1.一种投料机的投料控制装置,所述投料机包括:用于放置饲料的盛料斗、用于将所述盛料斗内的饲料投放出去的投料单元;其特征在于,所述投料控制装置包括:
主控模块,与所述投料单元电性连接,用于控制所述投料模块启停;
距离传感器,与所述主控模块电性连接,且设置在所述盛料斗的上方,用于检测所述盛料斗内饲料的表面与该距离传感器之间的空间高度;
网络模块,与所述主控模块电性连接,用于将所述空间高度上传至远程设备;
电源模块,与所述主控模块电性连接,用于对所述网络模块、所述距离传感器、所述主控模块供电;
其中,所述主控模块用于获取所述盛料斗内初始的空间高度,还用于在所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度;
当获取到的实时的空间高度大于预设高度时,所述主控模块通过所述网络模块发送待加料信号给所述远程设备;
当所述空间高度在预设时长内的变化量小于预设变化量时,所述主控模块通过所述网络模块发送待检修信号给所述远程设备。
2.根据权利要求1所述的投料机的投料控制装置,其特征在于,所述主控模块、所述网络模块、所述电源模块、所述距离传感器均设置于所述盛料斗的顶部。
3.根据权利要求2所述的投料机的投料控制装置,其特征在于,所述距离传感器的测量方向与所述盛料斗的出料口所在的平面垂直。
4.根据权利要求1所述的投料机的投料控制装置,其特征在于,所述投料控制装置还包括:
电流传感器,与所述投料单元和所述主控模块电性连接,用于检测所述投料单元的工作电流值;所述电流传感器在所述预设时长内检测到的电流值在预设电流值范围外,所述主控模块通过所述网络模块发送待检修信号给所述远程设备。
5.根据权利要求4所述的投料机的投料控制装置,其特征在于,当所述实时的空间高度为极限高度时,所述主控模块控制所述投料单元停止,还通过所述网络模块发送信号给所述远程设备。
6.一种投料机,其特征在于,包括:用于放置饲料的盛料斗、用于将所述盛料斗内的饲料投放出去投料单元、如权利要求1-5中任意一项所述的投料控制装置。
7.一种投料机的投料控制方法,其特征在于,投料机包括:用于放置饲料的盛料斗、用于将所述盛料斗内的饲料投放出去投料单元、如权利要求1-5中任意一项所述的投料控制装置;
投料控制方法包括:
获取所述盛料斗内饲料的表面与所述投料控制装置的距离传感器之间的初始的空间高度;
开启投料机的投料单元投放饲料,同时获取所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度;
判断所述实时的空间高度是否大于预设高度;
若获取的所述实时的空间高度大于预设高度,发送待加料信号给远程设备;
获取所述空间高度在预设时长内的变化量;
判断所述空间高度在预设时长内的变化量是否小于预设变化量;
若所述变化量小于预设变化量,发送待检修信号给所述远程设备。
8.根据权利要求7所述的投料机的投料控制方法,其特征在于,获取所述空间高度在预设时长内的变化量中具体包括如下步骤:
获取第一时间点的空间高度;
获取第二时间点的空间高度,所述第一时间点到第二时间点之间的时长为所述预设时长;
计算所述第二时间点的空间高度与所述第一时间点的空间高度之间的差值,该差值即所述变化量。
9.根据权利要求7所述的投料机的投料控制方法,其特征在于,开启投料机的投料单元投放饲料,同时获取所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度的步骤中具体还包括:
获取所述投料单元的工作电流值;
判断所述工作电流值是否在预设电流值范围外;
若所述工作电流值在预设电流值范围外,发送待检修信号给所述远程设备。
10.根据权利要求7所述的投料机的投料控制方法,其特征在于,开启投料机的投料单元投放饲料,同时获取所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度的步骤中具体还包括如下步骤:
判断所述实时的空间高度是否等于极限高度;
若获取的所述空间高度等于极限高度时,控制所述投料单元停止工作,并发送信号给所述远程设备。