一种远程宠物喂食装置的制作方法

本实用新型属于宠物喂食装置，具体涉及一种远程宠物喂食装置。

背景技术：

猫、狗等动物是人类忠实的伙伴，作为宠物深受人们的喜爱。宠物需要人为定时喂食，然而大多数人白天需要上班或者学习，难以在白天对宠物进行定时喂食；而且，有时候人们在长时间外出旅游或出差时，宠物无人喂养，需要将宠物寄养在宠物所或朋友家，这就造成了一定的不方便。

由于生活节奏的加快，人们往往是有时间就给宠物多喂一点食物，没时间的话宠物就较可能一直处于饥饿状态，这就造成了宠物不能合理进食，会对宠物的健康造成危害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提出一种远程宠物喂食装置，通过远程操作，实现对宠物的喂食，操作方便、便捷实用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种远程宠物喂食装置，包括箱体，箱体的外表面设置有控制盒，控制盒内设置有无线信号接收器、mcu和控制电路，无线信号接收器与mcu连接，mcu连接控制电路；箱体的右侧面沿竖直方向设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩底部设置有挡板，挡板的外表面设置有led灯和蜂鸣器；箱体右侧面的底部设置有送料开口；箱体内设置有紫外线杀菌灯，箱体内底部与送料开口对应位置处沿水平方向设置有第二电动推杆，第二电动推杆的固定端固定在箱体内壁上，第二电动推杆的伸缩端设置有喂食盒，喂食盒的长度小于第二电动推杆的伸缩长度，喂食盒的高度小于挡板的高度；

控制电路包括控制第一电动推杆运动的第一电机和控制第二电动推杆运动的第二电机，热继电器fr1和fr2，接触器km1、km2、km3、km4和km5，熔断器fu1、fu2和fu3，急停开关sb1，时间继电器kt1、kt2、kt3、kt4和kt5；

第一电机的三相输入端串接热继电器fr1、接触器km2的常开触点和熔断器fu1后连接至三相交流电的u、v和w线，接触器km1的常开触点与接触器km2的常开触点并联连接，接触器km2用于控制第一电机的正转，接触器km1用于控制第一电机的反转；第二电机的三相输入端串接热继电器fr2、接触器km4的常开触点和熔断器fu2后连接至三相交流电的u、v和w线，接触器km3的常开触点与接触器km4的常开触点并联连接，接触器km4用于控制第二电机的正转，接触器km3用于控制第二电机的反转；

三相交流电的u线和v线均串接有熔断器fu3，三相交流电的u线还串接有热继电器fr1的常闭触点、热继电器fr2的常闭触点和急停开关sb1的一端，急停开关sb1的另一端与三相电的v线之间并接有4条支路，分别为第一支路、第二支路、第三支路和第四支路；

第一支路包括继电器j1、时间继电器kt1、接触器km1、led灯和蜂鸣器，mcu与继电器j1的控制端连接，继电器j1、时间继电器kt1的常闭触点、时间继电器kt1的线圈、接触器km1的线圈、led灯和蜂鸣器串联连接，接触器km1的常开触点并接在继电器j1的两端；第一支路还包括时间继电器kt4、接触器km2、时间继电器kt5、接触器km3和接触器km4，时间继电器kt4常开触点的一端连接急停开关sb1与继电器j1的连接端，时间继电器kt4常开触点的另一端串接接触器km2的线圈、时间继电器kt5的常闭触点和时间继电器kt5线圈的一端，时间继电器kt5线圈的另一端连接接触器km1线圈与led灯的连接端；接触器km4常开触点的一端连接急停开关sb1与继电器j1的连接端，接触器km4常开触点的另一端连接接触器km1线圈与led灯的连接端，接触器km3的常开触点并接在接触器km4常开触点两端；

第二支路包括时间继电器kt1、接触器km3和时间继电器kt2，时间继电器kt1的常开触点、接触器km3的线圈、时间继电器kt2的常闭触点和时间继电器kt2的线圈串联连接，接触器km3的常开触点并接在时间继电器kt1常开触点两端；

