋转轴安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述旋转架(10)的正面的下端偏离旋转轴安装孔中心处有安装球销的安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述提升液压缸(6)为活塞杆单作用液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述旋转液压缸(13)为活塞杆双作用液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述提升液压缸(6)、旋转液压缸(13)的行程均为100mm。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述旋转液压缸(13)通过伸缩可使农具横向调节范围为-20°—20°。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述提升液压缸(6)带动提升轴(5)转动可使农具相对地面构成纵向可适应坡度为0°-25°。