一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构的制作方法

本实用新型属于拖拉机牵引悬挂技术领域，具体涉及一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。

背景技术：

拖拉机的牵引悬挂机构是由一系列杆件组成，用于连接各种农机具，传递拖拉机对农机具的升降力和牵引力，保证农机具在运输和作业时处于正确的位置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。但在丘陵山地等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调节功能，并且在作业过程中纵向调节处于锁死状态，不能随地形起伏进行调节，因此导致作业质量较差、作业效率较低。随着丘陵山区农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。

传统的拖拉机牵引悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升轴、提升臂、提升液压缸、限位链等。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形作业功能。

因此，为保证作业质量，提高作业效率，开发一种适应丘陵山地地形特点、具有横向姿态调节和纵向坡度自适应功能的仿形悬挂机构意义重大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，具有横向姿态调节和纵向坡度自适应功能，使拖拉机在丘陵山地等地势起伏比较大的地区使用时，能随地形变化而调节牵引位置，使农具正常工作，作业质量好、效率高。

本实用新型的技术方案是一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆1、两个下拉杆2、两个提升杆3、两个提升臂4、提升轴5、提升液压缸6、两个限位链7、牵引架8、旋转轴9、旋转架10、两个推力轴承11、定位销12、旋转液压缸13、上连接杆14、两个下连接板15和定位螺栓16；所述两个提升杆3的上端分别与两个提升臂4的一端用球销连接，两个提升杆3的下端分别与两个下拉杆2的中部用销连接，所述提升液压缸6的活塞杆一端与提升轴5的中部转臂用球销连接，提升液压缸6的底端与拖拉机用销连接，提升轴5的两端与提升臂4的另一端固接，两个限位链7一端与拖拉机用销连接，另一端分别与两个下拉杆2的限位链孔用销连接；上拉杆1和两个下拉杆2的一端与拖拉机用球销连接，其另一端与牵引架8的背面用球销连接；所述牵引架8的正面与旋转架10的正面通过旋转轴9旋转连接，旋转轴9上装有两个推力轴承11，两个推力轴承11分别装在牵引架8的前后，旋转轴9与牵引架8的旋转轴安装孔之间装有滑动轴承，旋转轴9的一端用定位销12与旋转架10固定；在所述牵引架8的正面与旋转架10的正面之间装有旋转液压缸13，旋转液压缸13的底端与牵引架8正面的上端用球销连接，旋转液压缸13的顶端与旋转架10正面下端的转臂用球销连接；所述旋转架10背面的上端与上连接杆14的一端用球销连接，上连接杆14的另一端与悬挂农具用球销连接，两个下连接板15分别用定位螺栓16安装在旋转架10背面的左右下端，连接板15的另一端与悬挂农具用球销连接。

所述牵引架8为倒t形或正三角形，在倒t形底边中间有旋转轴安装孔或在正三角形底边中间有旋转轴安装孔。

所述旋转架10为倒t形或正三角形，在倒t形底边中间有旋转轴安装孔或在正三角形底边中间有旋转轴安装孔。

所述旋转架10的正面的下端偏离旋转轴安装孔中心处有安装球销的安装孔。

所述提升液压缸6为活塞杆单作用液压缸。

所述旋转液压缸13为活塞杆双作用液压缸。

所述提升液压缸6、旋转液压缸13的行程均为100mm。

所述旋转液压缸13通过伸缩可使农具横向调节范围为-20°—20°。

所述提升液压缸6带动提升轴5转动可使农具相对地面构成纵向可适应坡度为0°-25°。

本实用新型的所提供的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构具有以下优点：

1.本实用新型设计的旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构具有横向姿态可调功能，通过调节旋转液压缸，使其活塞杆伸长或缩短可以带动旋转架旋转，旋转架带动悬挂农具一起旋转，可使农具最大横向可调坡度达20度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。

2.本实用新型设计的旋转式丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，通过调节提升液压缸提升农具，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能够满足丘陵山区地形起伏较大的犁耕作业要求。

3.本实用新型设计的旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，相比传统悬挂机构，降低了驾驶员操作难度，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。

附图说明

图1为一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构的立体结构示意图。

图2为牵引架、旋转架和旋转液压缸的右侧视结构示意图。

图3为牵引架与旋转架之间向旋转架方向剖视的旋转液压缸工作状态剖面结构示意图。

图4为一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构的工作状态立体结构示意图。

图中标号说明：

1.上拉杆、2.下拉杆、3.提升杆、4.提升臂、5.提升轴、6.提升液压缸、7.限位链、8.牵引架、9.旋转轴、10.旋转架、11.推力轴承、12.定位销、13.旋转液压缸、14.上连接杆、15.下连接板、16.定位螺栓、17.农具