第三支路包括接触器km3、紫外线杀菌灯、时间继电器kt3和接触器km5，接触器km3的常开触点、紫外线杀菌灯、时间继电器kt3的常闭触点、时间继电器kt3的线圈和接触器km5的线圈串联连接，接触器km5的常开触点并接在接触器km3常开触点两端；时间继电器kt3的定时时间大于时间继电器kt2的定时时间；

第四支路包括时间继电器kt3、时间继电器kt4和接触器km4，时间继电器kt3的常开触点、时间继电器kt4的线圈、时间继电器kt4的常闭触点和接触器km4的线圈串联连接，接触器km4的常开触点并接在时间继电器kt3常开触点的两端。

进一步地完善上述技术方案，喂食盒的底部设置有定滑轮，箱体内腔底部设置有与所述定滑轮匹配的滑槽。通过喂食盒与箱体的滑动连接，减少了二者之间的摩擦力，更加便于第二电动推杆带动喂食盒的水平运动。

进一步地，喂食盒内腔底部的高度从左向右逐渐降低。喂食盒内部采用倾斜式设计，使得食粮可以向外滚动，避免喂食盒内侧长期残留食粮而滋生细菌。

进一步地，箱体的前后表面设置有若干个均布的带滤网的透气孔。设置有透气孔，以保持箱体内的良好通风，避免食粮的变质。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一电动推杆带动挡板上升，同时led灯和蜂鸣器工作，驱赶宠物；再利用第二电动推杆伸长运动推出喂食盒给宠物喂食；喂食结束后，led灯和蜂鸣器再次接通，驱赶宠物，第二电动推杆收缩运动使得喂食盒退回至箱体内；最后，通过第一电动推杆推动挡板下降，封堵送料开口，喂食结束；本装置整体结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型外部结构图；

图2为本实用新型无线信号接收电路框图；

图3为本实用新型的控制电路；

其中，1、箱体；2、控制盒；3、透气孔；4、第一电动推杆；5、挡板；6、蜂鸣器；7、led灯；8、送料开口；9、第二电动推杆；10、喂食盒；11、紫外线杀菌灯；12、第一电机；13、第二电机；14、第一支路；15、第二支路；16、第三支路；17、第四支路。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。

实施例1：

本实用新型提供的一种远程宠物喂食装置，如图1和2所示，包括箱体1，箱体1的外表面设置有控制盒2，控制盒2内设置有无线信号接收器、mcu和控制电路，无线信号接收器与mcu连接，mcu连接控制电路；箱体1的右侧面沿竖直方向设置有第一电动推杆4，第一电动推杆4的伸缩底部设置有挡板5，挡板5的外表面设置有led灯7和蜂鸣器6；箱体1右侧面的底部设置有送料开口8；箱体1内设置有紫外线杀菌灯11，箱体1内底部与送料开口8对应位置处沿水平方向设置有第二电动推杆9，第二电动推杆9的固定端固定在箱体1内壁上，第二电动推杆9的伸缩端设置有喂食盒10，喂食盒10的长度小于第二电动推杆9的伸缩长度，喂食盒10的高度小于挡板5的高度；

如图3所示，控制电路包括控制第一电动推杆4运动的第一电机12和控制第二电动推杆9运动的第二电机13，热继电器fr1和fr2，接触器km1、km2、km3、km4和km5，熔断器fu1、fu2和fu3，急停开关sb1，时间继电器kt1、kt2、kt3、kt4和kt5；

第一电机12的三相输入端串接热继电器fr1、接触器km2的常开触点和熔断器fu1后连接至三相交流电的u、v和w线，接触器km1的常开触点与接触器km2的常开触点并联连接，接触器km2用于控制第一电机12的正转，接触器km1用于控制第一电机12的反转；第二电机13的三相输入端串接热继电器fr2、接触器km4的常开触点和熔断器fu2后连接至三相交流电的u、v和w线，接触器km3的常开触点与接触器km4的常开触点并联连接，接触器km4用于控制第二电机13的正转，接触器km3用于控制第二电机13的反转；

三相交流电的u线和v线均串接有熔断器fu3，三相交流电的u线还串接有热继电器fr1的常闭触点、热继电器fr2的常闭触点和急停开关sb1的一端，急停开关sb1的另一端与三相电的v线之间并接有4条支路，分别为第一支路14、第二支路15、第三支路16和第四支路17；

