农业自动化机械食用菌自动套袋机的制作方法

本实用新型涉及自动套袋机技术领域，具体为农业自动化机械食用菌自动套袋机。

背景技术：

目前，在食用菌培养的过程中，要经过很多道工序来完成对食用菌的培养，比如对培养料的装袋，将搅拌好的培养料装入棒状的袋子，其中，所有的卧式食用菌自动袋装机都需要由专人手动完成出料筒的套袋工作过程，这种简单的重复劳作耗时又费力，套袋过程中人工极易疲劳，并且手工套袋的操作会增加引入杂菌的机率，使产品质量受到影响，而现有可实现自动套袋的设备在使用存在固定卡座在出料筒外部安装的牢固性较差的问题，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供农业自动化机械食用菌自动套袋机以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供农业自动化机械食用菌自动套袋机，可以有效解决上述背景技术中提出的传统食用菌袋装机需要人工套袋，工作强度较大，且食用菌容易受到污染和食用菌袋装的生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农业自动化机械食用菌自动套袋机，包括固定板，所述固定板顶端中部安装有菌袋存放箱，所述菌袋存放箱外部两侧均安装有导轨，所述导轨内部顶端安装有套袋支架，所述导轨内部一侧安装有第一气缸，所述固定板顶端一侧安装有固定卡座，所述套袋支架内部两侧均开设有滑槽，所述套袋支架内部安装有取袋板，所述滑槽内部一侧安装有第二气缸，所述取袋板顶端安装有微型气泵，所述取袋板底端均匀安装有吸盘，所述固定卡座内部两侧均嵌入有旋杆，所述旋杆底端安装有弧形夹板，所述固定卡座内部底端嵌入有鼓风机，所述固定卡座外壁顶端一侧安装有套袋筒。

优选的，所述固定板顶端一侧安装有电控盒，所述电控盒前端面嵌入安装有触控显示屏，所述电控盒内部安装有plc控制器，所述触控显示屏的输出端与plc控制器的输入端电性连接，所述第一气缸、第二气缸、微型气泵和鼓风机的输入端均与plc控制器的输出端电性连接。

优选的，所述套袋支架底端与导轨之间通过导向块固定连接，所述导向块的外径等于导轨的内径。

优选的，所述菌袋存放箱内部底端安装有支撑板，所述菌袋存放箱内壁两侧顶端均安装有挡板，所述挡板与菌袋存放箱内壁之间通过固定块固定连接，所述固定块内部贯穿连接有转轴。

优选的，所述支撑板底端通过弹簧固定座安装有压缩弹簧，所述挡板外部套接有硅胶垫套。

优选的，所述弧形夹板外部贴覆有橡胶垫片，所述橡胶垫片表面均匀开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有套袋支架、导轨、滑槽、取袋板、吸盘和鼓风机，通过滑槽、取袋板和吸盘可以将菌袋进行吸取，并配合鼓风机、导轨和套袋支架的移动可以将菌袋撑起并套入套袋筒外部，从而解决了传统食用菌袋装机需要人工套袋，工作强度较大，且食用菌容易受到污染的问题，有效提高了食用菌袋装的生产效率。

2、设置有固定卡座、旋杆、弧形夹板和橡胶垫片，通过旋杆、弧形夹板和橡胶垫片的配合，可以对不同直径的袋装机出料筒外壁两侧进行夹持固定，从而提高了固定卡座在出料筒外部安装的牢固性，扩大了装置整体的适用范围。

3、设置有支撑板、压缩弹簧、挡板、固定块和转轴，通过支撑板和压缩弹簧可以将菌袋向上进行移动，并配合固定块、挡板和转轴可以对菌袋进行分离和固定，保证了菌袋在吸取时下方菌袋摆放的有序性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型套袋支架的内部结构示意图；

