打结器的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体的是一种秸秆打捆机上的打结器。

背景技术：

每到秋冬之交，农作物秸秆焚烧污染空气往往成为众矢之的。秸秆的用途主要是牲畜饲料、生活燃料或积沤肥料，但是现有技术中的秸秆由于面积较大，收集难度大，成本高，很多秸秆都在田地里直接焚烧，这样焚烧秸秆对空气造成污染，如果将秸秆放在田地里用机器将秸秆旋碎放在田地里会影响下一季度农作物的种植。

秸秆收集的难点在于捆扎过程费时费力，且难以机械化作业。随着技术的发展，用于秸秆捆扎的打结器逐渐成熟，用于秸秆收集的打捆机大大提高了秸秆的回收利用率。打捆机主要包括切割装置、收集装置和打结器，切割装置位于打捆机底部靠近地面用于将秸秆与其根部切断。收集装置和打结器位于切割装置上部，对应秸秆的中间位置，切割后的秸秆被收集装置的拨叉不断汇总至秸秆收集位，当秸秆收集到一定量时，打结器开始工作。

打结器包括两个主要的机构，分别是打结机构和断绳机构，打结机构通过打结绳将成捆的秸秆捆扎，并完成系扣动作，断绳机构通过切断打结绳动作切断打结绳与打结绳盘之间的连接，将秸秆捆扎成独立的秸秆捆。

专利cn104823607a公开了一种双齿盘驱动打结器，其用于绳子打结的机构包括打结嘴和钩钳，打结嘴和钩钳通过自身的旋转来进行打结动作，再通过割绳刀片将绳子切断，得到一个独立的绳扣。打结嘴和钩钳是设置于打结绳支架上的，打结绳支架上设有打结嘴轴孔。

在田间复杂的作业环境中，震动、异物、长时间的磨损，均会造成打结器支架上各组件与打结器连接的松动或不稳定，从而直接影响到打结的成功率。比如，打结嘴与打结嘴轴孔之间长期的相对转动，造成打结嘴的轴线与轴孔的轴线错位，使打结嘴系扣的成功率下降甚至失去功能。

此外，打结机构和断绳机构是间歇性动作，在一个打捆周期内，二者只运动一次。同时二者之间是密切配合的，因此，打结机构和断绳机构的初始位置的控制，对于二者之间的密切配合具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种打结器，其结构合理，抗磨损能力强，打结动作精准。

本实用新型的技术方案是：

一种打结器，包括支架，所述支架包括支架主体和弧形架，所述支架主体中部设有主轴孔，所述弧形架上设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔的轴线分别与主轴孔的轴线相交且垂直；所述支架主体上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔的轴线与第一轴孔的轴线重合，第二定位孔的轴线与第二轴孔的轴线重合。

所述打结器还包括分别与第一轴孔和第二轴孔相配合的第一轴和第二轴，第一轴和第二轴的端部分别与第一定位孔和第二定位孔相配合。

第一轴包括近端和远端，与第一定位孔相配合的是第一轴的近端。

第二轴包括近端和远端，与第二定位孔相配合的是第二轴的近端。

第一轴的远端设有打结机构，第二轴的远端设有断绳机构，打结机构和断绳机构分别是通过第一轴和第二轴的旋转实现功能。第一轴与第一轴孔相配合，第二轴与第二轴孔相配合。现有技术中，第一轴在支架上的固定仅仅依靠第一轴孔，长时间的磨损会导致第一轴和第一轴孔的轴线错位。实用新型通过设置第一定位孔，使支架与第一轴的接触位置变为第一轴孔和第一定位孔两个点，从而提高了第一轴与支架连接的稳定性。

