一种采摘装置的制作方法

本发明涉及果实采摘技术领域，特别涉及一种采摘装置。

背景技术：

目前，传统的苹果采摘大多采用手工采摘的方式，而苹果树通常生长旺盛，树冠高大。采摘过程中，果农需要爬上高大的苹果树用刀具或者直接用手将苹果从树上摘下。这种人工采摘苹果的方式不仅效率低、采摘范围小，而且还存在很大危险。据不完全统计，采摘过程的费用达到种植总成本的50％至70％。由此可见，苹果采摘成本已经成为果农种植成本的重要部分。因此，如何高效收割果实，已成为人们的重要课题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提高采摘效率，本发明提供一种采摘装置，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的采摘装置包括采摘筒和至少两个采摘刀片，所述采摘筒顶端敞口，所述采摘筒的外侧壁套有可转动的第一传动环，所述采摘筒的侧壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端布置有用于驱动所述第一传动环转动的输出齿轮；所述采摘刀片的一端可转动的安装在所述采摘筒的顶端，所述第一传动环的上端成型有至少两个滑动杆，所述采摘刀片成型有可供所述滑动杆沿着移动的导槽。

进一步，所述采摘筒的外侧壁套有第二传动环，所述第一传动环固定安装在所述第二传动环的上侧，所述第二传动环的外侧成型有若干与所述输出齿轮啮合的轮齿。

进一步，所述第一传动环的外侧成型有若干与所述输出齿轮啮合的轮齿。

进一步，所述第一传动环的内侧与所述采摘筒的外侧之间布置有若干滚动件，所述滚动件为滚珠或滚柱。

进一步，所述采摘套筒的外侧壁成型有用于放置各所述滚动件的环形凹槽。

进一步，所述采摘刀片成型有若干个锯齿。

进一步，所述采摘筒的侧壁成型有开口。

进一步，所述采摘筒的下部布置有手柄。

进一步，所述手柄布置有护套。

进一步，所述护套成型有若干个凸起部。

有益效果：第一传动环在采摘筒外部转动，带动采摘刀片剪断果柄，从而替代果农手工采摘，解决了果农采摘难的问题，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本发明结构合理，可广泛应用于果实采摘技术领域。

附图说明

图1为采摘装置的结构图；

图2为采摘装置的结构图，图中显示手柄的部分结构；

图3为采摘装置的顶部视图；

图4为采摘刀片的结构图；

图5为采摘筒的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明做进一步的说明。

本发明涉及一种采摘装置，其包括采摘筒4和至少两个采摘刀片1，采摘筒4顶端敞口，采摘刀片1的一端可转动的安装在采摘筒4的顶端，采摘筒4的顶端沿圆周均匀布置有至少两个用于安装各采摘刀片1的第一立柱。

采摘筒4的外侧壁套有可转动的第一传动环5，第一传动环5的上端成型有至少两个滑动杆，滑动杆的数量与采摘刀片1的数量一致，采摘刀片1成型有可供滑动杆沿着移动的导槽。采摘筒4的侧壁安装有第一电机3，第一电机3的输出端布置有用于驱动第一传动环5转动的输出齿轮2。通过一具有微处理芯片的控制面板操作第一电机3，控制面板具有操作按键。

某些实施例中，采摘筒4的外侧壁布置有用于安装第一电机3的支架，输出齿轮2的转轴可转动的安装在支架中。

第一传动环5转动时，滑动杆在对应的导槽中移动，采摘刀片1以对应的第一立柱为中心转动，各采摘刀片1在采摘筒4的敞口处开合，从而剪断果实的果柄，采摘刀片1定向转动，剪切力更大，刚性更高，运行更平稳。

某些实施例中，采摘刀片1成型有若干个锯齿，各采摘刀片1开合时便于剪断果柄。采摘刀片1的刃口成型为两段相切的弧形。

某些实施例中，为减小摩擦力，第一传动环5的内侧与采摘筒4的外侧之间布置有若干滚动件8，第一传动环5可视为一轴承外圈，滚动件8为滚珠或滚柱。某些实施例中，采摘套筒的外侧壁成型有用于放置各滚动件8的环形凹槽，确保第一传动环5平稳转动。

