一种可分布式调控的自动吊秧机的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备系统技术领域，具体涉及一种可分布式调控的自动吊秧机。

背景技术：

目前，黄瓜等蔓生作物在温室内进行吊蔓生长时需要工人每隔一段时间对每一株进行落蔓再绑蔓管理，平均每株花费时间为1分钟,效率低下、劳动强度大，现有技术通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没有真正的解放人力。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可分布式调控的自动吊秧机，解决了现有的通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没人真正的解放人力的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可分布式调控的自动吊秧机，包括吊秧单元桥架、万向节、连接单元中心杆、离合器缠线轮、吊秧单元连接杆、吊秧单元夹持固定器和主动电机，所述吊秧单元桥架底端与连接单元中心杆左右两端相固定，所述万向节交替连接连接单元中心杆和吊秧单元连接杆，所述连接单元中心杆穿过离合器缠线轮且其两端穿过吊秧单元桥架底端与万向节相连接，所述吊秧单元夹持固定器设置于吊秧单元桥架正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节与吊秧单元连接。

进一步的，所述吊秧单元桥架为带孔吊臂式结构。

进一步的，所述离合器缠线轮包括缠绕吊秧线部分和离合器部分。

进一步的，所述吊秧单元连接杆为相邻吊秧单元直接的连接杆，并且其长度由株距决定。

进一步的，所述吊秧单元夹持固定器为双孔夹片结构。

进一步的，所述吊秧单元桥架、万向节、连接单元中心杆、离合器缠线轮、吊秧单元连接杆和吊秧单元夹持固定器为一个吊秧单元，并且共设置有四个吊秧单元。

进一步的，该自动吊秧机共设置有四个吊秧单元，且四个吊秧单元呈对称设置。

进一步的，所述万向节左端设置有连接孔。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没人真正的解放人力的问题，通过采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，化繁为简，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过plc进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能，达到减少了人力成本，提高了工作效率，并且对所有植物进行编号，可集中统一和单独控制，保证了植物在整个生长期的生长高度一致性，提高了植物生长环境和农产品质量一致性的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分布式控制示意图；

图3为本实用新型的吊秧单元夹持固定器与吊秧单元桥梁安装示意图。

图中：吊秧单元桥架-1、万向节-2、连接单元中心杆-3、离合器缠线轮-4、吊秧单元连接杆-5、吊秧单元夹持固定器-6、主动电机-7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种可分布式调控的自动吊秧机：包括吊秧单元桥架1、万向节2、连接单元中心杆3、离合器缠线轮4、吊秧单元连接杆5、吊秧单元夹持固定器6和主动电机7，所述吊秧单元桥架1底端与连接单元中心杆3左右两端相固定，所述万向节2交替连接连接单元中心杆3和吊秧单元连接杆5，所述连接单元中心杆3穿过离合器缠线轮4且其两端穿过吊秧单元桥架1底端与万向节2相连接，所述吊秧单元夹持固定器6设置于吊秧单元桥架1正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机7设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节2与吊秧单元连接。

其中，所述吊秧单元桥架1为带孔吊臂式结构，便于吊挂吊秧单元组件。

其中，所述离合器缠线轮4包括缠绕吊秧线部分和离合器部分，分别承担吊秧和与中心杆的离合作用。

其中，所述吊秧单元连接杆5为相邻吊秧单元直接的连接杆，并且其长度由株距决定，便于根据不用株距对选择吊秧单元连接杆5的长度。

其中，所述吊秧单元夹持固定器6为双孔夹片结构，便于配合吊秧单元桥梁使用，固定并稳定吊秧单元。

其中，所述吊秧单元桥架1、万向节2、连接单元中心杆3、离合器缠线轮4、吊秧单元连接杆5和吊秧单元夹持固定器6为一个吊秧单元，并且共设置有四个吊秧单元，有利于对吊秧机进行分组，便于对每一个吊秧单元进行编号后将所有组与plc连接进行控制。

进一步的，该自动吊秧机共设置有四个吊秧单元，且四个吊秧单元呈对称设置，便于分别管理个别生长不一致的植物。

进一步的，所述万向节2左端设置有连接孔，有利于万向节2与连接连接单元中心杆3和吊秧单元连接杆5相连接。

工作原理：使用时，首先将吊秧绳缠绕在每个编号了的离合器缠线轮4上，其下端固定栓接到植物的主干上并进行缠绕，接着由plc系统通过无线网络控制每个编号的卷绳套筒与连接单元中心杆3的连接和制动旋转与否来实现对吊秧单元的控制，可以统一管理具有良好生长一致性的植物的落蔓，也可以分别管理个别生长不一致的植物，开始工作时，plc系统控制主动电机7和每个离合器缠线轮4都连接到连接单元中心杆3并解除制动旋转，随着植物的生长逐渐升高到最高位置随后开启电机进行定期落蔓，期间，随着植物的生长，定期对个别生长不一致的植物，plc系统控制其他植株的吊秧单元离合器缠线轮4都脱离连接单元中心杆3并制动旋转，单独调整生长不一致的植物高度，使全部植物高度保持一致，本实用新型通过采用万向节2连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮4，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，化繁为简，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过plc进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁1配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能，达到减少了人力成本，提高了工作效率，并且对所有植物进行编号，可集中统一和单独控制，保证了植物在整个生长期的生长高度一致性，提高了植物生长环境和农产品质量一致性的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。