一种果园自动打药机器人用连接机构的制作方法

本实用新型属于连接机构技术领域，具体涉及一种果园自动打药机器人用连接机构。

背景技术：

果园的面积较大，多为几十上百亩，这就是果园在打药喷洒时，工作量较大，而果园打药机器人可代替人工进行打药，不仅提高了工作效率，同时缓解了工作压力，而连接机构可以使得打药喷管与果园打药机器人连接起来。

现有的打药喷管在安装拆卸时较为复杂，常常需要多个螺栓才能将其安装固定，不仅操作难度较大，同时需要用到专业的工具，检测、维修都较为复杂，浪费了大量的时间和精力，同时存在螺栓滑丝的情况，增加了工作难度，增加了经济成本的问题，为此我们提出一种果园自动打药机器人用连接机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种果园自动打药机器人用连接机构，以解决上述背景技术中提出的现有的打药喷管在安装拆卸时较为复杂，常常需要多个螺栓才能将其安装固定，不仅操作难度较大，同时需要用到专业的工具，检测、维修都较为复杂等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园自动打药机器人用连接机构，包括底座位于底座顶端一侧的连接柱和位于连接柱一侧的打药喷管，所述打药喷管的顶部中间固定连接有连接内管，所述连接内管的顶部侧壁均匀分布有三个定位块，三个所述定位块的顶部中间固定连接有磁铁，所述连接柱的内壁均匀开设有与磁铁配合使用的内嵌滑槽，所述连接柱的内壁远离内嵌滑槽的位置处开设有限位槽，所述限位槽内开设有定位槽；

所述连接柱的内部设有定位座，所述定位座的底部固定连接有多个复位弹簧，所述复位弹簧通过连接板固定于连接柱的内部。

进一步的，所述定位槽、限位槽相通。

进一步的，所述定位座位圆环状，多个所述复位弹簧均匀分布于定位座的底部。

进一步的，所述定位块的直径与内嵌滑槽的宽度一致，所述定位块的直径与限位槽的宽度一致。

进一步的，所述磁铁的直径与定位槽的宽度一致，所述定位槽的内壁为铁材质。

进一步的，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶端设有用于连接柱与连接座转动连接的调节轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过定位块、限位槽的设置，极大的增加了连接机构的实用性，通过定位块、限位槽的配合使用，可将打药喷管迅速安装固定，不仅操作难度降低，同时减少了螺栓、专业工具的使用，降低了安装和拆卸繁琐的步骤，增加了打药喷管的稳定性，节省了时间和精力。

2.通过定位槽、磁铁的设置，进一步增加了打药喷管的稳定性，通过定位槽、磁铁的配合使用，有效的减少了打药喷管的晃动，使得打药喷管与连接柱的连接更加稳定，且使用自动化程度较高，提高了实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的打药喷管、连接内管、定位块、磁铁侧视图；

图3为本实用新型的连接柱、连接内管、定位块、磁铁、内嵌滑槽服饰剖视图；

图4为本实用新型的连接柱、内嵌滑槽、定位槽、限位槽、定位座、复位弹簧侧视剖视图。

图中：1、连接座；2、底座；3、打药喷管；4、连接柱；5、调节轴承；6、连接内管；7、定位块；8、磁铁；9、内嵌滑槽；10、定位槽；11、限位槽；12、定位座；13、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种果园自动打药机器人用连接机构，包括底座2位于底座2顶端一侧的连接柱4和位于连接柱4一侧的打药喷管3，底座2的顶部固定连接有连接座1，连接座1的顶端设有用于连接柱4与连接座1转动连接的调节轴承5，通过连接座1、底座2、调节轴承5的运转，使得打药喷管3可对果园进行喷洒药水，且连接座1、底座2、调节轴承5均为本领域技术人员的公众常识。

