一种控制装置和移动设备的制作方法

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体而言，涉及一种控制装置和移动设备。

背景技术：

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业装置，实现喷洒药剂、种子、粉剂等。相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

但是，现有技术方案中，无人车的控制装置结构设计不合理，导致控制装置防护性差，使用寿命短，严重制约着无人车技术的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制装置，该控制装置通过稳线部的设置，从而可对与无人车等移动设备的设备本体上的电子模块相连的第一连接线进行稳固，可有效地提高第一连接线的稳定性，降低设备本体震动对第一连接线的稳定性的影响，避免第一连接线出现脱落甚至损坏等情况，进而可提高控制装置的防护性能，保证其使用寿命。

本实用新型的另一目的在于提供一种移动设备，其包括上述的控制装置。因此，该移动设备的使用寿命和工作效率可得到有效地保障。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种控制装置，设置于移动设备的设备本体，设备本体上设有电子模块，控制装置与电子模块电连接，以控制移动设备作业，控制装置包括：

安装壳体，用于与设备本体连接，安装壳体包括安装基座，安装基座上设有至少一个稳线部；

控制电路板，设置于安装基座，且控制电路板包括电路基板和设置于电路基板的第一电路连接端子；

连接组件，连接组件包括第一连接线，第一连接线一端与第一电路连接端子电连接，另一端穿过稳线部与电子模块电连接。

在可选的实施方式中，稳线部一端与安装基座连接，另一端沿远离安装基座方向延伸；

稳线部开设有稳线槽，第一连接线穿过稳线槽与电子模块电连接。

在可选的实施方式中，稳线部呈板状设置，且稳线部上开设有多个稳线槽，多个稳线槽沿稳线部的长度方向间隔排布。

在可选的实施方式中，安装基座包括底板和沿底板周向边缘依次首尾连接设置的多个侧板，多个侧板与底板共同围成安装腔体，控制电路板设置于安装腔体内；

稳线部设置于侧板，且向远离底板的方向延伸。

在可选的实施方式中，安装壳体还包括第一安装壳，第一安装壳盖设于第一电路连接端子的外部，且与安装基座连接。

在可选的实施方式中，第一安装壳上设有与稳线部匹配的安装缺口，安装缺口的底部设有安装槽，稳线部可伸入安装缺口内，且与安装槽插接配合。

在可选的实施方式中，控制电路板还包括电路保护器件和第二安装壳，且电路保护器件邻近第一电路连接端子设置，第二安装壳盖设于电路保护器件的外侧；

安装壳体还包括密封组件，密封组件用于密封连接第一安装壳和第二安装壳，密封组件还包括密封凸起和与密封凸起配合的密封槽，且密封凸起和密封槽中的一个设置于第一安装壳，密封凸起和密封槽中的另一个设置于第二安装壳。

在可选的实施方式中，第二安装壳包括安装底座和安装盖，安装底座与控制电路板连接，安装底座上开设有第一过孔，电路保护器件可穿过第一过孔，安装盖与安装底座连接，且盖设于第一过孔外侧。

在可选的实施方式中，安装壳体还包括密封胶层，且安装基座与控制电路板之间、安装底座与控制电路板之间均设有密封胶层。

在可选的实施方式中，控制电路板还包括设置于电路基板的第二电路连接端子，且电路基板具有远离安装基座的第一侧和靠近安装基座的第二侧，第一电路连接端子设置于电路基板的第一侧，第二电路连接端子设置于电路基板的第二侧；

设备本体上还设有电源，安装基座上开设有第二过孔，第二电路连接端子可从第二过孔穿出，且连接组件还包括第二连接线，第二连接线一端与从第二过孔穿出的第二电路连接端子电连接，另一端与电源电连接。

