投料机、投料机的投料控制装置及其投料控制方法与流程

本发明实施例涉及投料设备领域，特别涉及投料机、投料机的投料控制装置及其投料控制方法。

背景技术：

投料机是一种在水产养殖领域辅助投放饲料的设备。投料机可以被固定放置在鱼塘岸边，以一定的速度，匀速地向鱼塘中投放饲料，是水产养殖必不可少的设备。投料机的操作方式，不仅会影响投放量是否足够，而且可能会造成饲料的浪费。在投料过程中，投料机及时拥有足够的饲料，才能够保证每次足量的投放。

现有的投料机通常由机箱、盛料斗、下料控制装置、抛料控制装置和电子控制装置组成。投料机一般放置在户外，日晒雨淋，所以机箱用来防水防老化。盛料斗拥有足够大的容积，每次能够装下一至几袋的饲料，盛料斗的底部有一定的斜度，使饲料能够自动向下滑落，通过底部的出口进入送料控制装置。送料控制装置在盛料斗和抛料装置之间，通过震动送料或螺旋送料的形式，将盛料斗出口的饲料匀速送给抛料控制装置。抛料控制装置由抛料盘、电动机和导向罩等组成，通过电机旋转，向正前方以一定的角度抛射饲料。电子控制装置用来控制投料机的开启和关闭，调整送料控制装置的震动强度或旋转强度，从而控制下料速度。但由于现有的投料机使用时，无法知道盛料斗中的饲料量，如果盛料斗中的饲料少于期望的投放量，在投料过程会出现投料机空转的现象，实际没有饲料被投放。或者设置固定时长的投放时间，但是没有足够量的饲料被投放，会对实际的养殖效果造成不利影响。而且，因为当盛料斗中没有饲料时，投料机仍然在进行投料操作，不仅会对设备造成损伤，而且造成了电量的浪费。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种投料机、投料机的投料控制装置及其投料控制方法，使得可实时监控饲料投放情况，及盛料斗中的剩余饲料量。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种投料机的投料控制装置，所述投料机包括：用于放置饲料的盛料斗、用于将所述盛料斗内的饲料投放出去投料单元；所述投料控制装置包括：

主控模块，与所述投料单元电性连接，用于控制所述投料模块启停；

距离传感器，与所述主控模块电性连接，且设置在所述盛料斗的上方，用于检测所述盛料斗内饲料的表面与该距离传感器之间的空间高度；

网络模块，与所述主控模块电性连接，用于将所述空间高度上传至远程设备；

电源模块，与所述主控模块电性连接，用于对所述网络模块、所述距离传感器、所述主控模块供电；

其中，所述主控模块用于获取所述盛料斗内初始的空间高度，还用于在所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度；当获取到的实时的空间高度大于预设高度时，所述主控模块通过所述网络模块发送待加料信号给所述远程设备；

当所述空间高度在预设时长内的变化量小于预设变化量时，所述主控模块通过所述网络模块发送待检修信号给所述远程设备。本发明的实施方式还提供了一种投料机，包括：用于放置饲料的盛料斗、用于将所述盛料斗内的饲料投放出去投料单元、如上所述的投料控制装置。

