一种四行履带自走式大蒜联合收获机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种四行履带自走式大蒜联合收获机。

背景技术：

大蒜为根茎类作物，具有营养价值高等特点。大蒜作为人类日常生活中不可缺少的调料，具有杀菌、排毒、降低血糖、预防癌症等功能。我国作为世界主要的大蒜出口国和进口国，大蒜产量占全球的80％，我国大蒜种植区主要分布在以江苏省徐州为中心的苏鲁豫三省，其中江苏省种植面积占全国的四分之一。大蒜也是我国主要的经济农产品之一，对我国农村的经济发展起着重要的作用。

目前，江苏省是全国大蒜主要的种植区，比较有代表性的是盐城市和徐州市。以徐州市种植区为主，徐州市是全国三个大蒜主产区之一，总面积达150万亩，年产蒜头200万吨，蒜苔45万吨，年出口蒜头及其制品100万吨。徐州有大蒜贮藏加工、销售企业150余家，年交易量达40亿元。但目前江苏省大蒜的收获主要依靠人工完成，作业劳动强度大、效率低，生产成本高。也有一些企业研制过相关的大蒜收获机，但都稳定性不高，不适合中小型大蒜种植户的需求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种四行履带自走式大蒜联合收获机，其特点是体积小，重量轻，结构稳定，造价低，主要针对的是中小型大蒜种植户。

本发明所采用的技术方案为：主要包括机架、扶禾器、大蒜夹持输送装置、振动挖掘装置、排叶片装置、大蒜切割装置、蒜头输送装置、动力输出装置、人工操作台，大蒜夹持装置固定在机架上，扶禾器固定在大蒜夹持输送装置上，大蒜夹持输送装置下端装有振动挖掘铲，振动挖掘铲与履带式底盘通过四连杆机构相连接，履带式底盘与蒜头输送带固结，大蒜夹持输送装置的中上端连接大蒜切割装置，大蒜切割装置后端连接大蒜排秧装置，机架后端设有人工操控台。

所述的扶禾器是由四个连接杆通过焊接连接起来，整个扶禾器呈三角状，固结在夹持输送结构前端，根据实际需求，可人工进行上下左右的角度调整；

所述的大蒜夹持输送装置，主要包括大蒜从动轮安装杆、方形钢、传送皮带、主动带轮、从动带轮、张紧轮、紧固螺母、蜗轮蜗杆换向器，其中主动带轮与从动带轮通过传送皮带连接，主动轮与方形钢通过传动轴连接，从动轮安装在从动轮安装杆上，从动轮安装杆与方形钢套装，并通过丝杠螺母进行调节输送装置的整体长度，同一排的夹持装置的四个张紧轮分别装在大蒜夹持输送架的下部和两端，其中主动轮的轴心安装有万向结，并通过串联蜗轮蜗杆换向器与液压马达相连接，其中方形钢的上部还安装有蒜秧切割装置安装座；

所述的振动挖掘装置，主要包括刀的前端、振动部分和连接部分，整个振动铲运动部分是一个四连杆机构，主要由连杆、轴承、轴承座、轴承键等组成；

所述的排叶片装置包括轴承、主动链轮、从动链轮、轴承支座、上下十字滚动轴等。上、下十字滚动轴两侧安装有滚动轴承，十字滚动轴穿过轴承座，在十字滚动轴的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条来传输动力，且在传动部分安装有张紧装置；

所述的大蒜切割装置主要是由大蒜包夹皮带、大蒜切割双刀片、主动轮和从动轮组成，大蒜包夹皮带固定在带轮的两端，连接着主动轮和从动轮；主动轮两端通过螺栓管和螺母进行紧固，同时中间带有滚珠轴承，切刀架上面还有一个焊接的挡板，同时两个切刀架中间连接部分通过螺母和螺栓进行紧固，大蒜切割双刀片由上下连个刀片组成，切割刀片与连接带轮的螺栓管相连，并通过锁紧螺母进行锁定，刀片形状为三角形，顶端为锯齿形状，能够切断大蒜的蒜秧部位和根须部位；

所述的蒜头输送装置，蒜头输送装置与履带式底盘相连且固定于下端，主要包括纵向栅网输送链和液压马达，纵向栅网输送链的两端分别连接主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间通过传动链条连接，主动辊由液压马达提供动力，在纵向栅网输送链上安装有挡板；

所述的动力输出装置，主要是由柴油机、变速器、油箱、多联液压系统，为整个收获机提供动力；

所述的人工操作台内设置有，可以变速档位手柄，液压的控制手柄，行走油门，离合踏板，刹车踏板，转向操作手柄，座椅，用于对整个收获机进行操作；

本发明的有益效果是：本发明采用四行联合收获模式，主要满足稻蒜轮作地区中小型大蒜种植户需求，相对于市面现有机型能够实现大蒜振动挖掘、夹持输送、自动清土、切茎、切须和自动收集等功能。