在可选的实施方式中，控制装置还包括直流接触器，直流接触器设置于安装基座，且与控制电路板电连接；

安装基座上还开设有第三过孔，连接组件还包括第三连接线，第三连接线一端与控制电路板电连接，另一端穿过第三过孔与直流接触器电连接。

在可选的实施方式中，安装壳体还包括第三安装壳，第三安装壳盖设于直流接触器的外侧，且与安装基座连接。

在可选的实施方式中，控制装置还包括安装支架，安装壳体设置于安装支架，安装支架用于与设备本体固定连接。

在可选的实施方式中，安装支架包括相对间隔设置的第一安装板和第二安装板，以及设置于第一安装板和第二安装板两侧的第三安装板和第四安装板，第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板共同形成第一安装腔，安装壳体安装于第一安装腔。

在可选的实施方式中，第二安装板、第三安装板、第四安装板与设备本体之间共同形成第二安装腔，第一安装腔与第二安装腔并列设置；

设备本体上还设有扬声器，扬声器安装于第二安装腔。

第二方面，实施例提供一种移动设备，包括：

设备本体，设备本体上设有电子模块和电源；

前述实施方式中任一项的控制装置，控制装置设置于设备本体，且控制装置的第一电路连接端子与电子模块电连接，控制装置的第二电路连接端子与电源电连接。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种控制装置，该控制装置可设置于无人车等移动设备的设备本体，设备本体上设有电子模块，控制装置与电子模块电连接，以控制移动设备作业，该控制装置包括：安装壳体、控制电路板以及连接组件。安装壳体用于与设备本体连接，安装壳体包括安装基座，安装基座上设有至少一个稳线部；控制电路板设置于安装基座，且控制电路板包括电路基板和设置于电路基板的第一电路连接端子；连接组件包括第一连接线，第一连接线一端与第一电路连接端子电连接，另一端穿过稳线部与电子模块电连接。该控制装置通过稳线部的设置，可对与设备本体上的电子模块相连的第一连接线进行稳固，从而可有效地提高第一连接线的稳定性，降低设备本体震动对第一连接线的稳定性的影响，避免第一连接线出现脱落甚至损坏等情况，进而可提高控制装置的防护性能，保证其使用寿命。

本实用新型的实施例还提供了一种移动设备，其包括设备本体和上述的控制装置。其中，设备本体上设有电子模块和电源；控制装置设置于设备本体，且控制装置的第一电路连接端子与电子模块电连接，控制装置的第二电路连接端子与电源电连接。通过对控制装置结构的改进，使得该移动设备的使用寿命和工作效率可得到有效地保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的无人车的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的控制装置的分解示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的控制装置的分解示意图二；

图5为本实用新型的实施例提供的控制装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的控制装置的安装基座在第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的控制装置的安装基座在第二视角下的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的控制装置的第一安装壳的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的控制装置的安装支架的结构示意图。

图标:100-控制装置；101-安装壳体；102-控制电路板；103-安装基座；105-稳线部；107-稳线槽；109-底板；110-侧板；111-安装腔体；112-第一电路连接端子；113-第一安装壳；115-安装缺口；117-安装槽；119-电路保护器件；121-第二安装壳；123-安装底座；125-安装盖；127-第一过孔；129-第二电路连接端子；131-电路基板；133-第二过孔；135-隔板；137-直流接触器；139-第三过孔；141-第三安装壳；143-安装支架；145-第一安装板；147-第二安装板；149-第三安装板；151-第四安装板；153-第一安装腔；155-第二安装腔；157-扬声器；159-底壳；161-侧壁；163-密封垫圈；200-无人车；201-车身；203-车架；205-电源；207-轮式支腿；209-作业设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的无人车200的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种移动设备，该移动设备为无人车200，该无人车200主要用于进行农业作业，例如可进行农作物的采摘、施肥、喷洒药剂、浇水、播撒种子、除虫或杀菌等作业。当然，在本实用新型的其他实施例中，该无人车200还可以用于快递行业进行递送货物，以节约送货成本，提高递送效率，本实用新型的实施例在此不再赘述。