本发明的实施方式还提供了一种投料机的投料控制方法，投料机包括：用于放置饲料的盛料斗、用于将所述盛料斗内的饲料投放出去投料单元、如上所述的投料控制装置；

投料控制方法包括：

获取所述盛料斗内饲料的表面与所述投料控制装置的距离传感器之间的初始的空间高度；

开启投料机的投料单元投放饲料，同时获取所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度；

判断所述实时的空间高度是否大于预设高度；

若获取的所述实时的空间高度大于预设高度，发送待加料信号给远程设备；

获取所述空间高度在预设时长内的变化量；

判断所述空间高度在预设时长内的变化量；若所述变化量小于预设变化量，发送待检修信号给所述远程设备。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设有主控模块、距离传感器、网络模块、电源模块，电源模块对主控模块、距离传感器、网络模块供电，主控模块与投料电源电性连接，并与距离传感器和网络模块电性连接，距离传感器设置在盛料斗的上方，距离传感器可检测到盛料斗内饲料的表面，从而可知盛料斗内饲料的表面到该距离传感器之间的初始的空间高度和投料过程中实时的空间高度，网络模块与远程设备通讯，网络模块将主控模块需要发生的信号发送给远程设备。在饲料被投放时，盛料斗内饲料的表面下降，盛料斗内饲料的表面到距离传感器之间的距离变大，即空间高度变大，在主控模块检测到空间高度的距离大于预设高度时，通过网络模块发送待加料信号给远程设备，远程设备接收到待加料信号可通知用户添加饲料，从而保证有充足的饲料投放，保证养殖效果。同时，在预设时长内，空间高度的变化量小于预设变化量时，即此时饲料的投放量比预计的投放量少，可能出现卡顿等问题，通过网络模块发送待检修信号给远程设备，可通知用户对投料机进行查看，进而保证投料单元一直处于正常工作状态，也防止设备损伤。

另外，所述主控模块、所述网络模块、所述电源模块、所述距离传感器均设置于所述盛料斗的顶部。

另外，所述距离传感器的测量方向与所述盛料斗的出料口所在的平面垂直。

另外，所述投料控制装置还包括：

电流传感器，与所述投料单元和所述主控模块电性连接，用于检测所述投料单元的工作电流值；所述电流传感器在所述预设时长内检测到的电流值在预设电流值范围外，所述主控模块通过所述网络模块发送待检修信号给所述远程设备。

另外，当所述实时的空间高度为极限高度时，所述主控模块控制所述投料单元停止，还通过所述网络模块发送信号给所述远程设备。

另外，获取所述空间高度在预设时长内的变化量中具体包括如下步骤：

获取第一时间点的空间高度；

获取第二时间点的空间高度，所述第一时间点到第二时间点之间的时长为所述预设时长；

计算所述第二时间点的空间高度与所述第一时间点的空间高度之间的差值，该差值即所述变化量。

另外，开启投料机的投料单元投放饲料，同时获取所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度的步骤中具体还包括：

获取所述投料单元的工作电流值；

判断所述工作电流值是否在预设电流值范围外；

若所述工作电流值在预设电流值范围外，发送待检修信号给所述远程设备。

另外，开启投料机的投料单元投放饲料，同时获取所述盛料斗内饲料被投放时盛料斗内实时的空间高度的步骤中具体还包括如下步骤：

判断所述实时的空间高度是否等于极限高度；

若获取的所述空间高度等于极限高度时，控制所述投料单元停止工作，并发送信号给所述远程设备。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的投料控制装置结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中的投料控制装置的电路模块图；

图3是根据本发明第三实施方式中投料控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种投料机的投料控制装置，如图1和图2所示，投料机包括：用于放置饲料的盛料斗1、用于将盛料斗1内的饲料投放出去投料单元。投料控制装置包括：主控模块4、距离传感器2、网络模块3、电源模块。电源模块与主控模块4电性连接，用于对网络模块3、距离传感器2、主控模块4供电。距离传感器2和网络模块3均与主控模块4电性连接，距离传感器2设置在盛料斗1的上方，用于检测盛料斗1内饲料的表面5与该距离传感器2之间的空间高度。网络模块3与远程设备通讯，远程设备可为手机或电脑。距离传感器2检测到将空间高度，发送至主控模块4，主控模块4接收到距离高度后通过网络模块3将空间高度上传至远程设备。主控模块4还与投料单元电性连接，控制投料单元启停。投料单元包括抛料盘、电动机和导向罩，通过主控单元控制电动机旋转，饲料进入到导向罩内，向正前方以一定的角度被抛料盘抛射出。网络模块3可为物联网与远程设备通选连接。具体的说，盛料斗1的高度记录在主控模块4中，距离传感器2检测到的空间高度随时获得，通过盛料斗1的高度和实时的空间高度可知此时的饲料剩余量，进而得知剩余饲料量。