某些实施例中，采摘筒4的外侧壁套有第二传动环6，第一传动环5固定安装在第二传动环6的上侧，第二传动环6的外侧成型有若干与输出齿轮2啮合的轮齿，输出齿轮2通过齿轮啮合驱动第二传动环6转动，第二传动环6带动第一传动环5转动。

某些实施例中，第一传动环5的外侧成型有若干与输出齿轮2啮合的轮齿，输出齿轮2通过齿轮啮合驱动第一传动环5转动。

某些实施例中，采摘筒4的侧壁成型有开口，开口处与收集装置连接。

某些实施例中，采摘筒4的下部布置有手柄7，手柄7的顶端与采摘筒4的底部固定安装，在于让果农更好的手持采摘装置，也可扩大采摘范围，提高采摘效率。某些实施例中，手柄7设计有若干防滑凸起结构，提高摩擦力，方便握持。

某些实施例中，手柄7布置有护套。某些实施例中，护套成型有若干个凸起部，提高摩擦力，方便握持。

以下对一优选实施例进行说明，果农握住手柄7，果实套入采摘筒4内，通过操作按键启动第一电机3，第一电机3通过齿轮啮合驱动第二传动环6转动，第二传动环6带动第一传动环5转动，两个采摘刀片1之间形成铰剪的动作，剪断果柄，果实从采摘筒4的开口处落入至收集装置，通过操作按键使第一电机3反转，两个采摘刀片1分开。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种采摘装置，其特征在于：包括

采摘筒(4)，所述采摘筒(4)顶端敞口，所述采摘筒(4)的外侧壁套有可转动的第一传动环(5)，所述采摘筒(4)的侧壁安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端布置有用于驱动所述第一传动环(5)转动的输出齿轮(2)；

至少两个采摘刀片(1)，所述采摘刀片(1)的一端可转动的安装在所述采摘筒(4)的顶端，所述第一传动环(5)的上端成型有至少两个滑动杆，所述采摘刀片(1)成型有可供所述滑动杆沿着移动的导槽。

2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述采摘筒(4)的外侧壁套有第二传动环(6)，所述第一传动环(5)固定安装在所述第二传动环(6)的上侧，所述第二传动环(6)的外侧成型有若干与所述输出齿轮(2)啮合的轮齿。

3.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述第一传动环(5)的外侧成型有若干与所述输出齿轮(2)啮合的轮齿。

4.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述第一传动环(5)的内侧与所述采摘筒(4)的外侧之间布置有若干滚动件(8)，所述滚动件(8)为滚珠或滚柱。

5.根据权利要求4所述的采摘装置，其特征在于：所述采摘套筒的外侧壁成型有用于放置各所述滚动件(8)的环形凹槽。

6.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述采摘刀片(1)成型有若干个锯齿。

7.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述采摘筒(4)的侧壁成型有开口。

8.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于：所述采摘筒(4)的下部布置有手柄(7)。

9.根据权利要求8所述的采摘装置，其特征在于：所述手柄(7)布置有护套。

10.根据权利要求9所述的采摘装置，其特征在于：所述护套成型有若干个凸起部。

技术总结
本发明公开了一种采摘装置，其包括采摘筒和至少两个采摘刀片，采摘筒顶端敞口，采摘筒的外侧壁套有可转动的第一传动环，采摘筒的侧壁安装有第一电机，第一电机的输出端布置有用于驱动第一传动环转动的输出齿轮；采摘刀片的一端可转动的安装在采摘筒的顶端，第一传动环的上端成型有至少两个滑动杆，采摘刀片成型有可供滑动杆沿着移动的导槽。第一传动环在采摘筒外部转动，带动采摘刀片剪断果柄，从而替代果农手工采摘，解决了果农采摘难的问题，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本发明结构合理，可广泛应用于果实采摘技术领域。

技术研发人员：朱大昌;杜宝林;赖俊豪;黄乐涵
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.05.29