请再次参阅图1，在本实施中，无人车200包括车身201和设置于车身201的多个轮式支腿207。

详细地，车身201包括车架203和设置于车架203的作业设备209、电子模块(图未示出)、电源205以及控制装置100等器件。作业设备209用于辅助进行农业作业，以使得该无人车200可完成所设定的农业作业，在本实施例中，作业设备209可选择为雾化装置或喷洒装置以为农林作物浇水、除虫和杀菌等。需要说明的是，在其他实施例中，作业设备209可以根据农业作业的作业类型进行选择与调整，例如当作业类型为喷洒农药时，作业设备209可以选择为喷洒机；当作业类型为播种时，作业设备209可为播种机；当作业类型为采摘时，作业设备209可为采摘器，操作人员可根据不同的作业类型对应选择所需的作业设备209，从而实现满足多种农业作业的作业需求，以保证作业效果和质量。电子模块主要包括主控装置和通信装置，控制装置100与电子模块、电源205以及作业设备209均电连接，以控制无人车200的作业设备209进行各项农业作业。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，也可将车身201上的控制装置100、电源205设置于其他移动设备上，例如设置于无人机或无人船等移动设备上，以完成相应的作业需求。

详细地，多个轮式支腿207设置于车架203，以为整个车架203提供移动和运动的动力。需要说明的是，在本实施例中，轮式支腿207的数量为四个，且呈矩形阵列的两两相对设置于车架203的两侧，以便于平稳地进行支撑整个车架203进行农业作业。当然，在本实用新型的其他实施例中，可根据无人车200的作业需求增加或减少轮式支腿207的数量，本实用新型的实施例不做限定。

图2为本实施例提供的控制装置100的结构示意图；图3为本实施例提供的控制装置100的分解示意图一；图4为本实施例提供的控制装置100的分解示意图二；图5为本实施例提供的控制装置100的局部结构示意图。请参阅图1至图5，在本实施例中，控制装置100包括安装壳体101、控制电路板102、连接组件(图未示出)以及直流接触器137。

详细地，安装壳体101可通过安装支架143与车身201固定连接，安装壳体101包括安装基座103，安装基座103上设有至少一个稳线部105，通过安装基座103的设置可固定控制电路板102以及直流接触器137，从而以提高整个控制装置100的稳定性。

详细地，控制电路板102包括电路基板131和设置于电路基板131且与电路基板131电连接的第一电路端子、第二电路端子以及电路保护器件119。其中，第一电路连接端子112用于与车身201上的电子模块进行电连接，第二电路端子用于与车身201上的电源205进行电连接，以控制无人车200进行各项农业作业。电路保护器件119用于保护电路安全，从而保证无人车200各项作业的安全进行。

详细地，直流接触器137与控制电路板102电连接，且与安装基座103固定连接，以控制直流电路，从而确保控制装置100可控制无人车200进行各项作业。

详细地，连接组件包括第一连接线、第二连接线以及第三连接线。其中，第一连接线一端与第一电路连接端子112电连接，另一端穿过稳线部105与电子模块电连接。第二连接线一端与第二电路连接端子129电连接，另一端与车身201上的电源205电连接。第三连接线一端与电路基板131电连接，另一端与直流接触器137电连接，以保证控制装置100正常作业。需要说明的是，该控制装置100通过稳线部105的设置，可对与车身201上的电子模块相连的第一连接线进行稳固，从而可有效地提高第一连接线的稳定性，降低车身201震动对第一连接线的稳定性的影响，避免第一连接线出现脱落甚至损坏等情况，进而可提高控制装置100的防护性能，保证其使用寿命。

图6为本实施例提供的控制装置100的安装基座103在第一视角下的结构示意图；图7为本实施例提供的控制装置100的安装基座103在第二视角下的结构示意图。请参阅图1至图7，在本实施例中，安装基座103包括底板109和沿底板109的周向边缘依次周围连接设置的多个侧板110。具体地，底板109呈矩形状，侧板110的数量为四个，且分别设置于底板109的四个底边，向远离底板109的方向延伸设置，以使得四个侧板110与底板109共同围成安装腔体111，控制电路板102可设置于安装腔体111内，以使得控制电路板102的安全性和稳定性得到初步地保障。