打药喷管3的顶部中间固定连接有连接内管6，连接内管6的直径小于连接柱4的直径，可深入连接柱4的内部，连接内管6的顶部侧壁均匀分布有三个定位块7，三个定位块7的顶部中间固定连接有磁铁8，连接柱4的内壁均匀开设有与磁铁8配合使用的内嵌滑槽9，定位块7可通过内嵌滑槽9在连接柱4内滑动，连接柱4的内壁远离内嵌滑槽9的位置处开设有限位槽11，限位槽11内开设有定位槽10，定位槽10、限位槽11相通，磁铁8的直径与定位槽10的宽度一致，定位槽10的内壁为铁材质；

连接柱4的内部设有定位座12，定位座12的底部固定连接有多个复位弹簧13，复位弹簧13通过连接板固定于连接柱4的内部，定位座12位圆环状，多个复位弹簧13均匀分布于定位座12的底部，复位弹簧13为弹性材质，受到作用力会发生形变，失去作用力后会恢复原状态。

定位块7的直径与内嵌滑槽9的宽度一致，定位块7的直径与限位槽11的宽度一致，使得定位块7、内嵌滑槽9的连接更加便捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将连接内管6顶部侧壁的定位块7对准内嵌滑槽9的位置处，然后缓缓滑动，使得连接内管6的顶部与定位座12紧密贴合，接着按压连接内管6，使得复位弹簧13受力收缩，接着旋转连接内管6，使得定位块7旋转至限位槽11的位置处，使得定位块7底部的磁铁8位于定位槽10的位置处，然后松动连接内管6，使得复位弹簧13失去作用力恢复原状态，使得磁铁8与定位槽10磁性连接，从而将打药喷管3安装固定，安装简单便捷，同时稳定性较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种果园自动打药机器人用连接机构，包括底座(2)位于底座(2)顶端一侧的连接柱(4)和位于连接柱(4)一侧的打药喷管(3)，其特征在于：所述打药喷管(3)的顶部中间固定连接有连接内管(6)，所述连接内管(6)的顶部侧壁均匀分布有三个定位块(7)，三个所述定位块(7)的顶部中间固定连接有磁铁(8)，所述连接柱(4)的内壁均匀开设有与磁铁(8)配合使用的内嵌滑槽(9)，所述连接柱(4)的内壁远离内嵌滑槽(9)的位置处开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)内开设有定位槽(10)；

所述连接柱(4)的内部设有定位座(12)，所述定位座(12)的底部固定连接有多个复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)通过连接板固定于连接柱(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述定位槽(10)、限位槽(11)相通。

3.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述定位座(12)位圆环状，多个所述复位弹簧(13)均匀分布于定位座(12)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述定位块(7)的直径与内嵌滑槽(9)的宽度一致，所述定位块(7)的直径与限位槽(11)的宽度一致。

5.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述磁铁(8)的直径与定位槽(10)的宽度一致，所述定位槽(10)的内壁为铁材质。

6.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述底座(2)的顶部固定连接有连接座(1)，所述连接座(1)的顶端设有用于连接柱(4)与连接座(1)转动连接的调节轴承(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种果园自动打药机器人用连接机构，包括底座位于底座顶端一侧的连接柱和位于连接柱一侧的打药喷管，所述打药喷管的顶部中间固定连接有连接内管，所述连接内管的顶部侧壁均匀分布有三个定位块，三个所述定位块的顶部中间固定连接有磁铁，所述连接柱的内壁均匀开设有与磁铁配合使用的内嵌滑槽，所述连接柱的内壁远离内嵌滑槽的位置处开设有限位槽，所述限位槽内开设有定位槽；通过定位块、限位槽的设置，极大的增加了连接机构的实用性，通过定位块、限位槽的配合使用，可将打药喷管迅速安装固定，不仅操作难度降低，同时减少了螺栓、专业工具的使用，降低了安装和拆卸繁琐的步骤，增加了打药喷管的稳定性。

技术研发人员：郝然
受保护的技术使用者：青海卓思生物智能技术有限公司
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.07.24