所述第一定位孔和第二定位孔内设有滚针轴承。

在第一定位孔内设置滚针轴承，来减少第一轴与第一定位孔的摩擦，进一步提高了第一轴与支架连接的稳定性。

第二定位孔的作用与第一定位孔相同。

所述第一轴孔和第一定位孔之间设有锥齿轮，所述锥齿轮包括上部、基部和锥齿轮轴孔，基部包括外平面和外弧面，基部在锥齿轮径向截面上的投影为弓形，锥齿轮轴孔包括一个孔平面，锥齿轮与第一轴之间周向固定，所述外平面与孔平面平行。

所述第二轴孔和第二定位孔之间也设有锥齿轮。

所述打结器还包括不完全齿盘和传动轴，不完全齿盘设置于支架主体的一侧，传动轴与主轴孔相配合，传动轴驱动不完全齿盘。

传动轴与不完全齿盘同轴连接。

所述不完全齿盘设有环状的侧壁，所述侧壁设有缺口，所述侧壁缺口处靠近不完全齿盘轴线的一侧设有与锥齿轮相配合的齿部。

齿部在不完全齿盘周向方向上的长度与不完全齿盘的周长之比为1：10-1:3。

外部动力通过传动轴将动力传输给不完全齿盘，不完全齿盘将动力传输给第一轴上的锥齿轮，锥齿轮带动第一轴旋转，第一轴带动设置于第一轴远端的打结机构旋转。

外部动力通过传动轴将动力传输给不完全齿盘，不完全齿盘将动力传输给第二轴上的锥齿轮，锥齿轮带动第二轴旋转，第二轴带动设置于第二轴远端的断绳机构旋转。

锥齿轮不是一直旋转的，只有当不完全齿盘旋转到一定位置时，齿部与锥齿轮接触后，锥齿轮才开始旋转。齿部与锥齿轮分离时，锥齿轮不旋转。锥齿轮不旋转时，锥齿轮上基部的外平面与不完全齿盘侧壁的端面相贴合，使锥齿轮一直保持在初始位置。

锥齿轮与第一轴或第二轴周向固定，所以孔平面与第一轴的远端或第二轴的远端保持一个固定的位置关系，孔平面与外平面相互平行，即确保锥齿轮不旋转时，第一轴的远端或第二轴的远端也保持在初始位置。上述设置，可以使不完全齿盘精确控制位于第一轴远端的打结机构或第二轴远端的断绳机构。

第一轴由近端到远端方向依次包括第一部、第二部和第三部，第一部与第一定位孔相配合，第二部与锥齿轮轴孔相配合，第三部则与第一轴孔相配合。第一部、第二部和第三部同轴设置。

第二轴由近端到远端方向依次包括第一部、第二部和第三部，第一部与第二定位孔相配合，第二部与锥齿轮轴孔相配合，第三部则与第二轴孔相配合。第一部、第二部和第三部同轴设置。

弧形架的两端通过连接柱与支架主体相连，所述弧形架、支架主体和连接柱一体铸造成型。

由于打捆机整体设计的要求，弧形架与支架主体一上一下设置。在支架主体靠近弧形架的一侧，主轴孔处设有环形凸起，第一定位孔和第二定位孔设置于环形凸起上。

弧形架、支架主体和连接柱一体铸造成型可以确保弧形架与支架主体之间稳定的位置关系，相较于螺栓等连接方式，可减少由于磨损或震动导致的弧形架与支架主体连接不稳定的情况，保持打结器的功能稳定。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，打结器结构更稳定，打结精准，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是支架的结构示意图