详细地，稳线部105的数量为两个，且相对设置于任意两个相对的侧板110上，且向远离底板109的方向延伸设置。稳线部105上开设有稳线槽107，稳线槽107的尺寸可与第一连接线的尺寸匹配，也可以根据需求进行调整，第一连接线穿过稳线槽107与电子模块电连接。通过稳线槽107的设置，使得第一连接线在两端分别与电子模块和第一电路连接端子112相连后的稳定性得到有效地提高，从而可避免第一电路连接端子112与电子模块的连接线受震动影响脱落，同时，还可以有效地提高控制装置100的美观度。当然，在本实用新型的其他实施例中，稳线部105的数量还可以根据第一连接线的数量进行调整或改进，并不仅限于两个，例如可以在四个侧板110上分别设置一个稳线部105等，本实用新型的实施例不再赘述。

具体地，请再次参阅图6和图7，在本实施例中，稳线部105具体呈板状结构设置，稳线部105可与安装基座103通过螺钉等部件可拆卸连接，也可以一体成型。稳线部105上开设有多个稳线槽107，具体可开设三个稳线槽107，三个稳线槽107沿稳线部105的长度方向间隔排布，每个稳线槽107均呈半开口状，以使得整个稳线部105具有多个卡爪结构，以方面第一连接线的放入和脱出。通过多个间隔排布的稳线槽107的设置，可满足多个第一连接线的排布需求，使得多个第一连接线可根据位置需求分别在不同的稳线槽107内进行排布和稳固，从而避免多个第一连接线之间出现缠绕或打结的情况，也可以有效地保证第一连接线的稳定性，从而保证控制装置100可控制无人车200高效地进行农业作业。当然，在本实用新型的其他实施例中，稳线槽107的数量还可以根据第一电路连接端子112和第一连接线的数量设置为多个，例如可以开设4个、5个甚至更多稳线槽107，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图1至图7，在本实施例中，为了进一步地提高控制装置100的防护性能和安全性能，安装壳体101还可以根据需求设置第一安装壳113、第二安装壳121以及第三安装壳141。也即，可通过第一安装壳113保护第一电路连接端子112，可通过第二安装壳121保护电路保护器件119，通过第三安装壳141保护直流接触器137，一方面可避免第一电路连接端子112、电路保护器件119以及直流接触器137外露而遭受损坏，另一方面可进一步地提高第一连接线以及第三连接线的安全性和稳定性，进而保证控制装置100可高效安全的进行控制作业，继而保证无人车200工作效率和质量。

详细地，第一安装壳113盖设于第一电路连接端子112的外部，且与安装基座103连接。通过第一安装壳113的保护，使得第一电路连接端子112不会外露，从而可提高第一电路连接端子112的安全性。

具体地，图8为本实施例提供的第一安装壳113的结构示意图。请参阅图1至图8，在本实施例中，第一安装壳113大致呈长方体状的半封闭结构，第一安装壳113包括底壳159和侧壁161，在与安装基座103上设置的两个稳线部105对应位置上的两个侧壁161上开设有与稳线部105匹配的安装缺口115，安装缺口115的底部设有安装槽117，安装槽117的结构可与稳线部105的卡爪结构相适配，也安装槽117具有与卡爪数量一致的多个槽口，稳线部105可伸入安装缺口115内，且与安装槽117插接配合，以使得每个卡爪对应插入一个槽口内，从而在保护第一电路连接端子112的同时，进一步地提高稳线部105的稳定性，进而进一步地保证第一连接线的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，安装缺口115和安装槽117的数量还可以根据稳线部105的数量进行调整，本实用新型的实施例不做限定。

详细地，电路保护器件119邻近第一电路连接端子112设置，且第二安装壳121盖设于电路保护器件119的外侧，以保护电路保护器件119。同时，为了进一步地提高第一安装壳113和第二安装壳121的稳定性，在本实施例中，安装壳体101还包括密封组件，密封组件用于密封连接第一安装壳113和第二安装壳121，密封组件还包括密封凸起和与密封凸起配合的密封槽，且密封凸起和密封槽中的一个设置于第一安装壳113，密封凸起和密封槽中的另一个设置于第二安装壳121。通过密封凸起和密封槽的插接配合，使得二者之间的密封性得到保证，从而避免外界的水分进入损害控制电路板102，同时还可以提高第一安装可和第二安装壳121之间的稳定性，从而进一步地保证第一电路连接端子112或电路保护器件119的安全性。

