一种电动自走式粪污清理装卸机的制作方法

本实用新型涉及农业养殖粪污处理技术领域，尤其是一种电动自走式粪污清理装卸机。

背景技术：

随着农业养殖技术的发展，规模化养殖和标准化养殖建设已成为养殖户新的发展趋势，相配套的机械化养殖设备也随之在市场上出现，然而在畜禽养殖过程中粪污清理还是主要采用人工清理方式，通常使用铁锹、铁铲等工具，清理效率及效果较差，因此，粪污清理设备越来越受到养殖户的青睐。目前，市场上的粪污清理设备主要有刮板粪污清理机、手推铲粪污清理机和小型铲车粪污清理机三大类型，而在规模化养殖过程中进行粪污清理时都存在着不同缺点：针对刮板粪污清理机来讲，粪污清理过程只是将圈舍内的粪污通过刮板刮至圈舍一侧处，然后再通过人工装卸粪污进行清除，存在机械化程度低，影响粪污清理效率的问题；针对手推铲粪污清理机来讲，主要是通过人工推动铲头将粪污堆积在一起后上粪清除，该清理机同样存在机械化程度低，粪污清理缓慢的问题；针对小型铲车粪污清理机来讲，虽然具有铲粪、装卸、运输粪便的功能，但是采用四轮结构通过柴油或汽油驱动，不仅在圈舍内转向不方便，不适用于圈舍内粪污清理；而且该机型铲头主要是用于固态粪便清理，对于粪污清理时有漏铲现象，使其粪污清理效果差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有装卸、运输功能，机械化程度高，清理过程转向方便，有效提高粪污清理效率的电动自走式粪污清理装卸机。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，包括机架、固定导轨和推铲，所述机架的后端上部中间位置固定有座椅，其靠近前端上部安装有机壳，该机壳内设有电池组和电动车控制器；所述机架靠近前端的两侧梁底部相对位置处安装有电动驱动桥总成，该电动驱动桥总成两端固定有驱动轮，且该驱动轮内侧分别安装有刹车盘；其特征在于：所述机架后端底部中间位置通过固定轴承连接有支撑杆，该支撑杆底部连接有转向轮，且该转向轮由固定轴并列连接的两个地轮组成；所述机架中间部位固定有转向盘操纵机构，该转向盘操纵机构的下部固定端与所述机架固定，其转向端与所述支撑杆的拐臂固定转向；所述机架前端部中间位置处垂直固定有液压升降油缸，其前端部左右相对位置分别紧固有所述固定导轨，该固定导轨的槽口相互背对设置，且槽口内分别安装有上导向轮和下导向轮；所述固定导轨的下端部设为内弧角装载折弯部，其上端部设为外弧角卸载折弯部，该内弧角装载折弯部最低弧点与该外弧角卸载折弯部最高弧点处均设有行程开关；所述上导向轮与下导向轮分别安装有连接臂，该连接臂末端分别固定于所述推铲背部；所述下导向轮安装的所述连接臂之间固定有拉杆筋，该拉杆筋上部左右相对应设置有拉杆连接件；所述固定导轨的后侧面相对应处固定有横杆，该横杆上部左右相对应设置有提升链固定件；所述液压升降油缸的活塞杆上端部固定有横轴，该横轴两端分别安装有链轮；所述链轮上分别搭设有提升链，该提升链一端与所述所述提升链固定件固定，其另一端与所述拉杆连接件固定。

所述转向盘操纵机构采用由转向盘、转向盘连接的操纵杆、操纵杆底端通过万向节连接的转向管柱以及转向管柱连接的转向连杆组成的电动三轮转向机构。

所述液压升降油缸由油缸主体、油缸主体下部通过油管安装的油箱、油箱上连接的油泵、油泵连接的油泵电机以及油泵电机上设置的继电器组成，该继电器通过导线连接所述电池组，且通过液压控制线路连接有行程开关和三挡手柄开关，该三挡手柄开关设在所述机壳后端面。

所述电动驱动桥总成通过电气控制线路连接所述电动车控制器后与所述电池组连接，该电动车控制器接线端子还分别通过导线连接两挡行走开关、仪表盘、脚踏调速开关、钥匙开关、刹车断电开关以及照明开关。

