一种北美海棠移植用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及种植技术领域，具体为一种北美海棠移植用抓取装置。

背景技术：

北美海棠为落叶小乔木，株高一般在5--7米，呈圆丘状，或着整株直立呈垂枝状。分枝多变，互生直立悬垂等无弯曲枝。树干颜色为新干棕红色，黄绿色，老干灰棕色，有光泽，观赏性高。花朵基部合生，花色，白色，粉色，红色，鲜红花序分伞壮或着伞房花序的总状花序，多有香气。肉质梨果，带有脱落型或着不脱落型的花萼；颜色有；红，黄，或着绿色：较大的称为苹果，较小的称为海棠果我所引进的多个品种中全部是耐寒型，抗病型，观赏特点突出及观赏周期长的园林中的优秀品种.根据在本所基地培育发现在冬季没有保护的情况下，早春干风咧咧，夏季阴雨高温的气候环境下所有品种均生长良好无死亡现象，果实观赏期达6-10个月。

北美海棠在移植时，通过挖掘机将其挖出，使得北美海棠的根部的泥土较少，影响存活率，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种北美海棠移植用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种北美海棠移植用抓取装置，包括凵形架(1)，所述凵形架(1)的开口处的左右两侧左右对称设有左挖取机构(2)和右挖取机构(3)，所述左挖取机构(2)包括矩形板(4)、第一气缸(5)和弧形刀片(6)，所述矩形板(4)与所述凵形架(1)焊接，所述第一气缸(5)通过螺栓向右下倾斜固定安装在所述矩形板(4)的底部，所述第一气缸(5)和所述弧形刀片(6)为平行设置，所述弧形刀片(6)的外壁焊接有第一弧形板(7)，所述第一气缸(5)的活塞杆(51)的下端焊接有第二弧形板(8)，所述第一弧形板(7)和所述第二弧形板(8)之间通过螺栓固定连接，所述矩形板(4)的底部的前后两侧均与第二气缸(9)的活塞杆的上端固定连接。

优选的，所述第二气缸(9)通过螺栓固定在圆盘(10)的顶部，所述圆盘(10)的底部均通过安装架(11)滚动安装有万向轮(12)。

优选的，所述圆盘(10)上至少等角度插接有两个定位桩(13)。

优选的，所述凵形架(1)原理开口的一侧通过三脚架(14)焊接有圆销套(15)。

优选的，所述矩形板(4)上活动插接有限位圆杆(16)，所述限位圆杆(16)的下端与所述第一弧形板(7)的顶部连接。

优选的，所述限位圆杆(16)的下端的外壁开设有外螺纹，所述第一弧形板(7)的顶部开设有螺纹孔(17)，所述限位圆杆(16)的下端通过螺纹连接安装在所述螺纹孔(17)的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本方案，可以将北美海棠的根部连同泥土一起拉出，大大提高了在移植时的存活几率；

2.在所述矩形板(4)上活动插接有限位圆杆(16)，所述限位圆杆(16)的下端与所述第一弧形板(7)的顶部连接，减少弧形刀片(6)在移动时的晃动；

3.通过销轴与圆销套(15)与拖拉机等连接，方便带动本装置的移动。

附图说明

图1为本实用新型一种使用状态主视切面图；

图2为本实用新型另一种使用状态主视切面图；

图3为本实用新型另一种使用状态的俯视图；

图4为图2中的a部放大图。

图中：1、凵形架；2、左挖取机构；3、右挖取机构；4、矩形板；5、第一气缸；51、活塞杆；6、弧形刀片；7、第一弧形板；8、第二弧形板；9、第二气缸；10、圆盘；11、安装架；12、万向轮；13、定位桩；14、三脚架；15、圆销套；16、限位圆杆；17、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种北美海棠移植用抓取装置，包括凵形架1，所述凵形架1的开口处的左右两侧左右对称设有左挖取机构2和右挖取机构3，所述左挖取机构2包括矩形板4、第一气缸5和弧形刀片6；

为了本装置的移动，在所述第二气缸9通过螺栓固定在圆盘10的顶部，所述圆盘10的底部均通过安装架11滚动安装有万向轮12；

为了提供在取树时的稳定性，所述圆盘10上至少等角度插接有两个定位桩13；

为了农业机械带动本装置，在凵形架1原理开口的一侧通过三脚架14焊接有圆销套15，通过销轴与圆销套15与拖拉机等连接，方便带动本装置的移动。

所述矩形板4与所述凵形架1焊接，所述第一气缸5通过螺栓向右下倾斜固定安装在所述矩形板4的底部，所述第一气缸5和所述弧形刀片6为平行设置，所述弧形刀片6的外壁焊接有第一弧形板7，所述第一气缸5的活塞杆51的下端焊接有第二弧形板8，所述第一弧形板7和所述第二弧形板8之间通过螺栓固定连接，