作为优选的方案，在本实施例中，密封组件还包括密封垫圈163，密封垫圈163可设置于密封槽和密封凸起之间，从而使得第一安装壳113和第二安装壳121通过密封垫圈163，密封槽以及密封凸起密封连接，以保证密封连接的性能。

具体地，第二安装壳121包括安装底座123和安装盖125，安装底座123呈板状结构，安装底座123与控制电路板102连接，安装底座123上开设有第一过孔127，第一过孔127呈长方形状，电路保护器件119可穿过第一过孔127，安装盖125与安装底座123连接，且盖设于第一过孔127外侧，一方面可通过第一过孔127对电路保护器件119进行限位，以提高电路提高器件的稳定性和安全性，另一方面可通过安装盖125的设置，避免电路保护器件119外露，从而进一步地提高电路保护器件119的安全性。

需要说明的是，由于器件之间连接后存在一定缝隙，缝隙的存在可能会导致雨水或杂质等物质的进入，从而可能导致控制电路板102的安全性和稳定性。因此，在本实施例中，为了杜绝外界雨水、杂质等细小物质的进入，安装壳体101还可以根据需求设置密封胶层，且安装基座103与控制电路板102之间、安装底座123与控制电路板102之间均设有密封胶层。在具体地安装过程中，当控制电路板102设置于安装基座103后，当安装底座123与控制电路板102稳定连接后，均可通过注胶的方式施加一层密封胶层，以使得各部件之间密封连接，从而保证控制电路板102的安全性和稳定性。

请再次参阅图1至图7，在本实施例中，为了便于控制装置100的布线和安装，可对第一电路连接端子112、第二电路连接端子129、电路保护器件119的位置进行合理布局。

例如，在本实施例中，电路基板131具有远离安装基座103的第一侧和靠近安装基座103的第二侧，为了合理布局，可将第一电路连接端子112和电路保护器件119设置于电路基板131的第一侧，将第二电路连接端子129设置于电路基板131的第二侧。同时，安装基座103上开设有第二过孔133，第二电路连接端子129可从第二过孔133穿出，且第二连接线一端与从第二过孔133穿出的第二电路连接端子129电连接，另一端与电源205电连接。通过第二过孔133的设置也使得第二电路连接端子129的稳定性得到保证，从而进一步地保证控制装置100运行的稳定性和安全性。

需要说明的是，在本实施例中，第二电路连接端子129的数量为多个，且在电路基板131上第二电路连接端子129两两相邻成对设置，且相邻两个第二电路连接端子129在电路基板131上沿其宽度方向间隔设置。对应地，为了保证第二电路连接端子129与电源205连接的稳定性和安全性，在安装基座103上与相邻两个第二电路连接端子129相对的两个第二过孔133之间可通过隔板135隔离开，以保证控制装置100可安全工作，使其防护性得到有效地保障。

作为优选的方案，安装基座103上还开设有第三过孔139，第三连接线一端与控制电路板102电连接，另一端穿过第三过孔139与直流接触器137电连接。通过第三过孔139可对第三连接线进行限位和稳固，从而进一步地保证直流接触器137的稳定性和安全性，进而提高整个控制装置100的安全性。

请再次参阅图1至图7，具体地，在本实施例中，第三安装壳141盖设于直流接触器137的外侧，且与安装基座103连接。第三安装壳141大致呈长方体状，且可通过螺钉等安装件与安装基座103固定连接。当然，二者的连接缝隙也可以通过密封胶层进行注胶密封，本实施例不做限定。

