一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具及其使用方法与流程

本发明涉及沙漠化防治技术领域，具体为一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具及其使用方法。

背景技术：

沙漠化的防治对生态环境的改善非常重要，目前也是世界上比较难以解决的环境问题。现有的对沙漠化土地改善的措施中，通常先在改善地点进行挖坑，然后将适合育种的优质土壤或淤泥等填充在挖好的坑内，在进行覆盖填平，由于操作工序较多，而且采用人工操作工作量较大，工作效率非常低，鉴于此，我们提出一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一，给出一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具，包括机架，机架的底部固定有行走轮，机架的前部设置有挖坑机构，机架的中部固定有填土机构，机架的后部固定有压实机构，挖坑机构包括摆杆和固定在机架上的电机，电机与摆杆传动连接，且摆杆的前端设置有挖板，填土机构包括固定在机架上的土壤箱和水箱，土壤箱和水箱的下部固定有放料组件，且放料组件的前端和后端分别与摆杆和压实机构传动连接。

优选的，电机的输出轴端固定有摇杆，摇杆与电机的输出轴垂直，摇杆的自由端固定有销轴，销轴插接在摆杆的中部，且销轴可在摆杆上转动，摆杆的前端固定有吊臂，且吊臂的下端固定有挖板。

优选的，机架的前部固定有立杆一，立杆一的上端固定有销杆，摆杆的后端部开设有条形槽，且条形槽的走向与摆杆的长度方向平行，销杆插接在条形槽内，且销杆可在条形槽内滑动。

优选的，放料组件包括第一排料管和第二排料管，第一排料管和第二排料管结构相同，并且第一排料管和第二排料管均竖直设置，第一排料管与土壤箱的下端口连接，第二排料管与水箱的下端口连接。

优选的，放料组件还包括阀板，阀板从右至左依次贯穿第二排料管和第一排料管的中部，并且阀板可相对第二排料管和第一排料管滑动，阀板的中部开设有通口，且通口可分别第二排料管和第一排料管对应连通，第二排料管和第一排料管之间的间隙宽度不小于通口的宽度，机架的中部固定有滑座，滑座位于第一排料管的左侧，且阀板的右端部滑动连接在滑座上。

优选的，阀板的右端固定有推板，且推板与阀板相互垂直，推板与摆杆的左端抵扣接触，且推板与第二排料管外侧壁通过弹簧一相连接，阀板位于第一排料管的左侧的一段从右至左依次固定有拨杆一和拨杆二，机架的中部下方固定有刮土板，且刮土板位于第一排料管的左侧。

优选的，压实机构包括吊杆，吊杆插接在开设于机架后部的导向孔内，且吊杆可在导向孔内上下滑动，吊杆的下端固定有配重块，吊杆的上端固定有升降板，且升降板与吊杆相互垂直，升降板与机架之间通过弹簧二连接。

优选的，压实机构还包括固定在机架后部的立杆二，立杆二上端铰接有顶杆，且立杆二上端与顶杆的铰接处位于靠近顶杆下端的三分之一处，顶杆的上端铰接有滑块，滑块滑动连接在固定于升降板下表面的滑轨上。

优选的，机架的后部固定有限位架，限位架的位于立杆二的右侧，且限位架上端处固定有缓冲垫，且顶杆的下端可与缓冲垫抵扣接触。

第二，在上述工具基础上给出一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过挖坑机构对土层进行挖坑作业；

步骤二：挖坑机构驱动填土机构对挖好的土坑进行注水、填土；

步骤二：填土机构驱动压实机构对土坑的锤击压实作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过挖土机构对土层进行挖坑作业，同时通过填土机构对挖好的土坑进行定量的注水、填土，而且同时对完成填土并平铺土层的土坑进行锤击压实，从而完成对沙漠化土壤的改进，省时省力，降低工人劳动强度，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图一；

