一种无人机减震型起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机减震型起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

起落架是无人机在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，无人机在降落时，起落架最先降落，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。目前市面上的无人机起落架大多减震效果并不好，无法有效减轻无人机与地面的碰撞冲击力，导致无人机下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机各方面性能因此受到影响。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供了一种无人机减震型起落架，可有效减轻无人机降落时与地面的碰撞冲击力，保障无人机下降稳定，各方面性能不受影响。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机减震型起落架，包括固定板、支撑杆和起落架，所述固定板安装于无人机底部，所述支撑杆为一对，支撑杆一端通过第一销轴与固定板转动连接，所述起落架内部设置有滑动槽和位于滑动槽两端的密封管，所述滑动槽的顶壁和两侧壁开口，滑动槽内设置有滑轨和滑动固定于滑轨上的滑动块，所述支撑杆另一端通过第二销轴与滑动块转动连接；所述密封管紧贴滑动槽设置，密封管仅在紧贴于滑动槽的侧壁开口，所述滑动块外侧连接有滑杆和活塞，所述滑杆穿过滑动槽和密封管的相邻侧壁，活塞位于密封管内，且活塞边缘紧贴密封管内壁，与密封管形成密闭空间；所述滑杆外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧一端抵住滑动块，另一端抵住滑动槽内侧壁，所述支撑杆呈现可以开合的八字形排列。

所述起落架底部对称设置有垫脚。

本实用新型的减震型起落架包括固定板、支撑杆和起落架，起落架内部设置有滑动槽和密封管，滑动槽内部设置有滑轨和滑动块，支撑杆一端与固定板通过销轴转动连接，另一端与滑动块通过销轴转动连接，滑动块外侧设有滑杆和活塞，滑杆穿过滑动槽和密封管，滑杆外部套有减震弹簧，减震弹簧的两端分别抵住滑动块和滑动槽内壁，活塞位于密封管内，可由滑动块带动在密封管内运动，对密封管内空气产生压缩效果。无人机降落到地面时，碰撞冲击力通过支撑杆传导到滑动块，滑动块向相反的方向滑动，压缩减震弹簧，减震弹簧受力压缩，可吸收一部分冲击力。滑动块滑动同时推动活塞向相反的方向运动，活塞在密闭空间内运动，使密封管内的空气压力增大，形成反作用力，进一步减缓无人机落地时受到的冲击力，达到了减震的效果，使无人机的下降过程更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的无人机减震型起落架正视图；

图2为图1的a部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参考图1和图2，本实用新型的无人机减震型起落架，包括固定板10、支撑杆20和起落架30，固定板10安装于无人机底部，固定板10下表面安装有一对固定块，固定块内设置有第一销轴21。支撑杆20为一对，支撑杆20一端通过第一销轴21与固定板10转动连接。起落架30位于最下方，起落架30的水平段内部设置有滑动槽31和位于滑动槽31两端的密封管32，两者相互紧贴设置。为了增加与地面的摩擦力，起落架30底部对称设置有垫脚33。

滑动槽31的顶壁和两侧壁开口，滑动槽31内设置有滑轨311和滑动固定于滑轨311上的滑动块312，滑动块312内设置有第二销轴22，支撑杆20另一端通过第二销轴22与滑动块312转动连接。密封管32紧贴滑动槽31设置，密封管32仅在紧贴于滑动槽31的侧壁开口，滑动块312外侧连接有滑杆313和活塞314，滑杆313穿过滑动槽31和密封管32的相邻侧壁，活塞314位于密封管32内，且活塞314边缘紧贴密封管32内壁，两者形成光滑的、可以滑动的接触面，活塞314与密封管32形成密闭空间。滑杆313外表面套设有减震弹簧315，减震弹簧315一端抵住滑动块312，另一端抵住滑动槽31内侧壁，支撑杆20呈现可以开合的八字形排列。

本实用新型的无人机降落到地面时，碰撞冲击力通过支撑杆20传导到滑动块312，推动滑动块312向相反的方向滑动，压缩减震弹簧315，减震弹簧315受力压缩，吸收一部分冲击力。滑动块312滑动同时推动活塞314向相反的方向运动，活塞314在密闭空间内运动，使密封管32内的空气压力增大，形成反作用力，进一步减缓无人机落地时受到的冲击力。减震弹簧315和压缩空气的双重反作用力达到了减震的效果，使无人机的下降过程更加平稳，受到的振荡冲击更小，使无人机在下降过程得到更好的防护效果。

以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机减震型起落架，其特征在于，包括固定板(10)、支撑杆(20)和起落架(30)，所述固定板(10)安装于无人机底部，所述支撑杆(20)为一对，支撑杆(20)一端通过第一销轴(21)与固定板(10)转动连接，所述起落架(30)内部设置有滑动槽(31)和位于滑动槽(31)两端的密封管(32)，所述滑动槽(31)的顶壁和两侧壁开口，滑动槽(31)内设置有滑轨(311)和滑动固定于滑轨(311)上的滑动块(312)，所述支撑杆(20)另一端通过第二销轴(22)与滑动块(312)转动连接；所述密封管(32)紧贴滑动槽(31)设置，密封管(32)仅在紧贴于滑动槽(31)的侧壁开口，所述滑动块(312)外侧连接有滑杆(313)和活塞(314)，所述滑杆(313)穿过滑动槽(31)和密封管(32)的相邻侧壁，活塞(314)位于密封管(32)内，且活塞(314)边缘紧贴密封管(32)内壁，与密封管(32)形成密闭空间；所述滑杆(313)外表面套设有减震弹簧(315)，所述减震弹簧(315)一端抵住滑动块(312)，另一端抵住滑动槽(31)内侧壁，所述支撑杆(20)呈现可以开合的八字形排列。

2.根据权利要求1所述的无人机减震型起落架，其特征在于，所述起落架(30)底部对称设置有垫脚(33)。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机减震型起落架。包括固定板、支撑杆和起落架，固定板安装于无人机底部，支撑杆为一对，支撑杆一端通过第一销轴与固定板转动连接，起落架内部设置有滑动槽和位于滑动槽两端的密封管，滑动槽内设置有滑轨和滑动块，支撑杆另一端通过第二销轴与滑动块转动连接；密封管紧贴滑动槽设置，且仅在紧贴于滑动槽的侧壁开口，滑动块外侧连接有滑杆和活塞，滑杆穿过滑动槽和密封管的相邻侧壁，活塞位于密封管内，且活塞边缘紧贴密封管内壁；滑杆外表面套设有减震弹簧。本实用新型的无人机减震型起落架，减震弹簧和压缩空气起到双重减震的效果，可有效减轻无人机降落时与地面的碰撞冲击力，保障无人机下降稳定，各方面性能不受影响。

技术研发人员：王亮;张立;邢振林;艾剑良;王之豪;高升
受保护的技术使用者：复旦大学
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.05.22