一种桃子解袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种农用采摘装置，具体地说是一种桃子解袋装置，属于农业生产设施技术领域。

背景技术：

近年来，我国桃产业发生了较大变化，种植规模和产量持续增加，中国桃栽培面积和产量已均居世界第一位。为了提高桃子品质，越来越多的种植户开始在桃子生长途中采用套袋技术。桃子套袋主要作用是防止病虫害侵染，提高果实品质，减少农药残留；对于一些晚熟品种来说，由于生长期较长，夏天非常容易受到虫害威胁，导致失去商品价值，通过套袋，可以阻隔害虫的入侵，明显减少被害果率；而且在喷药时，由于有果袋的阻隔，药液不会接触桃子表面，从而降低了农药残留；另外，套袋的果实果皮均匀较薄，不会受到日灼，解除袋子后着色均匀，可以明显提高优等果的比例。而在解袋方面，现有的解袋方式常为手工解袋方式，对于树冠处的套袋常需要工作人员登梯作业，这种作业方式危险性高且耗时费力，效率低下，存在诸多弊端。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、携带使用便捷且能够提高工作效率并能消除安全隐患问题的桃子解袋装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的桃子解袋装置，包括用于对套袋进行夹持并分离的夹持分离机构、连接在夹持分离机构底部的连杆以及设置在连杆底部的操作执行机构，夹持分离机构包括用于对套袋进行夹持固定的夹持件以及连接在夹持件底部的左右分离件，夹持件上设置有能够驱动夹持件动作的连接有钢丝绳的摆臂，左右分离件上连接有用于操作左右分离件实现分离动作的线绳，钢丝绳和线绳均与操作执行机构连接，通过操作执行机构拉动钢丝绳使夹持件对套袋进行夹持固定并拉动线绳能够使左右分离件对夹持固定的套袋进行撕裂分离。

所述夹持件上设置有四个摆臂，每个摆臂上均套有钢丝绳。

所述左右分离件的上部均设置有孔环，每个孔环上均套有一根线绳，左右分离件的中部之间连接有弹簧。

所述连杆的顶端安装有限位件，所述左右分离件的底端均通过连接轴与限位件连接。

所述连杆为空心杆，所述钢丝绳和线绳从连杆的内部伸出连杆底端，所述连杆的底端开有拉伸孔，线绳从拉伸孔中穿出。

所述操作执行机构包括拉伸件、连接在连杆下部的阻挡件以及连接在连杆底部的操作把手，所述线绳从拉伸孔中穿出与拉伸件连接。

所述操作把手包括固定把手以及通过连接轴铰接在固定把手上的活动把手，所述钢丝绳从连杆内穿过与操作把手中的连接轴连接。

本实用新型的优点在于：由于设置的用于对套袋进行夹持并分离的夹持分离机构、连接在夹持分离机构底部的连杆以及安装在连杆底部的操作执行机构，由此直接利用操作执行机构对夹持分离机构进行操作，使夹持分离机构中的夹持件对套袋进行夹持，与此同时，再使夹持分离机构中的左右分离件对套袋进行撕裂分离，从而实现了套袋的轻松解除，其结构设计简单、携带和使用十分方便快捷，有效替代了传统登梯作业的方式，在很大程度上降低了操作人员的作业危险性，还大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型桃子解袋装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型桃子解袋装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型的桃子解袋装置，包括用于对套袋进行夹持并分离的夹持分离机构、连接在夹持分离机构底部的连杆11以及设置在连杆底部的操作执行机构，夹持分离机构包括用于对套袋进行夹持固定的夹持件1以及连接在夹持件底部的左右分离件4，由图可见，夹持件1通过螺栓6与左右分离件4连接，夹持件1包括多块用于对套袋进行夹持的夹持块，通过各块夹持块之间形成的开口能够对套袋进行夹持，夹持件1上设置有能够驱动夹持件动作的四条摆臂5，通过摆臂5能够带动夹持块动作从而实现对套袋的夹持，每条摆臂5上均连接有用于拉动摆臂的钢丝绳8，左右分离件4上连接有用于操作左右分离件实现分离动作的线绳7，由图可见，左右分离件4包括作为成对设计的左分离块和右分离块，左分离块和右分离块的上部均设置有孔环2，每个孔环2上均套有一根线绳7，左分离块和右分离块的中部之间连接有弹簧3，通过线绳7克服弹簧的作用力使左分离块和右分离块相对运动从而实现套袋的撕裂分离，钢丝绳8和线绳7均与操作执行机构连接，通过操作执行机构拉动钢丝绳使夹持件对套袋进行夹持固定，与此同时，拉动线绳7能够使左右分离件对夹持固定的套袋进行撕裂分离。

