一种水田全自动智能施肥装置的制作方法

本发明涉及施肥装置技术领域，特别涉及一种水田全自动智能施肥装置。

背景技术：

水田因为水量供应充足而得名。在中国地区，主要分布于东部季风区内。而真正的大片水田却集中于南方地区。是专门种植水稻等农作物的主要生产地区。在对水田的施肥的过程中，目前大多是人工进行施肥，这样就可以将肥料施加在水稻等农作物的根部，更有利于农作物的生长。

对于目前的自动化施肥，大多是采用无人机对大片的水田中农作物进行施肥，这样虽然会施肥的比较快速，但是由于水田中含有大量的水分，会使得肥料的浓度变得稀释，肥料在水中混合，也不能被农作物的根部所有效的吸收，同时还会有混合不均匀，导致水田中各片区的农作物生长不均匀的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种水田全自动智能施肥装置，通过水深检测仪检测水田中水的深度，然后将施肥装置压入水下，进行施肥，最后将施肥后的土壤填平，使得肥料在土壤中充分发挥作用，从而完成全自动的施肥工作。

为此，本发明提供一种水田全自动智能施肥装置，包括支撑台，支撑台的底部固定有多个支撑腿，所述支撑腿上设有水位检测器，支撑腿的底部设有滚轮，所述支撑台的下面通过升降器连接有升降台，升降台的下方设有转盘，转盘的周向均匀的固定有多组紧邻在一起的挖土器和施肥管，所述转盘通过第一驱动机构进行驱动，第一驱动机构设在所述升降台的下面，所述升降台的下面还设有进料口，进料口上设有第一电磁阀，进料口通过送料管与肥料桶的出料口连接，所述升降台的下面还设有第一拨板，该水田全自动智能施肥装置还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述水位检测器、升降器、第一电磁阀以及第一驱动机构信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、水位检测器、升降器、第一电磁阀以及第一驱动机构电连接。

进一步，所述转盘的周向均匀的可拆卸连接有多个连接块，每一组的所述挖土器和施肥管分别连接在一个所述连接块上，所述连接块上设有陀螺仪，陀螺仪与所述中央处理器信号连接，陀螺仪与所述电源装置电连接。

更进一步，所述施肥管上设有第二电磁阀，第二电磁阀与所述中央处理器信号连接，第二电磁阀与所述电源装置电连接。

进一步，所述升降台的下面固定有连接杆，连接杆的底部与所述转盘的底部位于同一水平面上，连接杆的底部通过扭力弹簧连接有所述第一拨板，第一拨板背向所述转盘的一面通过拉压弹簧连接有第二拨板。

进一步，所述肥料桶位于所述支撑台的上面，支撑台上开设有通口，所述进料口位于所述升降台的底部，所述升降台上开设有连通升降台外侧与进料口的通道，所述送料管穿过所述通口和所述通道将所述肥料桶与所述进料口连通。

进一步，所述第一驱动机构包括分别位于所述转盘两侧的第一竖直支杆和第二竖直支杆，第一竖直支杆和第二竖直支杆分别固定在所述支撑台的下面，所述第二竖直支杆的下端固定有电机，电机的输出轴连接有转轴的一端，转轴的另一端通过轴承连接在所述第一竖直支杆的下端，所述中央处理器与所述电机信号连接，所述电源装置与所述电机电连接。

进一步，所述支撑台的上面还设有用于使得用户录入该水田全自动智能施肥装置行驶路线的触摸显示器，所述滚轮通过第二驱动机构进行驱动，所述触摸显示器和第二驱动机构分别与所述中央处理器信号连接，所述触摸显示器和第二驱动机构分别与所述电源装置电连接。

更进一步，所述和第二驱动机构为万向驱动器。

本发明提供的一种水田全自动智能施肥装置，具有如下有益效果：

1、通过水深检测仪检测水田中水的深度，然后将施肥装置压入水下，进行施肥，最后将施肥后的土壤填平，使得肥料在土壤中充分发挥作用，从而完成全自动的施肥工作；

2、通过转盘在转动的是进行土壤的挖掘，同时将肥料施加在土壤中，最后将土壤填平，使得肥料在土壤中不会到处流窜，使得肥料可以施加在农作物的根部，并且可以均匀的分布在水平中；

