一种自动化移动喂料系统的制作方法

本实用新型涉及固废处理技术领域，特别涉及一种自动化移动喂料系统。

背景技术：

随着工农业的发展和人类生活水平的提高，产生的固体废弃物也越来越多，其中有机固体废弃物占有相当的比例。有机固体废弃物主要包括畜禽粪便、生活污水处理剩余污泥、食品生产废弃物、餐厨垃圾、餐余垃圾等，有机固体废弃物中含有大量的致病菌能够传播疾病，在堆积的过程中容易产生高浓度渗滤液，严重污染环境，同时还会发酵产生沼气，具有潜在的危险。因此，如何使有机固体废弃物达到无害化、资源化和稳定化处理是目前亟待解决的问题之一。

常规处理有机固体废弃物的技术手段主要包括堆肥处理用作肥料、加工成饲料、制成燃料和焚烧等，虽然能在一定程度上解决废弃物环境污染，但不可避免又会产生新的环境问题。有学者创造性的引入资源型昆虫幼虫如黄粉虫、黑水虻和白星花金龟等，用于处理各类有机固体废弃物，逐渐形成蝇蛆生物转化技术。

蝇蛆生物转化技术是利用各类蝇蛆幼虫体的生长代谢过程，在适宜的条件下将有机固体废弃物转化为虫体生物量并显著改善有机物生化性状，收获丰富的虫体蛋白和均匀稳定的类腐殖质化合物，其中虫体蛋白可用于替代动物饲料，而类腐殖质化合物则是非常好的有机肥料。

现有的蝇蛆幼虫体养殖主要采用筐式养殖，基本处在中小型的科学研究阶段。并且为了合理利用养殖车间立体空间，采用多层货架式养殖筐。目前多层货架式筐式养殖需要人工喂料及搬运，人工需求量大，上层喂料危险系数大，效率低下，养殖方式比较粗放；人工喂料的饲料量不均匀，无法保证同一批次的蝇蛆幼虫都在同量条件下进食，因此饲养出来的幼虫大小参差不齐，不利于后期的虫粪分离，从而降低了养殖效率及收益率。因此蝇蛆生物转化技术没有用于规模较大的有机固体废弃物处理中，使该技术推广受限。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种自动化移动喂料系统，用于往蝇蛆养殖系统中投加有机固体废物，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动化移动喂料系统，包括搬运车、设置在所述搬运车上的料斗、出料机构、用于将所述料斗内的物料输送至所述出料机构的输送装置、及控制系统，所述出料机构包括连接至所述输送装置出料口的出料总管、及连接至所述出料总管的多个出料支管。

进一步的，所述多个出料支管包括连接至所述出料总管两端的两列出料支管，所述两列出料支管分别延伸至所述搬运车前进方向的两侧，每列出料支管经支撑管连通至所述出料总管，所述支撑管上端封堵且下端连通至所述出料总管，沿所述支撑杆高度方向上设有若干个所述出料支管，所述出料支管上设有与控制系统信号连接的电动阀。

进一步的，所述料斗包括料斗部、及多个支撑脚，所述支撑脚将所述料斗部支撑在所述搬运车上。

进一步的，还包括称重机构，所述称重机构包括设置在所述多个支撑脚下方的多个称重传感器，所述称重传感器与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述料斗部上端设有人行平台，所述人行平台上设有料斗部的投料口。

进一步的，所述人行平台周向上设有护栏。

进一步的，所述料斗部的外壁上设有人行梯。

进一步的，所述输送装置为螺杆泵，所述螺杆泵位于所述料斗部的下方且进料口对准所述料斗部的出料口。

进一步的，所述搬运车上设有弹簧卷盘电缆，用以连接所述控制系统与电源。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，搬运车移动至蝇蛆养殖系统，控制系统控制输送装置将料斗内的有机物料经出料机构输送至养殖系统，可减轻人工劳动强度，提高养殖效率和经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化移动喂料系统实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的立体结构示意图；