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

实施例

本实施例所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构的立体结构示意图见图1到图4所示。

本实施例所述的一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆1、两个下拉杆2、两个提升杆3、两个提升臂4、提升轴5、提升液压缸6、两个限位链7、牵引架8、旋转轴9、旋转架10、两个推力轴承11、定位销12、旋转液压缸13、上连接杆14、两个下连接板15和定位螺栓16；所述两个提升杆3的上端分别与两个提升臂4的一端用球销连接，两个提升杆3的下端分别与两个下拉杆2的中部用销连接，所述提升液压缸6的活塞杆一端与提升轴5的中部转臂用球销连接，提升液压缸6的底端与拖拉机用销连接，提升轴5的两端与提升臂4的另一端固接，两个限位链7一端与拖拉机用销连接，另一端分别与两个下拉杆2的限位链孔用销连接；上拉杆1和两个下拉杆2的一端与拖拉机用球销连接，其另一端与牵引架8的背面用球销连接；所述牵引架8的正面与旋转架10的正面通过旋转轴9旋转连接，旋转轴9上装有两个推力轴承11，两个推力轴承11分别装在牵引架8的前后，旋转轴9与牵引架8的旋转轴安装孔之间装有滑动轴承，旋转轴9的一端用定位销12与旋转架10固定；在所述牵引架8的正面与旋转架10的正面之间装有旋转液压缸13，旋转液压缸13的底端与牵引架8正面的上端用球销连接，旋转液压缸13的顶端与旋转架10正面下端的转臂用球销连接；所述旋转架10背面的上端与上连接杆14的一端用球销连接，上连接杆14的另一端与悬挂农具用球销连接，两个下连接板15分别用定位螺栓16安装在旋转架10背面的左右下端，连接板15的另一端与悬挂农具用球销连接。

所述牵引架8为倒t形或正三角形，在倒t形底边中间有旋转轴安装孔或在正三角形底边中间有旋转轴安装孔。本实施例中采用倒t形牵引架8。在牵引架8的背面，倒t形的三个端点处有安装球销的安装孔，用于与上拉杆1和两个下拉杆2的连接。在牵引架8的正面的上端处有安装球销的安装孔，用于与旋转液压缸13的底端连接。

所述旋转架10为倒t形或正三角形，在倒t形底边中间有旋转轴安装孔或在正三角形底边中间有旋转轴安装孔。本实施例中采用倒t形旋转架10。在旋转架10的正面的下端焊接有转臂，转臂的球销安装孔偏离旋转架10的旋转轴安装孔中心，转臂的球销安装孔用于与旋转液压缸13的顶端连接。在旋转架10的背面，倒t形的上端点处有安装球销的安装孔，用于与上连接杆14的连接，在旋转架10的背面，倒t形的下边的两个端点处装有连接板15，并用定位螺栓16固定。

本领域的技术人员可以理解，在所述旋转架10的正面的下端偏离旋转轴安装孔中心处也可以有安装球销的安装孔，安装球销，用于与旋转液压缸13的顶端连接。

所述提升液压缸6为活塞杆单作用液压缸。

所述旋转液压缸13为活塞杆双作用液压缸。

所述提升液压缸6、旋转液压缸13的行程均为100mm。

所述旋转液压缸13通过伸缩可使农具横向调节范围为-20°—20°。

所述提升液压缸6带动提升轴5转动可使农具相对地面构成纵向可适应坡度为0°-25°。

本实施例所述的旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，是在传统悬挂机构的基础上，通过缩短一定长度的下拉杆2，增加牵引架8、旋转轴9、旋转架10和旋转液压缸13实现的。牵引架8由上拉杆1和两个下拉杆2连接固定在拖拉机上，旋转架10通过旋转轴9与牵引架8连接，旋转架10可绕旋转轴9转动，旋转液压缸13的底端与牵引架8的正面的上端连接，旋转液压缸13的顶端与旋转架10的正面下端的转臂用球销连接。当旋转液压缸13的活塞杆伸缩时，驱动旋转架10绕旋转轴9转动，悬挂在旋转架10背面的悬挂农具17随之转动，从而实现悬挂农具17的横向姿态调节。所述提升液压缸6通过液压控制活塞杆的伸缩，带动悬挂农具17的提升或下降，可以满足悬挂机构作业的一般要求和一定角度的纵向坡度自适应功能。

本实施例所述的旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构进行横向姿态调节时，应用电液比例控制技术控制旋转液压缸13活塞杆的伸缩带动旋转架10绕旋转轴9转动，进而控制悬挂农具17的横向姿态调节。悬挂农具17初始位置为水平时，旋转液压缸13的活杆行程处于中位，当活塞杆缩短时，旋转架10逆时针转动，悬挂农具17转体往左边倾斜，具有一定的左向倾角；当活塞杆伸长时，旋转架10顺时针旋转，悬挂农具17转体往右边倾斜，具有一定的右向倾角。通过控制旋转液压缸13活塞杆的伸缩就能实现悬挂农具17倾角-20°到20°的调节，实现悬挂农具17的横向姿态调节的功能。

当悬挂农具17进行耕深控制时，应用电液比例控制技术通过给提升液压缸6供油或回油控制提升液压缸6的活塞杆伸缩来带动提升轴5转动，进而实现悬挂农具17的提升或下降。通过给提升液压缸6供油来提升悬挂农具17，当悬挂农具17提升到一定位置时，停止给提升液压缸6供油，使提升液压缸6保压来保持悬挂农具17的高度；当给提升液压缸6回油时，通过悬挂农具17的自重使悬挂农具17下降。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。