图2为本发明的总装结构示意图二；

图3为本发明的总装结构示意图三；

图4为本发明的总装结构示意图四；

图5为图1中的a处放大结构示意图。

图中：1-机架；2-电机；3-立杆一；4-销杆；5-摇杆；6-销轴；7-摆杆；8-条形槽；9-吊臂；10-挖板；11-行走轮；12-土壤箱；13-水箱；14-第一排料管；15-第二排料管；16-阀板；17-弹簧一；18-推板；19-通口；20-拨杆一；21-拨杆二；22-立杆二；23-顶杆；24-滑块；25-滑座；26-刮土板；27-导向孔；28-吊杆；29-弹簧二；30-升降板；31-滑轨；32-配重板；33-限位架；34-缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具，包括机架1，机架1的底部固定有行走轮11，行走轮11与柴油机或汽油机传动连接，使得机架1能够进行行走，机架1的前部设置有挖坑机构，机架1的中部固定有填土机构，机架1的后部固定有压实机构，挖坑机构包括摆杆7和固定在机架1上的电机2，电机2与摆杆7传动连接，且摆杆7的前端设置有挖板10，填土机构包括固定在机架1上的土壤箱12和水箱13，土壤箱12和水箱13分别通过支撑杆固定在机架1上，也可直接将土壤箱12和水箱13通过焊接固定或者螺栓连接的方式固定在机架1上，土壤箱12和水箱13的下部固定有放料组件，且放料组件的前端和后端分别与摆杆7和压实机构传动连接。

本实施例中，附图1至附图4的右方位对应机架1的前端，左方位对应机架1的后端，机架1在进行土壤改进作业时，前进方向从左向右。

本实施例中，电机13的输出轴端固定有摇杆5，摇杆5与电机13的输出轴垂直，摇杆5的自由端固定有销轴6，销轴6插接在摆杆7的中部，且销轴6可在摆杆7上转动，摆杆7的前端固定有吊臂9，且吊臂9的下端固定有挖板10。

本实施例中，电机2采用步进电机，通过调节其旋转角即可实现电机2在停止时，始终停在某一角度位置，进而实现在电机2停止工作时摇杆5始终处于图1中所在位置，通过摆杆7使得挖板10处于最高位置，并与机架1的行走，同时阀板16的通口19处于第一排料管14和第二排料管15之间，即阀板16同时对第一排料管14和第二排料管15进行封堵，避免在停机时，土壤箱12或水箱13连通放料，而且顶杆23处于竖直状态，即处于死点位置，此时配重板32处于最高点位置，便于机架1的行走移动，步进电机的旋转角调节为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，机架1的前部固定有立杆一3，立杆一3的上端固定有销杆4，摆杆7的后端部开设有条形槽8，且条形槽8的走向与摆杆7的长度方向平行，销杆4插接在条形槽8内，且销杆4可在条形槽8内滑动。

本实施例中，放料组件包括第一排料管14和第二排料管15，第一排料管14和第二排料管15结构相同，并且第一排料管14和第二排料管15均竖直设置，第一排料管14与土壤箱12的下端口连接，第二排料管15与水箱13的下端口连接。

本实施例中，放料组件还包括阀板16，阀板16从右至左依次贯穿第二排料管15和第一排料管14的中部，并且阀板16可相对第二排料管15和第一排料管14滑动，阀板16的中部开设有通口19，且通口19可分别第二排料管15和第一排料管14对应连通，第二排料管15和第一排料管14之间的间隙宽度不小于通口19的宽度，机架1的中部固定有滑座25，滑座25位于第一排料管14的左侧，且阀板16的右端部滑动连接在滑座25上。

本实施例中，阀板16的右端固定有推板18，且推板18与阀板16相互垂直，推板18与摆杆7的左端抵扣接触，且推板18与第二排料管15外侧壁通过弹簧一17相连接，阀板16位于第一排料管14的左侧的一段从右至左依次固定有拨杆一20和拨杆二21，机架1的中部下方固定有刮土板26，且刮土板26位于第一排料管14的左侧。