图3是本实用新型固定卡座的结构示意图；

图4是本实用新型菌袋存放箱的内部结构示意图；

图5是本实用新型plc控制器的安装结构示意图

图中标号：1、固定板；2、菌袋存放箱；3、导轨；4、第一气缸；5、套袋支架；6、固定卡座；7、滑槽；8、导向块；9、取袋板；10、微型气泵；11、吸盘；12、第二气缸；13、旋杆；14、套袋筒；15、弧形夹板；16、鼓风机；17、橡胶垫片；18、支撑板；19、挡板；20、固定块；21、转轴；22、压缩弹簧；23、电控盒；24、触控显示屏；25、plc控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，农业自动化机械食用菌自动套袋机，包括固定板1，固定板1顶端中部安装有菌袋存放箱2，菌袋存放箱2外部两侧均安装有导轨3，导轨3内部顶端安装有套袋支架5，导轨3内部一侧安装有第一气缸4，固定板1顶端一侧安装有固定卡座6，套袋支架5内部两侧均开设有滑槽7，套袋支架5内部安装有取袋板9，滑槽7内部一侧安装有第二气缸12，第一气缸4和第二气缸12的型号均为sc63，取袋板9顶端安装有微型气泵10，微型气泵10的型号为zr5551pm，取袋板9底端均匀安装有吸盘11，固定卡座6内部两侧均嵌入有旋杆13，旋杆13底端安装有弧形夹板15，弧形夹板15外部贴覆有橡胶垫片17，橡胶垫片17表面均匀开设有防滑纹，通过橡胶垫片17表面的防滑纹增加了弧形夹板15与菌用袋装机出料筒外壁之间的摩擦力，提高了固定卡座6在出料筒外部安装的牢固性，避免了固定卡座6发生脱落，影响装置的套袋进程。

固定卡座6内部底端嵌入有鼓风机16，鼓风机16的型号为df，固定卡座6外壁顶端一侧安装有套袋筒14，套袋支架5底端与导轨3之间通过导向块8固定连接，导向块8的外径等于导轨3的内径，通过导向块8在导轨3内带动套袋支架5在固定板1上进行左右移动，可以将菌袋套入至套袋筒14外部，避免导向块8发生松动脱落，影响装置的支撑使用，固定板1顶端一侧安装有电控盒23，电控盒23前端面嵌入安装有触控显示屏24，触控显示屏24的型号为700ie-v3，电控盒23内部安装有plc控制器25，plc控制器25的型号为fx3u-14mr，触控显示屏24的输出端与plc控制器25的输入端电性连接，第一气缸4、第二气缸12、微型气泵10和鼓风机16的输入端均与plc控制器25的输出端电性连接，通过电控盒23内部触控显示屏24向plc控制器25内输入命令程序，通过plc控制器25控制装置内部各电器的启停，可以保证装置整体在运行时的稳定性和可靠性。

菌袋存放箱2内部底端安装有支撑板18，菌袋存放箱2内壁两侧顶端均安装有挡板19，支撑板18底端通过弹簧固定座安装有压缩弹簧22，挡板19外部套接有硅胶垫套，通过压缩弹簧22的左右下可以将菌袋存放箱2底端的菌袋向上移动，便于取袋板9的吸取，同时通过挡板19外部的硅胶垫套，避免了挡板19夹持压力过大造成菌袋的破损，挡板19与菌袋存放箱2内壁之间通过固定块20固定连接，固定块20内部贯穿连接有转轴21。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用农业自动化机械食用菌自动套袋机前，通过电控盒23内部触控显示屏24向plc控制器25内输入命令程序，通过plc控制器25控制装置整体内部各电器的启停，该控制程序为现有技术，在此不做过多描述，使用过程中，首先，将固定卡座6安装在食用菌袋装机的出料筒外部，拧动旋杆13，通过弧形夹板15和橡胶垫片17对出料筒外壁进行夹持固定，提高了固定卡座6在出料筒外部安装的牢固性，扩大了装置整体的适用范围；

接着，通过第二气缸12和滑槽7带动取袋板9在套袋支架5内部进行上下移动，打开微型气泵10，通过取袋板9底端的吸盘11将菌袋存放箱2内部的菌袋进行吸取，并在鼓风机16的作用下将菌袋进行撑起，同时配合第一气缸4和导轨3的作用下，将套袋支架5左右进行移动，将菌袋套接在套袋筒14外部，完成套袋，并进行装料；

最后，通过支撑板18和压缩弹簧22可以将菌袋向上进行移动，并配合固定块20、挡板19和转轴21可以对菌袋进行分离和固定，保证了菌袋在吸取时下方菌袋摆放的有序性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。