附图说明

图1为四行履带自走式大蒜联合收获机结构示意图。

图2为四行履带自走式大蒜联合收获机传动部分示意图。

图3为大蒜夹持输送装置的示意图。

图4为四行履带自走式大蒜联合收获机的整体结构示意图。

图中：101.限深轮安装架，102.振动挖掘铲，103.四连杆机构，301.扶禾器，302.丝杠螺母，303.张紧轮，304.夹持输送杆，601.下切割刀片，602.上切割刀片，603.蜗轮蜗杆换向器，604.排叶片，501.操作控制杆，502.座椅，503.操作台，504.整体平衡架，701.纵向栅网输送链，702.主动辊，703.传动链条，704.从动辊，401.发动机，402.皮带1，403.皮带2，404.皮带3，405.皮带轮1，406.皮带4，407.皮带5，408.皮带轮2，409.传动轴1，410.主动带轮，411.传动轴2，412.传动齿轮，413.传动轴3，414.蒜秧输送带，415.从动带轮，201.行走履带，202.行走履带支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1所示，本发明所提供的一种四行履带自走式大蒜联合收获机，所述的机架(5)包括操作控制杆(501)、座椅(502)、操作台(503)、整体平衡架(504)构成。整体平衡架(504)与夹持输送杆(304)固结，一对限深轮安装架(101)对称焊接在整体平衡架(504)的外端，座椅(502)安装在操作台(503)上，操作控制杆(501)设定在座椅(502)的右侧；夹持输送杆(304)通过焊接固结在整体平衡架(504)上，在夹持输送杆(304)的前端固结四对扶禾器(301)，能够将倒伏的蒜秧扶正，让其顺利被大蒜夹持输送装置(3)的皮带1(402)夹持住，张紧轮(303)安装在夹持输送杆(304)的反面和两侧，可以通过调节张紧轮(303)的角度来调节皮带1(402)的夹持力，保证大蒜在夹持过程中不掉落；大蒜切割装置(6)紧固在夹持输送杆(304)上，通过调节螺栓和螺母调节大蒜切割装置(6)在夹持输送杆(304)的松紧程度，大蒜切割装置(6)主要有两个刀片，上切割刀片(602)负责切断蒜秧部分，下切割刀片(601)负责切断蒜须部分；在大蒜夹持输送装置(3)后端为排叶片(604)，排叶片(604)通过焊接固结在操作台(503)的前端，整个排叶片(604)采用齿轮传动的方式，通过齿轮啮合的方式带动排叶片(604)的转动；在履带行走装置的底盘下端为蒜头输送装置(7)，整个蒜头输送装置(7)由纵向栅网输送链(701)和主动辊(702)和从动辊(704)，主动辊(702)通过传动链条(703)连接着从动辊(704)，采用纵向栅网输送链(701)可以在运输过程中起到清土的作用；

作为本发明的一种技术优化方案，上述的蒜头输送装置前后主动辊(702)和从动辊(704)之间的轴向距离为1.2m，整个装置离地的高度为500mm，整个纵向栅网输送链(701)的宽度为500mm，倾角为30°，整个输送带的传输速度为1m/s；

作为本发明的一种技术优化方案，所述的总动力通过皮带1(402)连接到皮带轮1(405)，为大蒜切割装置(6)提供动力，通过皮带4(406)将转动传入皮带轮2(408)带动传动轴1(409)转动，为大蒜夹持输送装置(3)提供动力，通过皮带5(407)将动力传输到传动轴2(411)上，从而带动传动齿轮(412)的转动，通过齿轮的啮合作用，使动力传输到传动轴3(413)上，从而带动整个排叶片(604)装置的工作。

在工作过程中，动力输出装置(4)中的发动机(401)提供动力，从而带动整个四行履带自走式大蒜联合收获机运转，操控杆(501)控制着履带行走装置(2)向前，大蒜通过扶禾器(301)的导向作用，保证大蒜的蒜秧部分被皮带1(402)夹持，在夹持输送杆(304)的导向作用下，到达大蒜切割装置(6)处，在上切割刀片(602)和下切割刀片(601)的切割作用下，大蒜的蒜秧和蒜须分别被上切割刀片(602)和下切割刀片(601)顺利切除，蒜头在自身的重力作用下，顺利掉入蒜头输送装置(7)的纵向栅网输送链(701)上，随后落入收集筐中，而蒜秧在排叶片(604)的作用下，顺利掉落在蒜秧输送带(414)上，经过蒜秧输送带(414)顺利的排入到田地里。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。