所述两挡行走开关、仪表盘、钥匙开关、照明开关均设在所述机壳后端面。

所述脚踏调速开关与刹车断电开关均在所述机壳后端面右下方的机架上。

所述内弧角装载折弯部的折弯角度设定在130°—140°之间，以确保推铲铲边与地面平行接触。

所述外弧角卸载折弯部的折弯角度设定在125°—135°之间，以确保推铲向下倾斜卸料。

所述提升链固定件、链轮和拉杆连接件左右相对应保持在同一竖直平面。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

(1)本实用新型由于在机架前部通过电动驱动桥总成连接驱动轮，在机架后部中间通过转向盘操纵机构和支撑杆连接转向轮，组成前两轮驱动、后单轮转向的电动三轮结构，取代传统清粪铲车的四轮机构，使粪污清理过程转向方便，便于在圈舍内粪污清理和装卸。

(2)本实用新型采用固定导轨和液压升降油缸固定于机架前端部，通过固定导轨内安装的上、下导向轮固定推铲，由液压升降油缸升降带动提升链，提升链牵引上、下导向轮在固定导轨内移动，使推铲完成升降，当推铲降至固定导轨下部的内弧角装载折弯部后，机架前进过程推铲铲头与地面接触进行粪污清理和装载，有利于提升粪污清理效果；当推铲升至固定导轨上部的外弧角卸载折弯部后，推铲向下倾斜卸载粪污；当推铲升至固定导轨竖直部分后，机架前进过程推铲铲头向上抬起运输，形成集清理、装载、运输、卸载于一体的机械化粪污清理设备，使其机械化程度高，提高粪污清理效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的液压升降油缸、固定导轨与机架连接结构后视图；

图3为本实用新型的转向轮结构示意图；

图4为本实用新型的固定导轨俯视图；

图5为本实用新型的转向盘操纵机构结构示意图；

图6为本实用新型的液压升降油缸结构示意图；

图7为本实用新型的电气控制电路图；

图8为本实用新型的推铲粪污清理装载工作状态示意图；

图9为本实用新型的推铲粪污运输工作状态示意图；

图10为本实用新型的推铲粪污卸载工作状态示意图。

图中：1.机架，2.固定导轨，3.推铲，4.座椅，5.机壳，6.电池组，7.电动车控制器，8.电动驱动桥总成，9.驱动轮，10.刹车盘，11.支撑杆，12.转向轮，13.转向盘操纵机构，131.转向盘，132.操纵杆，133.转向管柱，134.转向连杆，14.液压升降油缸，141.油缸主体，142.油箱，143.油泵，144.油泵电机，145.继电器，15.上导向轮，16.下导向轮，17.内弧角装载折弯部，18.外弧角卸载折弯部，19.行程开关，20.连接臂，21.拉杆筋，22.拉杆连接件，23.横杆，24.提升链固定件，25.横轴，26.链轮，27.提升链，28.三挡手柄开关，29.两挡行走开关，30.仪表盘，31.脚踏调速开关，32.钥匙开关，33.刹车断电开关，34.照明开关。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种电动自走式粪污清理装卸机，包括机架1、固定导轨2和推铲3，机架1的后端上部中间位置固定有座椅4，其靠近前端上部安装有机壳5，该机壳5内设有电池组6和电动车控制器7；机架1靠近前端的两侧梁底部相对位置处安装有电动驱动桥总成8，该电动驱动桥总成8两端固定有驱动轮9，且该驱动轮9内侧分别安装有刹车盘10；电动驱动桥总成8通过电气控制线路连接电动车控制器7后与电池组6连接，该电动车控制器7接线端子还分别通过导线连接两挡行走开关29、仪表盘30、脚踏调速开关31、钥匙开关32、刹车断电开关33以及照明开关34；两挡行走开关29、仪表盘30、钥匙开关32、照明开关34均设在机壳5后端面；脚踏调速开关31与刹车断电开关33均在机壳5后端面右下方的机架1上；机架1后端底部中间位置通过固定轴承连接有支撑杆11，该支撑杆11底部连接有转向轮12，且该转向轮12由固定轴并列连接的两个地轮组成；机架1中间部位固定有转向盘操纵机构13，该转向盘操纵机构13采用由转向盘131、转向盘131连接的操纵杆132、操纵杆132底端通过万向节连接的转向管柱133以及转向管柱133连接的转向连杆134组成的电动三轮转向机构，其转向管柱133一端与机架1固定，其转向连杆134一端与支撑杆11的拐臂固定转向；机架1前端部中间位置处垂直固定有液压升降油缸14，其前端部左右相对位置分别紧固有固定导轨2，该固定导轨2的槽口相互背对设置，且槽口内分别安装有上导向轮15和下导向轮16；液压升降油缸14由油缸主体141、油缸主体141下部通过油管安装的油箱142、油箱142上连接的油泵143、油泵143连接的油泵电机144以及油泵电机144上设置的继电器145组成，继电器145通过导线连接电池组6，且通过液压控制线路连接有行程开关19和三挡手柄开关28，该三挡手柄开关28设在机壳1后端面；固定导轨2的下端部设为内弧角装载折弯部17，内弧角装载折弯部17的折弯角度设定在130°—140°之间，其上端部设为外弧角卸载折弯部18，外弧角卸载折弯部18的折弯角度设定在125°—135°之间；内弧角装载折弯部17和外弧角卸载折弯部18内均设有行程开关19；上导向轮15与下导向轮16分别安装有连接臂20，该连接臂20末端分别固定于推铲3背部；下导向轮16安装的连接臂20之间固定有拉杆筋21，该拉杆筋21上部左右相对应设置有拉杆连接件22；固定导轨1的后侧面相对应处固定有横杆23，该横杆23上部左右相对应设置有提升链固定件24；液压升降油缸14的活塞杆上端部固定有横轴25，该横轴25两端分别安装有链轮26；链轮26上分别搭设有提升链27，该提升链27一端与提升链固定件24固定，其另一端与拉杆连接件22固定，且提升链固定24件、链轮26和拉杆连接件22左右相对应保持在同一竖直平面上。