本实施例中，压实机构包括吊杆28，吊杆28插接在开设于机架1后部的导向孔27内，且吊杆28可在导向孔27内上下滑动，吊杆28的下端固定有配重块32，吊杆28的上端固定有升降板30，且升降板30与吊杆28相互垂直，升降板30与机架1之间通过弹簧二29连接。

本实施例中，压实机构还包括固定在机架1后部的立杆二22，立杆二22上端铰接有顶杆23，且立杆二22上端与顶杆23的铰接处位于靠近顶杆23下端的三分之一处，顶杆23的上端铰接有滑块24，滑块24滑动连接在固定于升降板30下表面的滑轨31上。

本实施例中，机架1的后部固定有限位架33，限位架33的位于立杆二22的右侧，且限位架33上端处固定有缓冲垫34，且顶杆23的下端可与缓冲垫34抵扣接触。

另外，提出该种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具的使用方法，在使用时，包括以下步骤：

步骤一：如图1所示为初始状态，此时摇杆5处于竖直向上的状态，摆杆7的右端通过吊臂9带动挖板10处于最高位置，同时阀板16上的通口19处于第一排料管14和第二排料管15之间，即阀板16同时对第一排料管14和第二排料管15进行封堵，而且顶杆23处于竖直状态，并与吊杆28平行，此时弹簧二29对升降板30施加向下的拉力，但是在顶杆23的支撑下不能够带动升降板30下将，即处于死点位置，此时配重板32处于最高点位置；

如图1和图2所示，启动电机2工作，电机2带动摇杆5顺时针转动，即由图1位置向图2位置转动，此过程中摇杆2的顺时针转动带动摆杆7的中部在竖直方向上向下移动，在水平方向上向右移动，由于立杆一3上的销轴4的作用相当于摆杆7后端处的支点，因此根据杠杆原理可知，摆杆7的前端通过吊臂9带动挖板10在竖直方向上向下移动，在水平方向上向右移动；

如图2和图3所示，随着摇杆5的继续顺时针转动，从而带动摆杆7的中部在竖直方向上向下移动，在水平方向上向左移动，进而使得摆杆7的前端通过吊臂9带动挖板10在竖直方向上向下插入土层，，在水平方向上向左拨开土层；

如图3和图4所示，随着摇杆5的继续顺时针转动，从而带动摆杆7的中部在竖直方向上向上移动，在水平方向上继续向左移动，进而使得摆杆7的前端通过吊臂9带动挖板10在竖直方向上远离土层，，在水平方向上向左继续拨开土层；

如图4和图1所示，随着摇杆5的继续顺时针转动，从而带动摆杆7的中部在竖直方向上继续向上移动，在水平方向上向右移动，实现复位，进而使得摆杆7的前端通过吊臂9带动挖板10在竖直方向上向上继续远离土层，在水平方向上向右移动，实现复位，然后通过柴油机或汽油机驱动行走轮带动机架1向前行走，对下一处土壤挖坑作业，如此循环，实现不断的挖坑，整个过程操作简单便捷，降低工人劳动强度，提高作业效率；

步骤二：如图1和图2所示，启动电机2工作时，电机2带动摇杆5顺时针转动由图1位置向图2位置转动过程中，摆杆7在水平方向上向右移动，即摆杆7的左端做远离推板18的运动，此时在弹簧一17向右的推力作用下，推动推板右移，始终保持与摆杆7的左端抵扣接触，推板18的右移同步带动阀板16右移，并使得通口19右移与第二排料管15连通，第一排料管14仍不连通，此时水箱13内部的水可以通过第二排料管14流出，并浇注在挖土机构挖好的土坑内；