其中：

1、搬运车；1-1、定位轮；

2、料斗；2-1、料斗部；2-2、支撑脚；2-3、人行平台；2-3a、投料口；2-4、护栏；2-5、人行梯；

3、出料机构3-1、出料总管3-2、支撑管3-3、出料支管3-4、电动阀；

4、输送装置；

5、称重传感器；

6、控制系统；

7、弹簧卷盘电缆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-3，为本实用新型实施例的结构示意图，公开一种自动化移动喂料系统，包括搬运车1、设置在搬运车1上的料斗2、出料机构3、用于将料斗2内的物料输送至出料机构3的输送装置4、及控制系统6，搬运车1、出料机构3、输送装置4分别与控制系统6电连接。其中，出料机构3包括连接至输送装置4出料口的出料总管3-1、及连接至出料总管3-1的多个出料支管3-3。

本例中，多个出料支管3-3包括连接至出料总管3-1两端的两列出料支管3-3，这两列出料支管3-3分别延伸至搬运车1前进方向的两侧，从而可对搬运车1前进方向两侧的多层养殖架投喂物料。每列出料支管3-3经支撑管3-2连通至出料总管3-1，支撑管3-2竖直布置，支撑管3-2的上端封堵且下端连通至出料总管3-1，沿支撑管3-2高度方向上设有上下布置的若干个出料支管3-3，在出料支管3-3上设有与控制系统6信号连接的电动阀3-4，通过控制系统6控制电动阀3-4开闭，从而控制出料支管3-3出料的通断，以便与蝇蛆养殖系统中不同层高的养殖架进行投喂。

其中，料斗2包括料斗部2-1、及四个支撑脚2-2，四个支撑脚2-2将料斗部2-1支撑在搬运车1上。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，还设有称重机构，该称重机构包括设置在四个支撑脚2-2下方的四个称重传感器5，称重传感器5与控制系统6信号连接。通过称重传感器5实时监测料斗1的重量，当监测到的重量超过设定值时，控制系统6停止向料斗1内增加有机物料。

本例中，在料斗1上端设有人行平台2-3，用以便于工作人员登上人行平台2-3后观察蝇蛆养殖系统的情况，在人行平台2-3上设有料斗部2-1的投料口2-3a。人行平台2-3周向上设有护栏2-4，以提高安全性能。同时，在料斗部2-1的外壁上设有人行梯2-5，便于工作人员攀爬至人行平台2-3上。

本例中，输送装置4为螺杆泵，螺杆泵位于料斗部2-1的下方且进料口对准料斗部2-1的出料口，通过螺杆泵经料斗2内的物料输送至出料总管3-1，进而经出料支管3-3出料，螺杆泵为现有技术，本实用新型不再赘述。

在搬运车1上还设有弹簧卷盘电缆7，用以连接控制系统6与电源，设置弹簧卷盘电缆7供电，其在往复式喂料过程中可来回伸缩，便于操作，弹簧卷盘电缆7为现有技术，本实用新型不再赘述。

在搬运车1的底部设有多个定位轮1-1，用以与搬运车1行驶的轨道相匹配，使搬运车1行驶在轨道内。

上述喂料系统的投喂方法包括以下步骤：

(1)将搬运车1行驶至有机固废车间出料口，通过输送螺旋将物料输送至料斗2内，当称重机构监测到的料斗2的重量超过设定值时，控制系统6停止输送螺旋往料斗2内加料，其中输送螺旋与控制系统6电连接；

(2)将搬运车1行驶至多层养殖架旁轨道，搬运车1并入轨道并行驶至起始位置，在多层养殖架的起始位置和末端位置分别设有接近开关作为起始、停止定位点，控制系统6开启第一层出料支管上的电动阀3-4，间隔两秒后启动料斗1底部的螺杆泵，进行第一层养殖架的喂料，搬运车1同时行驶，通过搬运车1行驶速度确定喂料量；到达末端后，关闭第一层出料支管3-3上的电动阀，停止第一层养殖架喂料；同时开启第二层出料支管3-3上电动阀3-4，搬运车1反向运行，开始第二层养殖架喂料，以此往复类推，直至最顶端层养殖架喂料结束后，停止螺杆泵。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。