一种雾炮机式轨道农业喷洒机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体是指一种雾炮机式轨道农业喷洒机。

背景技术：

传统的喷防机械效率低，人工成本也相对较高。由于种植面积大，病虫害暴发时需要尽快喷洒农药，效率低，喷防不到位，作物必定会受到影响，更重要的是，一旦病虫害暴发，参与喷防的人力都会非常难找。而且人工喷洒劳动强度大，作业时间长，容易引起作业人员药物中毒，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，导致防病虫或除草失败，这也是目前制约农作物全程机械化的主要技术瓶颈。

在农业技术的快速发展中，出现了各种各样的高科技农药喷洒机械，如喷农药无人机、农药喷洒拖拉机等机械，都无一例外的提高了农药喷洒的效率和质量，但是也存在恒多的弊端：

比如说无人机喷洒农药：1.设备价格较高，农用无人机基本都是上万价格，而无人机每块电池价格基本都在千元以上。2.续航飞行时间短，需要时常充电。3.操作上手难度较大，需要一段时间学习。4.飞行喷雾仅能对叶片正片进行喷施，而对叶面背面较难喷到，对叶背的病害效果一般。5.配套专供药剂市面上比较少有。6.对施药地有一定的要求，地面没有高大阻碍物。农药喷洒拖拉机在喷洒的过程中，会压坏大量的庄家。

现有的轨道式农药喷洒车也存在很多弊端：1.装药量少，无法一次性大面积喷洒；2.无法调节喷洒管道高低，导致不能适应不同高矮的作物以及同种作物不同的生长时期不同，也导致其无法使用，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种雾炮机式轨道农业喷洒机，结构合理，通过雾炮机喷射农药进行喷洒，上下左右角度可调，自动化高，喷洒效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种雾炮机式轨道农业喷洒机，包括轨道和轨道车车头，所述轨道整体为s形分布，所述轨道车车头尾部一侧通过卡扣连接配药箱头部，所述配药箱尾部设有挂钩，所述轨道车车头底部和配药箱底部均设有车轮，所述轨道车车头内设有控制其车轮转动的减速电机一，所述轨道车车头头部上部一侧设有驾驶舱，所述轨道车车头头部上部另一侧设有泵体，所述轨道车车头尾部靠近泵体一侧转动设有转动圆盘，所述转动圆盘上中部固定有u形的雾炮机支架，所述雾炮机支架上端两侧分别铰接雾炮机中后部两侧，所述雾炮机中部下方设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端铰接雾炮机下部，所述升降气缸底端固定连接在转动圆盘上，所述转动圆盘靠近升降气缸边缘处铰接有活动杆一，所述活动杆一上另一端转动连接活动杆二，所述活动杆二上另一端转动连接减速电机二的输出轴端，所述减速电机二通过支架固定设置在轨道车车头内顶部，所述配药箱上一侧设有注液口，所述雾炮机的进水口端连接泵体的出水口端，所述泵体的进口端通过管路连接配药箱底部，所述轨道车车头内设有动力装置，所述动力装置电性连接减速电机一、减速电机二和泵体，所述驾驶舱内设有控制减速电机一、减速电机二和泵体启停的控制开关，所述驾驶舱设有控制升降气缸的控制杆。

作为改进，所述轨道车车头头部设有向下的斜坡，减少阻力从而减少能源浪费。

作为改进，所述驾驶舱下部内嵌设置在轨道车车头内，所述驾驶舱开门处设有平台。

作为改进，所述轨道车车头上靠近驾驶舱门一侧设有升降梯，所述驾驶舱上前后侧均设有观察窗，方便驾驶员上下，观察窗方便观察行进情况和后部喷药情况。

作为改进，所述驾驶舱上端设有摄像头装置，所述摄像头装置电性连接动力装置，用于观察庄稼和喷药情况。

作为改进，所述动力装置采用汽油或柴油发电机，动力足，可长时间持续供电运作。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、采用雾炮机，可将配药箱中的药液变成雾状液滴喷洒到农田中，并且雾炮机可上下左右转动，以适应不同高矮的作物以及同种作物不同的生长时期的高度；雾炮机喷洒范围广，单台机器可喷洒范围达方圆200米，喷洒均匀，能最大限度节约药液；