如图2和图3所示，随着摇杆5的继续顺时针转动，从而带动摆杆7在水平方向上向左移动，进而使得摆杆7的左端向左移动，并对推板18施加向左的压力，并压缩弹簧一17，从而使得推板18带动阀板16同步向左移动，进而使得通口19远离第二排料管15，并处于第一排料管14和第二排料管15之间，使得对土坑的注水结束，并且此时第一排料管14仍不连通；

如图3和图4所示，随着摇杆5的继续顺时针转动，从而带动摆杆7在水平方向上继续向左移动，进而使得摆杆7的左端向左继续移动，并对推板18继续施加向左的压力，并继续压缩弹簧一17，从而使得推板18带动阀板16同步向左继续移动，进而使得通口19与第一排料管14连通，此时第二排料管15仍不连通，使得土壤箱12内部的优质育种土壤经过第一排料管14填充在已经注水后的土坑内，其中，对于不同的使用要求，可以选择预先在土壤内进行适合播种的种子，与土壤形成一个播种块，进行填埋播种，也可以实现土壤的放置，后续由工作人员进行播种或种植，此处不做限制。

如图4和图1所示，随着摇杆5的继续顺时针转动，从而带动摆杆7在水平方向上向右移动，进而使得摆杆7的左端向右移动，做向右远离推板18的运动，并恢复至初始状态，同时弹簧一17对推板18施加向右的推力作用下，从而使得推板18带动阀板16同步向右移动，进而使得通口19远离第一排料管14，并处于第一排料管14和第二排料管15之间，实现复位，使得对土坑的填土结束，并且此时第二排料管15仍不连通，实现在挖土机构对土壤挖坑作业的同时，利用填土机构对已经挖好的土坑进行注水，填土，省时省力，无需工人额外进行操作，降低工人劳动强度，提高作业效率，而且由于摇杆5的摆动行程一定，因此实现对土坑进行定量的注水、填土，使得每个土坑内的注水量、填土量均匀，在柴油机或汽油机驱动行走轮带动机架1向前行走过程中，同步带动刮土板26向前移动，并将挖板10挖出的土壤刮平平铺在填土后的土坑坑口处；

步骤三：如图1和图2所示，推板18同步带动阀板16右移过程中同步带动拨杆一20和拨杆二21右移，拨杆一20的右移，对顶杆23的下端施加向右的推力，使得顶杆23逆时针转动，从而使得顶杆23与吊杆28不平行，即破坏顶杆23的死点位置，在配重板32和弹簧二29向下的拉力作用下使得吊杆28和配重板32下移，对平铺后的土坑表面进行锤击，从而使得土坑表面的覆盖层压实，避免风沙的作用使得土坑内的水分和优质育种土壤流失，顶杆23下端在逆时针转动时可与缓冲垫34接触，实现对顶杆23的缓冲，降低压实机构的冲击对机架1的损伤，缓冲垫34可采用橡胶等柔性材质；

如图2和图4所示，推板18同步带动阀板16左移过程中同步带动拨杆一20和拨杆二21右移，拨杆二21的右移，对顶杆23的下端靠近接触，并施加向左的推力，使得顶杆23顺时针转动，从而使得顶杆23的上端通过滑块24将升降板30顶起，升降板30上升的同时通过吊杆28带动配重板32上升并对弹簧二29拉伸，直至顶杆23与吊杆28平行，即处于死点位置，实现对配重板32的提升蓄能，以便对下一土坑锤击压实；

如图4和图1所示，推板18同步带动阀板16继续右移过程中同步带动拨杆一20和拨杆二21右移，拨杆二21的右移远离顶杆23的下端，并复位，拨杆一20的右移向顶杆23的下端靠近但不发生力的作用，以便对顶杆23的下端施加向右的推力，即破坏顶杆23的死点位置，对下一土坑进行垂直压实，实现对土坑的锤击压实作业，整个过程同步实现挖土、填土、压实作业，完成对沙漠化土壤的改进，省时省力，降低工人劳动强度，提高作业效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。