进一步地，所说的连杆1的顶端安装有限位件10，左右分离件4的底端均通过连接轴9与限位件10连接，拉动线绳7能够使左分离块和右分离块绕着各自的连接轴9转动，连杆1可以设计为空心杆，钢丝绳8和线绳7从连杆的内部伸出连杆底端，连杆11的底端开有拉伸孔12，线绳7从拉伸孔12中穿出，所说的操作执行机构包括拉伸件14、连接在连杆下部的阻挡件13以及连接在连杆底部的操作把手16，拉伸件14为一个拉环，线绳7从拉伸孔12中穿出与拉环连接，由此通过拉动拉环可以拉动线绳从而带动左分离块和右分离块相对动作，另外，操作把手16包括固定把手以及通过连接轴铰接在固定把手上的活动把手，钢丝绳8从连杆内穿过与操作把手16中的连接轴15连接，由此转动活动把手使连接轴转动带动钢丝绳的动作，从而利用摆臂实现夹持件1的动作，当然，这种操作把手的操作方式属于常规技术手段，例如高枝剪常采用该手段，本实施例中，不对操作把手进行重复叙述。

本实用新型的桃子解袋装置，在使用时，握合把手件16，带动钢丝绳8使摆臂5张开一定角度，让夹持件1夹住套袋边缘；拽动拉伸件14，带动线绳7使左右分离件4分开一定角度，进而撕裂套袋。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种桃子解袋装置，其特征在于：包括用于对套袋进行夹持并分离的夹持分离机构、连接在夹持分离机构底部的连杆（11）以及设置在连杆底部的操作执行机构，所述夹持分离机构包括用于对套袋进行夹持固定的夹持件（1）以及连接在夹持件底部的左右分离件（4），所述夹持件（1）上设置有能够驱动夹持件动作的连接有钢丝绳（8）的摆臂（5），所述左右分离件（4）上连接有用于操作左右分离件实现分离动作的线绳（7），所述钢丝绳（8）和线绳（7）均与操作执行机构连接，通过操作执行机构拉动钢丝绳使夹持件对套袋进行夹持固定并拉动所述线绳（7）能够使左右分离件对夹持固定的套袋进行撕裂分离。

2.按照权利要求1所述的桃子解袋装置，其特征在于：所述夹持件（1）上设置有四个摆臂（5），每个摆臂（5）上均套有钢丝绳（8）。

3.按照权利要求1或2所述的桃子解袋装置，其特征在于：所述左右分离件（4）的上部均设置有孔环（2），每个孔环（2）上均套有一根线绳（7），左右分离件（4）的中部之间连接有弹簧（3）。

4.按照权利要求3所述的桃子解袋装置，其特征在于：所述连杆（11）的顶端安装有限位件（10），所述左右分离件（4）的底端均通过连接轴（9）与限位件（10）连接。

5.按照权利要求1、2或4所述的桃子解袋装置，其特征在于：所述连杆（11）为空心杆，所述钢丝绳（8）和线绳（7）从连杆的内部伸出连杆底端，所述连杆（11）的底端开有拉伸孔（12），线绳（7）从拉伸孔（12）中穿出。

6.按照权利要求5所述的桃子解袋装置，其特征在于：所述操作执行机构包括拉伸件（14）、连接在连杆下部的阻挡件（13）以及连接在连杆底部的操作把手（16），所述线绳（7）从拉伸孔（12）中穿出与拉伸件（14）连接。

7.按照权利要求6所述的桃子解袋装置，其特征在于：所述操作把手（16）包括固定把手以及通过连接轴铰接在固定把手上的活动把手，所述钢丝绳（8）从连杆内穿过与操作把手（16）中的连接轴（15）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种桃子解袋装置。它包括用于对套袋进行夹持并分离的夹持分离机构、连接在夹持分离机构底部的连杆以及安装在连杆底部的操作执行机构，夹持分离机构包括用于对套袋进行夹持固定的夹持件以及连接在夹持件底部的左右分离件，夹持件上设置连接有钢丝绳的摆臂，左右分离件上连接有线绳，钢丝绳和线绳均与操作执行机构连接，通过操作执行机构拉动钢丝绳使夹持件对套袋进行夹持固定并拉动线绳能够使左右分离件对夹持固定的套袋进行撕裂分离。本实用新型的优点在于：实现了套袋的轻松解除，其结构设计简单、携带和使用十分方便快捷，有效替代了传统登梯作业的方式，在很大程度上降低了操作人员的作业危险性，还大大提高了工作效率。

技术研发人员：翟辉辉;钱浩;周海超;张立驰;王俊彦
受保护的技术使用者：镇江市高等专科学校
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2020.09.01