2、可挂载配药箱(一个或多个用于盛药或者水的箱体)，解决了药量太少，喷洒范围不广的问题；

3、可通过可调角度摄像头实时监控、观察喷洒状态；

4、轨道不限于农田喷洒，农忙季节还可用于运输货物；

5、操作人员驾驶舱控制，避免喷洒出的药液对人身体影响；

6、大大提高了工作效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中轨道车车头的结构示意图。

图3是本实用新型中轨道的鸟瞰示意图。

图4是本实用新型中转动圆盘处俯视角度结构示意图。

如图所示：1、轨道，2、轨道车车头，3、配药箱，4、挂钩，5、车轮，6、驾驶舱，7、泵体，8、转动圆盘，9、雾炮机支架，10、雾炮机，11、升降气缸，12、活动杆一，13、活动杆二，14、减速电机二，15、摄像头装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种雾炮机式轨道农业喷洒机，包括轨道1和轨道车车头2，所述轨道车车头2头部设有向下的斜坡，所述轨道1整体为s形分布，s形轨道可以让沿途的农作物喷洒更均匀，s形轨道可以是形成闭环的循环导轨或设置有转向功能的单途导轨就是现有可实现的，所述轨道车车头2尾部一侧通过卡扣连接配药箱3头部，所述配药箱3尾部设有挂钩4，用于钩挂额外补充的配药箱配水箱等，所述轨道车车头2底部和配药箱3底部均设有车轮5，所述轨道车车头2内设有控制其车轮5转动的减速电机一，所述轨道车车头2头部上部一侧设有驾驶舱6，所述驾驶舱6下部内嵌设置在轨道车车头2内，所述驾驶舱6开门处设有平台，所述轨道车车头2上靠近驾驶舱6门一侧设有升降梯，所述驾驶舱6上前后侧均设有观察窗，所述轨道车车头2头部上部另一侧设有泵体7，所述轨道车车头2尾部靠近泵体7一侧转动设有转动圆盘8，所述转动圆盘8上中部固定有u形的雾炮机支架9，所述雾炮机支架9上端两侧分别铰接雾炮机10中后部两侧，所述雾炮机10中部下方设有升降气缸11，所述升降气缸11的活塞杆端铰接雾炮机10下部，所述升降气缸11底端固定连接在转动圆盘8上，所述转动圆盘8靠近升降气缸11边缘处铰接有活动杆一12，所述活动杆一12上另一端转动连接活动杆二13，所述活动杆二13上另一端转动连接减速电机二14的输出轴端，所述减速电机二14通过支架固定设置在轨道车车头2内顶部，所述配药箱3上一侧设有注液口，所述雾炮机10的进水口端连接泵体7的出水口端，所述泵体7的进口端通过管路连接配药箱3底部，所述轨道车车头2内设有动力装置，所述动力装置采用汽油或柴油发电机，所述动力装置电性连接减速电机一、减速电机二14和泵体7，所述驾驶舱6内设有控制减速电机一、减速电机二14和泵体7启停的控制开关，所述驾驶舱6设有控制升降气缸11的控制杆，所述驾驶舱6上端设有摄像头装置15，所述摄像头装置15电性连接动力装置。

轨道车车头内可设置有北斗定位系统，进行精准定位，实时通过终端查看，并且能够描绘出已喷洒区域和未喷洒区域。

本实用新型的工作原理：庄稼种植在s形轨道的两侧，配药箱3内注入需要喷洒的药水或水，轨道车车头2行进中，泵体7从配药箱3泵入，通过雾炮机10进行喷洒，需要升降改变雾炮机10高度时，控制升降气缸11，从而实现升降；需要改变转动角度时，减速电机二14控制活动杆二13转动，带动活动杆一12摆动，从而带动转动圆盘8在一定角度内来回摆动，带动雾炮机10角度摆动，可以保证减速电机二14持续转动，从而雾炮机10一直角度摆动，喷洒均匀。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。