第一支路14包括继电器j1、时间继电器kt1、接触器km1、led灯7和蜂鸣器6，mcu与继电器j1的控制端连接，继电器j1、时间继电器kt1的常闭触点、时间继电器kt1的线圈、接触器km1的线圈、led灯7和蜂鸣器6串联连接，接触器km1的常开触点并接在继电器j1的两端；第一支路14还包括时间继电器kt4、接触器km2、时间继电器kt5、接触器km3和接触器km4，时间继电器kt4常开触点的一端连接急停开关sb1与继电器j1的连接端，时间继电器kt4常开触点的另一端串接接触器km2的线圈、时间继电器kt5的常闭触点和时间继电器kt5线圈的一端，时间继电器kt5线圈的另一端连接接触器km1线圈与led灯7的连接端；接触器km4常开触点的一端连接急停开关sb1与继电器j1的连接端，接触器km4常开触点的另一端连接接触器km1线圈与led灯7的连接端，接触器km3的常开触点并接在接触器km4常开触点两端；

第二支路15包括时间继电器kt1、接触器km3和时间继电器kt2，时间继电器kt1的常开触点、接触器km3的线圈、时间继电器kt2的常闭触点和时间继电器kt2的线圈串联连接，接触器km3的常开触点并接在时间继电器kt1常开触点两端；

第三支路16包括接触器km3、紫外线杀菌灯11、时间继电器kt3和接触器km5，接触器km3的常开触点、紫外线杀菌灯11、时间继电器kt3的常闭触点、时间继电器kt3的线圈和接触器km5的线圈串联连接，接触器km5的常开触点并接在接触器km3常开触点两端；

第四支路17包括时间继电器kt3、时间继电器kt4和接触器km4，时间继电器kt3的常开触点、时间继电器kt4的线圈、时间继电器kt4的常闭触点和接触器km4的线圈串联连接，接触器km4的常开触点并接在时间继电器kt3常开触点的两端。

无线信号接收器采用gsm信号接收器，通过手机发送指令信号给gsm信号接收器，实现信号的远程传输。

喂食盒10的底部设置有定滑轮，箱体1内腔底部设置有与所述定滑轮匹配的滑槽，便于第二电动推杆9带动喂食盒10的水平运动。喂食盒10内腔底部的高度从左向右逐渐降低，使得食粮可以向外滚动，避免喂食盒10内侧长期残留食粮而滋生细菌。箱体1的前后表面设置有若干个均布的带滤网的透气孔3，以保持箱体1内的良好通风，避免食粮的变质。

本实用新型的工作原理：通过移动终端发送喂食信号给无线信号接收器，无线信号接收器将接收的信号传输至mcu处理，mcu控制继电器j1的导通；继电器j1导通后，第一支路14中接触器km1的线圈得电，接触器km1的常开触点闭合，使得第一电机12反转，伸缩杆上升，从而带动挡板5上升；同时，第一支路14的led灯7和蜂鸣器6启动，驱赶宠物；

当第一支路14的时间继电器kt1定时时间到，第一支路14时间继电器kt1的常闭触点断开，使得第一电机12停机；同时，第二支路15时间继电器kt1的常开触点闭合，第二支路15接触器km3的线圈得电，接触器km3的常开触点闭合，使得第二电机13反转，伸缩杆伸长，将喂食盒10推出送料开口8；且led灯7和蜂鸣器6接通，驱赶宠物；同时，第三支路16工作，紫外线杀菌灯11导通工作；

当时间继电器kt2定时时间到，第二电机13停机且led灯7和蜂鸣器6关闭；当时间继电器kt3定时时间到，第四支路17工作，第四支路17的接触器km4线圈得电，第二电机13正转，伸缩杆收缩，led灯7和蜂鸣器6工作，驱赶宠物，喂食盒10退回至箱体1内；其中，时间继电器kt3的定时时间大于时间继电器kt2的定时时间，时间继电器kt3与时间继电器kt2的定时时间之差即为宠物喂食时间；

当时间继电器kt4定时时间到，第一支路14的接触器km2线圈得电，第一电机12正转，伸缩杆下降，使得挡板5向下移动封堵住送料开口8；同时，led灯7和蜂鸣器6开启，驱赶宠物；当时间继电器kt5定时时间到，整机停机，一次喂食结束。

以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。