工作时，养殖户工作人员坐在座椅4上，拧动钥匙开关32开启电动车控制器7，由电池组6开始供电，调节两挡行走开关29至前进位后踩踏脚踏调速开关31，使电动车控制器7控制电动驱动桥总成8驱动驱动轮9行走，操控转向盘操纵机构13使转向轮12转向后驶入圈舍内开始粪污清理；粪污清理过程，先拨动三挡手柄开关28至下降位，液压升降油缸14的活塞杆开始回缩，带动链轮26下降，链轮26下降过程通过提升链固定件24紧拉提升链27开始下放，同时提升链27末端连接的拉杆连接件22也开始下放，使上导向轮15和下导向轮16均在固定导轨2内向下移动，移动至固定导轨2下部的内弧角卸载折弯部17时，下导向轮16碰触到行程开关19后，三挡手柄开关28恢复到停止位，使推铲3铲边与地面平行接触，机架1行走过程开始对圈舍内粪污开始清理装载(如图8所示)；当推铲3内装满粪污后，拨动三挡手柄开关28至上升位，液压升降油缸14的活塞杆上升，带动链轮26上升，链轮26上升过程通过提升链固定件24紧拉提升链27开始缓慢上升，同时提升链27末端连接的拉杆连接件22上升，使上导向轮15和下导向轮16均在固定导轨2内向上移动，移动至推铲2离开地面后拨动三挡手柄开关28至停止位，液压升降油缸14停止上升，上导向轮15和下导向轮16在固定导轨2内停止移动，机架1行走开始对推铲3内粪污进行运输(如图9所示)；当运输至粪污卸载处时，拨动三挡手柄开关28至上升位，液压升降油缸14的活塞杆继续上升，带动链轮26上升，链轮26上升过程通过提升链固定件24紧拉提升链27开始上升，同时提升链27末端连接的拉杆连接件22上升，使上导向轮15和下导向轮16均在固定导轨2内向上移动，移动至固定导轨2上部的外弧角卸载折弯部18，上导向轮16碰触到行程开关19后，三挡手柄开关28恢复至停止位，此时推铲3向下倾斜开始卸载粪污(如图10所示)；当推铲3内粪污卸载结束后，调节两挡行走开关29至后退位，操控转向盘操纵机构13使机架1退至粪污清理处继续进行清理工作；清理过程需要转向时，通过转向盘操纵机构13控制转向轮12转向，通过电动驱动桥总成8驱动驱动轮9行走。