为了减少弧形刀片6在移动时的晃动，在所述矩形板4上活动插接有限位圆杆16，所述限位圆杆16的下端与所述第一弧形板7的顶部连接；

为了方便限位圆杆16的拆装，所述限位圆杆16的下端的外壁开设有外螺纹，所述第一弧形板7的顶部开设有螺纹孔17，所述限位圆杆16的下端通过螺纹连接安装在所述螺纹孔17的内部。

所述矩形板4的底部的前后两侧均与第二气缸9的活塞杆的上端固定连接。

工作原理：

第一步，如图2所示，移动本装置，使得左右两个弧形刀片6位于北美海棠的左右两侧；

第二步，如图1所示，将定位桩13压入地表层的内部，然后启动左右两个第一气缸5带动左右两个弧形刀片6向下运动，直到左右两个弧形刀片6底部贴合在一起；

第三步，控制第二气缸9启动，将矩形板4向上推，带动第一气缸5和弧形刀片6上升，通过两个弧形刀片6，将北美海棠的根部连同泥土一起拉出；

最后按照上述相反操作取下一棵北美海棠。

因此本方案，可以将北美海棠的根部连同泥土一起拉出，大大提高了在移植时的存活几率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种北美海棠移植用抓取装置，包括凵形架(1)，其特征在于：所述凵形架(1)的开口处的左右两侧左右对称设有左挖取机构(2)和右挖取机构(3)，所述左挖取机构(2)包括矩形板(4)、第一气缸(5)和弧形刀片(6)，所述矩形板(4)与所述凵形架(1)焊接，所述第一气缸(5)通过螺栓向右下倾斜固定安装在所述矩形板(4)的底部，所述第一气缸(5)和所述弧形刀片(6)为平行设置，所述弧形刀片(6)的外壁焊接有第一弧形板(7)，所述第一气缸(5)的活塞杆(51)的下端焊接有第二弧形板(8)，所述第一弧形板(7)和所述第二弧形板(8)之间通过螺栓固定连接，所述矩形板(4)的底部的前后两侧均与第二气缸(9)的活塞杆的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种北美海棠移植用抓取装置，其特征在于：所述第二气缸(9)通过螺栓固定在圆盘(10)的顶部，所述圆盘(10)的底部均通过安装架(11)滚动安装有万向轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种北美海棠移植用抓取装置，其特征在于：所述圆盘(10)上至少等角度插接有两个定位桩(13)。

4.根据权利要求1所述的一种北美海棠移植用抓取装置，其特征在于：所述凵形架(1)原理开口的一侧通过三脚架(14)焊接有圆销套(15)。

5.根据权利要求1所述的一种北美海棠移植用抓取装置，其特征在于：所述矩形板(4)上活动插接有限位圆杆(16)，所述限位圆杆(16)的下端与所述第一弧形板(7)的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的一种北美海棠移植用抓取装置，其特征在于：所述限位圆杆(16)的下端的外壁开设有外螺纹，所述第一弧形板(7)的顶部开设有螺纹孔(17)，所述限位圆杆(16)的下端通过螺纹连接安装在所述螺纹孔(17)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种北美海棠移植用抓取装置，包括凵形架，所述凵形架的开口处的左右两侧左右对称设有左挖取机构和右挖取机构，所述左挖取机构包括矩形板、第一气缸和弧形刀片，所述矩形板与所述凵形架焊接，所述第一气缸通过螺栓向右下倾斜固定安装在所述矩形板的底部，所述第一气缸和所述弧形刀片为平行设置，所述弧形刀片的外壁焊接有第一弧形板，所述第一气缸的活塞杆的下端焊接有第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板之间通过螺栓固定连接，所述矩形板的底部的前后两侧均与第二气缸的活塞杆的上端固定连接；本方案，可以将北美海棠的根部连同泥土一起拉出，大大提高了在移植时的存活几率。

技术研发人员：何梅;王华;胡玉安;赵攀;刘玉香;梅雅茹
受保护的技术使用者：何梅
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.07.03