自走式高速公路边坡修剪机的制作方法

本实用新型涉及边坡修剪设备，尤其涉及一种自走式高速公路边坡修剪机。

背景技术：

随着我国高速公路的飞速发展，公路绿化和养护面积也不断增加，为了美观和保护公路路肩和边坡不被雨水冲刷，大部分公路两侧都栽上了护坡效果比较好的灌木或其他绿色植物，如果这些灌木长的过大会影响公路两侧的标志标牌，存在极大的安全隐患。所以必须每年修剪一次来排除安全隐患。常用的办法是民工用镰刀割掉再装车运到指定地点统一处理，即浪费人工又污染环境，而且费用高，速度也慢，远远赶不上公路发展的需要。

专利号为cn205946585u的实用新型专利公开了一种车载式边坡修剪机，该专利能够对打草头的倾斜角度进行调整以适应边坡的角度，但是存在以下缺点：第一、施工时需要用货车托运，施工行走速度不能自由控制，比如在施工过程中作业区有比较大的树木或标牌柱子需要躲避，这时只能靠两个人密切配合才能躲开障碍，如果有一个人配合不好就很危险，不是把刀具打坏就是把柱子撞倒，给施工进度造成影响；第二、虽然解决了割草的问题，但是割断的杂草铺在边坡上，必须要人工捡拾、装车和运走，工作繁琐且存在安全隐患；第三、因高速公路高度不一样，边坡长度也有长有短，在两个主臂伸开后仍旧有打草头修剪不到的位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自走式高速公路边坡修剪机，以解决现有技术中施工过程需要两人同时控制两台发动机工作才能完成单一的收割作业费时费力、杂草需要二次捡拾、以及边坡下端存在修剪盲区的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的自走式高速公路边坡修剪机采用以下技术方案：

一种自走式高速公路边坡修剪机，包括液压系统、支撑主体、第一主臂及第二主臂，第一主臂的一端与支撑主体铰接并通过第一油缸实现转动，第一主臂的另一端与第二主臂铰接并通过第二油缸实现转动，所述第二主臂的末端安装有伸缩臂和长度调节油缸，所述伸缩臂的一端活动嵌设于第二主臂的内腔中，伸缩臂的另一端与修剪刀具连接，所述长度调节油缸的缸座安装于第二主臂的内腔中，长度调节油缸的活塞杆与伸缩臂连接，长度调节油缸伸缩带动伸缩臂沿第二主臂滑动从而改变伸缩臂伸出第二主臂的长度；在伸缩臂的末端还安装有角度调节油缸和修剪刀具，所述修剪刀具包括刀架以及安装于刀架上的液压马达、刀轴和旋转刀片，所述刀架与伸缩臂的末端转动连接，并且刀架还与角度调节油缸的活塞杆铰接，角度调节油缸伸缩带动刀架上下摆动，所述旋转刀片包括2-5层并且各层旋转刀片间隔安装于刀轴上，在旋转刀片的刀背部倾斜向上设有风叶。

优选的，上述的液压系统包括发动机以及与发动机传动连接的第一液压泵、第二液压泵，所述第一液压泵与液压马达通过液压油路连接，所述第二液压泵分别与第一油缸、第二油缸、第三油缸通过液压油路连接。

优选的，还包括行走系统，所述行走系统包括行走轮、底盘和液压式无级变速器，所述液压式无级变速器与第二液压泵通过液压油路连接，所述支撑主体通过回转支撑安装于底盘上。

优选的，相邻两层旋转刀片之间设置有定刀盘，所述定刀盘的边缘均匀安装有定刀片。

优选的，上述的定刀盘呈半圆状，并且所述旋转刀片的最小切割半径大于定刀盘的半径。

优选的，沿半径方向，所述定刀片的水平宽度由内向外逐渐减小。

优选的，上述的刀架为矩形框刀架，所述刀轴通过轴承安装于矩形框刀架上，液压马达安装于刀架的上端。

优选的，上述的刀架上、位于两层旋转刀片之间设置有中间杆，所述定刀盘固定安装于中间杆上。

优选的，在刀架上端的中心位置安装有摆动支撑，所述摆动支撑的中心位置与伸缩臂的末端铰接，并且摆动支撑的边缘位置与角度调节油缸的活塞杆铰接，角度调节油缸的活塞杆伸缩带动摆动支撑上下摆动。

本实用新型的有益效果如下：

1、本机采用了液压无级变速行走系统，机器可在0—5公里/小时范围内任意调整，实施修剪作业时低速行驶，途中行走时高速行驶，不再需要用货车将机器托运到施工路段，机器自身即完成高低速转换。并且，机手可根据施工难度大小随时调整机器到合适的速度，行走或倒车时无需挂挡、无需踩离合，机器的前行、后退、转弯、修剪、停止等一系列动作完全能够由机手一人轻松完成，无需两人配合，安全可靠，一台发动机即可完成收割作业，节省了燃料成本又减少了排放污染。

2、本机采用的修剪刀具为多刀头、多层的结构，多层多刀头的结构一次性完成杂草和灌木的收割、粉碎、抛洒等作业，节省了人工，降低了风险，又提高了工作效率。粉碎后的枝叶落到地下转化为有机肥直接被植物吸收，即代替了化学肥料又减少环境污染。

3、本机增设伸缩臂，通过改变伸缩臂伸出大臂的长度，能够改变修剪刀具在边坡上的位置，以适应公路两侧边坡较长情况下对灌木的修剪，不存在边坡下端刀具修剪不到的情况，同时伸缩臂嵌设在大臂内部，节省了运输空间又可在修剪时远近兼顾。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为修剪刀具的主视图。