3、该装置可以根据工作前所设置的路线进行运动，使得使用者是需要在设定的结束地点等待即可，全程自动完成对水田的施肥操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转盘的连接结构示意图；

图3为本发明的送料管的连接结构示意图；

图4为本发明的第一驱动机构的结构及其连接关系的结构示意图。

附图标记说明：

1、触摸显示器；2、支撑腿；3、第二拨板；4、拉压弹簧；5、第一拨板；6、第一驱动机构；6-1、第一竖直支杆；6-2、轴承；6-3、转轴；6-4、电机；6-5、第二竖直支杆；7、滚轮；8、水位检测器；9、支撑台；10、肥料桶；11、升降器；12、连接杆；13、转盘；14、挖土器；15、进料口；16、升降台；17、施肥管；18、连接块；19、第二电磁阀；20、通口；21、送料管；22、第一电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

实施例1

本实施例提供了一种水田全自动智能施肥装置，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。

具体的，如图1-3所示，本发明实施例提供了一种水田全自动智能施肥装置，包括支撑台9，支撑台9的底部固定有多个支撑腿2，所述支撑腿2上设有水位检测器8，支撑腿2的底部设有滚轮7，所述支撑台9的下面通过升降器11连接有升降台16，升降台16的下方设有转盘13，转盘13的周向均匀的固定有多组紧邻在一起的挖土器14和施肥管17，所述转盘13通过第一驱动机构6进行驱动，第一驱动机构6设在所述升降台16的下面，所述升降台16的下面还设有进料口15，进料口15上设有第一电磁阀22，进料口15通过送料管21与肥料桶10的出料口连接，所述升降台16的下面还设有第一拨板5，该水田全自动智能施肥装置还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述水位检测器8、升降器11、第一电磁阀22以及第一驱动机构6信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、水位检测器8、升降器11、第一电磁阀22以及第一驱动机构6电连接。

在本实施例中，用户要使用本发明进行施肥，首先，启动电源装置，是的电源装置对中央处理器、水位检测器8、升降器11、第一电磁阀22以及第一驱动机构6进行供电，在施肥发过程中，使用者推动该装置进入水田中，在滚轮7的滚动下，该装置进行移动，中央处理器实时的接收水位检测器8检测到的水位高度，并且根据水位高度控制升降器11讲升降台16压下至水面下的设定距离，同时中央处理器控制第一驱动机构6工作，使得转盘13进行转动，此时，转盘13周向的挖土器14在转盘13的转动下将水田的土壤挖动，然后施肥管17将管中的肥料在转盘13的转动下倒入挖土器14挖好的土壤土壤中，在本发明的装置向前运动的过程中，第一拨板5将挖出的土壤再次拨回到原位中，使得水田的土壤恢复到原有的状态，同时将肥料埋入了土壤中，在转盘13转动的时候，转盘13的上端始终是在水田的水面上方，中央处理器通过控制第一电磁阀22的通断，当转盘13上的施肥管17位于进料口15下方的时候，打开第一电磁阀22使得肥料进入施肥管17中，由此实现了肥料的补给。

实施例2

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图1-4所示，在本实施例中，所述转盘13的周向均匀的可拆卸连接有多个连接块18，每一组的所述挖土器14和施肥管17分别连接在一个所述连接块18上，所述连接块18上设有陀螺仪，陀螺仪与所述中央处理器信号连接，陀螺仪与所述电源装置电连接。

中央处理器实时的接收陀螺仪所检测到的数据，当陀螺仪检测到的数据为竖直方向上的时候，此时连接块18要么位于转盘13的最顶部，要么位于转盘顶部的最底部，当连接块18要么位于转盘13的最顶部时，此时就是要通过打开第一电磁阀22对肥料进行补充的时候，当连接块18要么位于转盘13的最底部，此时是将肥料洒进水田的土壤中。