图9为本实施例提供的控制装置100的安装支架143的结构示意图。请参阅图1至图9，在本实施例中，为了提高整个控制装置100与车身201之间连接的稳定性，安装支架143可具体包括相对间隔设置的第一安装板145和第二安装板147，以及设置于第一安装板145和第二安装板147两侧的第三安装板149和第四安装板151。第一安装板145、第二安装板147、第三安装板149以及第四安装板151两两相对设置可共同形成第一安装腔153，安装壳体101安装于第一安装腔153。

具体地，在进行安装壳体101的安装作业时，可第三安装可安装于第一安装腔153内，以与第一安装板145、第二安装板147、第三安装板149或第四安装板151中一个或几个固定连接，同时将第一安装壳113和第二安装壳121的两端分别与第三安装板149和第四安装板151固定连接，以提高整个控制装置100的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，连接方式还可以根据需求进行调整，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，由于第二安装板147与车身201间隔预设距离，因此，第二安装板147、第三安装板149、第四安装板151与车身201之间共同形成与第一安装腔153并列设置的第二安装腔155。为了合理利用第二安装腔155的位置，可将车身201上的其他部件设置于此腔室内，例如可以将扬声器157等部件设置于第二安装腔155内，以使得整个无人车200的布局更紧凑，更节约暂用空间。

下面对本实用新型的实施例提供的控制装置100和无人车200的安装过程和工作原理进行详细地说明：

在进行控制装置100的安装作业时，可先将控制电路板102设置于安装基座103的安装腔体111内，且在二者之间进行注胶密封连接。然后，将与控制电路板102的第一电路连接端子112相连的第一连接线经过稳线部105的稳线腔穿出；将第二电路连接端子129从第二过孔133穿出；将与直流接触器137相连的第三连接线穿过第三过孔139后与控制电路板102相连，且使电路保护器件119从第一过孔127穿出。最后，将第一安装壳113盖设于第一电路连接端子112外侧，且与稳线部105插接配合；将第二安装壳121盖设于电路保护器件119的外侧；将第三安装壳141盖设于直流接触器137的外侧，且与安装基座103固定连接。

在进行无人车200的安装作业时，可将控制装置100、电池等器件设置于车架203上，具体可将装配之后的控制装置100设置于安装支架143，并通过安装支架143固定于无人车200的车身201，并使得控制装置100的控制电路板102的第一电路连接端子112引出的第一连接线与车身201上的电子模块相连，使得第二电路连接端子129引出的第二连接线与电源205相连；然后，依次将多个轮式支腿207与车架203固定连接即可。在完成轮式支腿207的安装后，可将作业设备209设置于车架203上即可完成整个无人车200的装配。当然，控制装置100、电池等器件以及作业设备209的安装顺序可以进行调整，本实用新型不做限定。

在所有器件安装完毕后，可根据不同的作业需求，通过控制装置100控制无人车200根据指令进行各种作业即可。

在上述安装过程中，一方面通过稳线部105的设置，可对与车身201上的电子模块相连的第一连接线进行稳固，从而可有效地提高第一连接线的稳定性，降低车身201震动对第一连接线的稳定性的影响，避免第一连接线出现脱落甚至损坏等情况，进而可提高控制装置100的防护性能，保证其使用寿命。另一方面，通过第一过孔127、第二过孔133、第三过孔139的设置，可稳固和保护对应的连接组件和器件；同时，通过第一安装壳113、第二安装壳121以及第三安装壳141的设置，可进一步地保护控制电路板102上的第一电路连接端子112、第二电路连接端子129、电路保护器件119以及直流接触器137，从而进一步地提高控制装置100的稳定性和安全性，进而提高控制装置100的可防护性，提高其使用寿命，继而保证无人车200的工作效率和使用寿命。

综上所述，本实用新型的实施例提供的控制装置100通过稳线部105的设置，从而可对与无人车200车身201上的电子模块相连的第一连接线进行稳固，可有效地提高第一连接线的稳定性，降低车身201震动对第一连接线的稳定性的影响，避免第一连接线出现脱落甚至损坏等情况，进而可提高控制装置100的防护性能，保证其使用寿命。本实用新型的实施例提供的无人车200，其包括上述的控制装置100。因此，该无人车200的使用寿命和工作效率可得到有效地保障。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。