一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机的制作方法

本实用新型涉及绿篱机技术领域，具体为一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机。

背景技术：

绿篱机，主要包括汽油机、传动机构、手柄、开关及刀片机构等，所述的汽油机动力经传动机构带动刀片机构进行工作，主手柄位于机器的后部，前手柄安装于机器壳体的前部，前手柄可进行一定角度的旋转，其特征在于：主手柄通过伸缩杆与机器主体相连，并且在主手柄与伸缩杆连接处或伸缩杆与机器主体间是通过一旋转机构相连，该绿篱机的两侧还包括一对侧手柄，两个侧手柄也通过伸缩杆相连并通过伸缩机构安装于机器上，在与机器连接处通过旋转机构相连，操作者可根据需要和使用习惯选择手柄的握持方式、旋转角度及伸缩长度，操作简单、方便，工作效率高，同时包装尺寸较小。

现有技术当中的绿篱机作业的效率较低，不便于长时间的作业，同时不方便进行高度调节，因此需要研发一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机，能够提高作业效率，便于长时间进行作业，同时便于实现高度的调节。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机，其包括小车壳体、升降组件、刀片机构和发动机，小车壳体的内壁中部固定安装所述升降组件，所述升降组件的顶端固定安装所述刀片机构，所述刀片机构包括防护壳体、第二电机、皮带盘、刀片、皮带和活动铰链，所述防护壳体的顶部左侧通过螺栓固定安装所述第二电机，所述第二电机的动力输出端和所述防护壳体的顶部右侧均固定安装所述皮带盘，两个所述皮带盘的底部均固定安装所述刀片，两个所述皮带盘之间固定卡接所述皮带，所述防护壳体的顶部固定焊接两个所述活动铰链，左侧所述活动铰链与所述升降组件销接，所述小车壳体的内壁底部固定安装所述发动机，所述小车壳体的顶部通过螺栓固定安装有控制器，所述控制器与所述发动机和第二电机电性连接。

作为本实用新型所述的一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机的一种优选方案，其中：所述小车壳体的底部四角固定螺栓固定安装有万向轮，所述万向轮上固定安装有刹车装置。

作为本实用新型所述的一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机的一种优选方案，其中：所述小车壳体的右侧壁固定焊接有把手，所述把手的外壁粘接有防滑层，所述防滑层为橡胶防滑层。

作为本实用新型所述的一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机的一种优选方案，其中：所述升降组件包括套接管、升降杆、齿轮条、第一电机、齿轮盘和液压机，所述套接管的内壁插接所述升降杆，所述升降杆的右侧壁固定焊接所述齿轮条，所述套接管旁通过螺栓固定安装所述第一电机，所述第一电机的动力输出端固定安装所述齿轮盘，所述齿轮盘与所述齿轮条啮合连接，所述升降杆的顶部固定安装所述液压机，所述液压机与右侧所述活动铰链相销接，所述第一电机与所述控制器电性连接。

作为本实用新型所述的一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机的一种优选方案，其中：所述第二电机和所述皮带盘的外壁固定安装有防护板。

作为本实用新型所述的一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机的一种优选方案，其中：所述控制器为plc控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动发动机为设备提供电能，利用控制器控制第一电机的转动，第一电机驱动齿轮条带动升降杆进行上下方向的移动，从而进行高度调节，利用液压机调节刀片机构的工作角度，利用第二电机带动刀片进行旋转，从而进行作业，从而提高作业效率，便于长时间进行作业，同时便于实现高度的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：100小车壳体、110把手、120万向轮、200升降组件、210套接管、220升降杆、230齿轮条、240第一电机、250齿轮盘、260液压机、300刀片机构、310防护壳体、320第二电机、330皮带盘、340刀片、350皮带、360活动铰链、400发动机、410控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机，在使用过程中，提高作业效率，便于长时间进行作业，同时便于实现高度的调节，请参阅图1，包括小车壳体100、升降组件200、刀片机构300和发动机400；

请参阅图1-图3，小车壳体100具有把手110和万向轮120，具体的，所述小车壳体100的底部四角固定螺栓固定安装有万向轮120，所述万向轮120上固定安装有刹车装置，所述小车壳体100的右侧壁固定焊接有把手110，所述把手110的外壁粘接有防滑层，所述防滑层为橡胶防滑层，小车壳体100用于固定安装升降组件200和发动机400；

请再次参阅图1，升降组件200具有套接管210、升降杆220、齿轮条230、第一电机240、齿轮盘250和液压机260,升降组件200安装在小车壳体100的内壁，具体的，所述升降组件200包括套接管210、升降杆220、齿轮条230、第一电机240、齿轮盘250和液压机260，所述套接管210的内壁插接所述升降杆220，所述升降杆220的右侧壁固定焊接所述齿轮条230，所述套接管210旁通过螺栓固定安装所述第一电机240，所述第一电机240的动力输出端花键联接所述齿轮盘250，所述齿轮盘250与所述齿轮条230啮合连接，所述升降杆220的顶部固定焊接所述液压机260，所述液压机260与右侧所述活动铰链360相销接，

请再次参阅图1，刀片机构300具有防护壳体310、第二电机320、皮带盘330、刀片340、皮带350和活动铰链360，刀片机构300安装在升降组件200的顶部，具体的，所述防护壳体310的顶部左侧通过螺栓固定安装所述第二电机320，所述第二电机320的动力输出端和所述防护壳体310的顶部右侧均转动连接所述皮带盘330，两个所述皮带盘330的底部均固定卡接所述刀片340，两个所述皮带盘330之间固定卡接所述皮带350，所述防护壳体310的顶部固定焊接两个所述活动铰链360，左侧所述活动铰链360与所述升降组件200销接，所述第二电机320和所述皮带盘330的外壁通过螺栓固定安装有防护板；

请再次参阅图1，发动机400具有控制器410,发动机400在小车壳体100上，具体的，所述小车壳体100的顶部通过螺栓固定安装有控制器410，所述控制器410与所述第一电机240、发动机400和第二电机320电性连接，所述控制器410为plc控制器；

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中首先启动发动机400为设备提供电能，利用控制器410控制第一电机240的转动，第一电机240驱动齿轮条230带动升降杆220进行上下方向的移动，从而进行高度调节，利用液压机260调节刀片机构300的工作角度，利用第二电机320带动刀片340进行旋转，从而进行作业。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。