图3是支架的爆炸图

图4是第一定位孔和第二定位孔的结构示意图

图5锥齿轮的结构示意图

图6是第二轴的结构示意图

图7是不完全齿盘的结构示意图

图中：

1、支架2、传动轴3、不完全齿盘

11、支架主体12、弧形架13、连接柱

14、第一轴15、第二轴16、锥齿轮

31、侧壁32、齿部111、第一定位孔

112、第二定位孔113、主轴孔114、环形凸起

121、第一轴孔122、第二轴孔141、第一轴远端

151、第二轴远端161、上部1521、第一部

1522、第二部1523、第三部1621、外平面

1622、外弧面1631、孔平面

具体实施方式

如图1-4所示，

本实用新型一种打结器，包括支架1，所述支架1包括支架主体11和弧形架12，所述支架主体11中部设有主轴孔113，所述弧形架12上设有第一轴孔121和第二轴孔122，第一轴孔121和第二轴孔122的轴线分别与主轴孔113的轴线相交且垂直；所述支架主体11上设有第一定位孔111和第二定位孔112，第一定位孔111的轴线与第一轴孔121的轴线重合，第二定位孔112的轴线与第二轴孔122的轴线重合。

打结器还包括分别与第一轴孔121和第二轴孔122相配合的第一轴14和第二轴15，第一轴14和第二轴15的端部分别与第一定位孔111和第二定位孔112相配合。

第一轴14包括近端和远端，与第一定位孔111相配合的是第一轴14的近端。

第二轴15包括近端和远端，与第二定位孔112相配合的是第二轴15的近端。

第一轴远端141设有打结机构，第二轴远端151设有断绳机构，打结机构和断绳机构分别是通过第一轴14和第二轴15的旋转实现功能。第一轴14与第一轴孔121相配合，

第二轴15与第二轴孔122相配合。

所述第一定位孔111和第二定位孔112内设有滚针轴承。

如图2所示

所述第一轴孔121和第一定位孔111之间设有锥齿轮16，

所述第二轴孔122和第二定位孔112之间也设有锥齿轮16。

如图5所示

所述锥齿轮16包括上部161、基部和锥齿轮轴孔，基部包括外平面1621和外弧面1622，基部在锥齿轮16径向截面上的投影为弓形，锥齿轮16轴孔包括一个孔平面1631，锥齿轮16与第一轴14之间周向固定，所述外平面1621与孔平面1631平行。

如图1、图7所示

所述打结器还包括不完全齿盘3和传动轴2，不完全齿盘3设置于支架主体11的一侧，传动轴2与主轴孔113相配合，传动轴2驱动不完全齿盘3。

传动轴2与不完全齿盘3同轴连接。

所述不完全齿盘3设有环状的侧壁31，所述侧壁31设有缺口，所述侧壁31缺口处靠近不完全齿盘3轴线的一侧设有与锥齿轮16相配合的齿部32。

齿部32在不完全齿盘3周向方向上的长度与不完全齿盘3的周长之比为1：10-1:3。

外部动力通过传动轴2将动力传输给不完全齿盘3，不完全齿盘3将动力传输给第一轴14上的锥齿轮16，锥齿轮16带动第一轴14旋转，第一轴14带动设置于第一轴远端141的打结机构旋转。

外部动力通过传动轴2将动力传输给不完全齿盘3，不完全齿盘3将动力传输给第二轴15上的锥齿轮16，锥齿轮16带动第二轴15旋转，第二轴15带动设置于第二轴远端151的断绳机构旋转。

第一轴14由近端到远端方向依次包括第一部、第二部和第三部，第一部与第一定位孔111相配合，第二部与锥齿轮16轴孔相配合，第三部则与第一轴孔121相配合。第一部、第二部和第三部同轴设置。

如图6所示

第二轴15由近端到远端方向依次包括第一部1521、第二部1522和第三部1523，第一部1521与第二定位孔112相配合，第二部1522与锥齿轮轴孔相配合，第三部1523则与第二轴孔122相配合。第一部1521、第二部1522和第三部1523同轴设置。

弧形架12的两端通过连接柱13与支架主体11相连，所述弧形架12、支架主体11和连接柱13一体铸造成型。

由于打捆机整体设计的要求，弧形架12与支架主体11一上一下设置。在支架主体11靠近弧形架12的一侧，主轴孔113处设有环形凸起114，第一定位孔111和第二定位孔112设置于环形凸起114上。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。