图3为修剪刀具的俯视图。

图中附图标记说明：1-支撑主体，2-第一主臂，3-第二主臂，4-第一油缸，5-第二油缸，6-伸缩臂，7-长度调节油缸，8-角度调节油缸，9-刀架，10-液压马达，11-刀轴，12-旋转刀片，13-风叶，14-第一液压泵，15-第二液压泵，16-行走轮，17-底盘，18-液压式无级变速器，19-定刀盘，20-定刀片，21-中间杆，22-摆动支撑，23-发动机，24-回转支撑。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

实施例1：

一种自走式高速公路边坡修剪机，如图1-3所示，包括行走系统、液压系统、支撑主体1、第一主臂2及第二主臂3，液压系统包括发动机23以及与发动机传动连接的第一液压泵14、第二液压泵15，第一液压泵与液压马达10通过液压油路连接，第二液压泵15分别与第一油缸4、第二油缸5、长度调节油缸7、角度调节油缸8通过液压油路连接。行走系统包括行走轮16、底盘17和液压式无级变速器18，液压式无级变速器18与第二液压泵15通过液压油路连接，液压式无级变速器的速度可以从0—5公里每小时范围内任意控制，机手可根据施工难度大小随时调整到合适的速度，机器的前行、后退、转弯、修剪、停止等一系列动作都由一个人轻松完成。

支撑主体1通过回转支撑14安装于底盘17上，可通过回转支撑14带动上面的支撑主体1左右旋转，并配合第一主臂2、第二主臂3及伸缩臂6调整高低完成躲避障碍的动作。第一主臂2、第二主臂3设置于支撑主体1的一侧，其中第一主臂2的一端与支撑主体1铰接，第一油缸4的缸座安装于支撑主体1上，第一油缸4的活塞杆与第一主臂2连接，第一油缸4伸缩带动第一主臂2转动。第一主臂2的另一端与第二主臂3铰接，在第一主臂2上还安装有第二油缸5，第二油缸5的活塞杆与第二主臂3连接，第二油缸5伸缩带动第二主臂3转动。第二主臂3的末端设置有空腔，在第二主臂3的末端空腔中安装长度调节油缸7，伸缩臂6的一端活动嵌设于第二主臂3的内腔中可沿内腔滑动，伸缩臂6的另一端伸出第二主臂的内腔并且与修剪刀具连接，长度调节油缸7的缸座安装于第二主臂3的内腔中，长度调节油缸7的活塞杆与伸缩臂6连接，长度调节油缸7伸缩带动伸缩臂6沿第二主臂3的内腔滑动，从而改变伸缩臂6伸出第二主臂3的长度，这样能够增长修剪刀具在边坡上进行修剪的最远作业距离，增大在边坡上修剪的作业范围。由于伸缩臂6是可以隐藏在第二主臂3内的，所以运输时伸缩臂6一直是隐藏着的，边坡修剪时伸缩臂6随情况部分伸出，既节省了运输空间又可在修剪时远近兼顾。在作业时，机手通过控制第一油缸4，第二油缸5和长度调节油缸7来调节第一主臂2、第二主臂3以及伸缩臂6的角度位置。

在伸缩臂6的末端还安装有角度调节油缸8和修剪刀具，角度调节油缸8伸缩带动修剪刀具翻转实现对修剪刀具的角度调节，以适应边坡的倾斜角度。修剪刀具包括刀架9以及安装于刀架上的液压马达10、刀轴11和旋转刀片12，刀架为矩形框刀架，刀轴11通过轴承安装于矩形框刀架上，液压马达10安装于刀架的上端。在刀架9上端的中心位置安装有摆动支撑22，摆动支撑22的中心位置与伸缩臂6的末端铰接，并且摆动支撑22的边缘位置与角度调节油缸8的活塞杆铰接，角度调节油缸8的活塞杆伸缩带动摆动支撑22上下摆动，进而带动整个刀架9上下摆动，以适应边坡的倾斜角度。其中，旋转刀片12包括三层，各层旋转刀片12均安装在刀轴11上随刀轴旋转，并且各层旋转刀片12之间间隔有一定距离，由液压马达10产生的动力带动一到三层旋转刀片12同时高速旋转对杂草灌木不同高度上同时进行切割粉碎，将杂草灌木等切割成一段一段的短草段。并且在旋转刀片12的刀背部倾斜向上设有风叶13，在旋转刀片12旋转时，风叶13同步旋转产生风力，被粉碎的短草段质量很轻，被带起来顺着边坡飘落至边坡的下边。

实施例2：本实施例的自走式高速公路边坡修剪机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

如图2、图3所示，为了使切割的杂草更加碎，在相邻两层旋转刀片12之间安装有定刀盘19，具体是：在刀架9上、位于两层旋转刀片12之间增设中间杆21，定刀盘19固定安装于中间杆21上。在定刀盘19的边缘均匀安装有定刀片20，由于旋转刀片12的切割面积呈圆形，因此定刀盘19设计为位于刀架的前侧的半圆状（即朝向前进的方向），旋转刀片12的最小切割半径大于定刀盘19的半径，以保证旋转刀片12的切割面积与定刀片20之间能够在竖直方向有重叠范围，由液压马达10产生的动力带动一到三层旋转刀片12同时高速旋转，使所有接触到旋转刀片12和定刀片20的杂草和灌木在旋转刀片12和定刀片20之间瞬间被粉碎，并由旋转刀片12上自带的风叶13产生的风力吹走散开。

另外，沿半径方向，定刀片20的水平宽度由内向外逐渐减小，这样设计的好处是防止在行进时，定刀片20将柔软的杂草推倒。由于定刀片20的水平宽度在外侧特别窄，几乎接近三角形，定刀片20的外端呈一个尖角，能够戳进草丛中，进而将草丛聚拢在两个相邻的定刀片20之间，方便旋转刀片12进行粉碎。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。