同时，在本实施例中，所述施肥管17上设有第二电磁阀19，第二电磁阀19与所述中央处理器信号连接，第二电磁阀19与所述电源装置电连接。通过在第二电磁阀19将施肥管17进行封闭，只在陀螺仪检测到的数据为竖直方向上的时候将第二电磁阀19打开，使得施肥管17畅通。

在本实施例中，所述升降台16的下面固定有连接杆12，连接杆12的底部与所述转盘13的底部位于同一水平面上，连接杆12的底部通过扭力弹簧连接有所述第一拨板5，第一拨板5背向所述转盘13的一面通过拉压弹簧4连接有第二拨板3。

第一拨板5将挖出的土壤拨回去的时候，通过弹簧4带动第二拨板5对水田的土壤进行二次拨动，使得土壤可以恢复原状更加完整。

在本实施例中，所述肥料桶10位于所述支撑台9的上面，支撑台9上开设有通口20，所述进料口15位于所述升降台16的底部，所述升降台16上开设有连通升降台16外侧与进料口15的通道，所述送料管21穿过所述通口20和所述通道将所述肥料桶10与所述进料口15连通。将进料口15设置在升降台16的底部，这样在对肥料进行补充的时候，肥料的垂直的落下，就可以进入施肥管17中，这样就可以有效快速的进行肥料的补给。

在本实施例中，所述第一驱动机构6包括分别位于所述转盘13两侧的第一竖直支杆6-1和第二竖直支杆6-5，第一竖直支杆6-1和第二竖直支杆6-5分别固定在所述支撑台9的下面，所述第二竖直支杆6-5的下端固定有电机6-4，电机6-4的输出轴连接有转轴6-3的一端，转轴6-3的另一端通过轴承6-2连接在所述第一竖直支杆6-1的下端，所述中央处理器与所述电机6-4信号连接，所述电源装置与所述电机6-4电连接。

中央处理器在控制第一驱动机构6进行驱动的时候，中央处理器控制电机6-4进行转动，此时电机6-4就驱动转轴6-3进行转动，转轴6-3的转动带动转盘13转动，由此就实现了第一驱动机构6对转盘13的驱动。

实施例3

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，在本实施例中，所述支撑台9的上面还设有用于使得用户录入该水田全自动智能施肥装置行驶路线的触摸显示器1，所述滚轮7通过第二驱动机构进行驱动，所述触摸显示器1和第二驱动机构分别与所述中央处理器信号连接，所述触摸显示器1和第二驱动机构分别与所述电源装置电连接。

触摸显示器1上用于录入用户所输入的工作线路，中央处理器接收用户所录入的工作线路，并且从该工作线路中解析出运行的距离和运行的方向等数据，同时，根据这些数据控制第二驱动机构驱动滚轮7进行运动，从而实现自动行驶的功能。类似于现有技术的无人汽车。

同时，在本实施例中，所述和第二驱动机构为万向驱动器。从而实现在工作过程中的，可以实现灵活的转弯。

综上所述，本发明公开了一种水田全自动智能施肥装置，包括支撑台，支撑台的底部固定有多个支撑腿，支撑腿上设有水位检测器，支撑腿的底部设有滚轮，支撑台的下面通过升降器连接有升降台，升降台的下方设有转盘，转盘的周向均匀的固定有多组紧邻在一起的挖土器和施肥管，转盘通过第一驱动机构进行驱动，第一驱动机构设在升降台的下面，升降台的下面还设有进料口，进料口上设有第一电磁阀，进料口通过送料管与肥料桶的出料口连接，升降台的下面还设有第一拨板，该水田全自动智能施肥装置还包括中央处理器和电源装置，中央处理器分别与水位检测器、升降器、第一电磁阀以及第一驱动机构信号连接，电源装置分别与中央处理器、水位检测器、升降器、第一电磁阀以及第一驱动机构电连接。本发明通过水深检测仪检测水田中水的深度，然后将施肥装置压入水下，进行施肥，最后将施肥后的土壤填平，使得肥料在土壤中充分发挥作用，从而完成全自动的施肥工作。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。