在实际使用中，如图1和图2所示，距离传感器2获取盛料斗1内饲料的表面5到该距离传感器2之间的初始的空间高度和投料过程中实时的空间高度a，并将获取的数据发送给主控模块4。主控模块4获取的实时的空间高度a与初始的空间高度之间的差值可获得盛料斗1内饲料的高度，从而得知已经投放的饲料量。

如图1和图2所示，且主控模块4中设置预设高度，该高度为饲料量不够的下限值，在距离传感器2检测到的实时的空间高度a大于预设高度时，主控模块4通过网络模块3发送待加料信号给远程设备，远程设备通知用户需要在盛料斗1内添加饲料。同时，主控模块4内设置预设变化量，即预设时长内空间高度的预设变化量，如果在预设时长内，空间高度的变化量小于预设变化量，即饲料出料偏少，可能出口被卡等情况发生，为了在预设时长内有足量的饲料投放，通过网络模块3发送待检修信号给远程设备，让用户过来查看。

通过上述内容不难发现，由于设有主控模块4、距离传感器2、网络模块3、电源模块，电源模块对主控模块4、距离传感器2、网络模块3供电，主控模块4与投料电源电性连接，并与距离传感器2和网络模块3电性连接，距离传感器2设置在盛料斗1的上方，距离传感器2可检测到盛料斗1内饲料的表面5，从而可知盛料斗1内饲料的表面5到该距离传感器2之间的初始的空间高度和投料过程中实时的空间高度a，网络模块3与远程设备通讯，网络模块3将主控模块4需要发生的信号发送给远程设备。在饲料被投放时，盛料斗1内饲料的表面5下降，盛料斗1内饲料的表面5到距离传感器2之间的距离变大，即空间高度变大，在主控模块4检测到空间高度的距离大于预设高度时，通过网络模块3发送待加料信号给远程设备，远程设备接收到待加料信号可通知用户添加饲料，从而保证有充足的饲料投放，保证养殖效果。同时，在预设时长内，空间高度的变化量小于预设变化量时，即此时饲料的投放量比预计的投放量少，可能出现卡顿等问题，通过网络模块3发送待检修信号给远程设备，可通知用户对投料机进行查看，进而保证投料单元一直处于正常工作状态，也防止设备损伤。

进一步的，如图1和图2所示，主控模块4、网络模块3、电源模块、距离传感器2均设置于盛料斗1的顶部。主控模块4、网络模块3、电源模块、距离传感器2整体位于壳体内，安装在盛料斗1的顶部，无需对投料机的内部进行改造，可使用多种投料机使用，安装便捷。

另外，距离传感器2的测量方向与盛料斗1的出料口所在的平面垂直，从而可准确的检测到空间高度。

进一步的，如图1和图2所示，投料控制装置还包括：电流传感器，与投料单元和主控模块4电性连接，检测投料单元的工作电流值。电流传感器在预设时长内检测到的电流值在预设电流值范围外，主控模块4通过网络模块3发送待检修信号给远程设备。也就是说，投料单元在正常工作时，投料单元的工作电流也为正常值，即设定的预设电流值，当投料单元出现卡机等状况时，投料单元中的电动机转动状态会变，此时工作电流也会改变。例如，投料过程中投料盘被卡死，工作电流也将显著增高，此时工作电流在预设电流范围外，主控模块4发送待检修信号给远程设备，远程设备可即使通知用户检修。也可以通过主控模块4控制投料单元停止工作。从而及时进行故障处理，缩短故障处理时间。

同样的，投料机还包括下料单元，再通过另一个电流传感器与下料单元和主控模块4电性连接，检测下料单元的工作电流，从而可对下料单元进行监控，防止下料单元卡死时，工作电流过大，将下料单元烧坏。

进一步的，如图1和图2所示，当实时的空间高度a为极限高度时，主控模块4控制投料单元停止，还通过网络模块3发送信号给远程设备。其中，极限高度即盛料斗1的整体高度，在盛料斗1无饲料时，距离传感器2检测到的空间高度等于极限高度，此时主控模块4控制投料单元停止，防止投料单元的电动机空转。

本发明的第二实施方式涉及一种投料机，包括：用于放置饲料的盛料斗1、用于将盛料斗1内的饲料投放出去投料单元、如第一实施方式中的投料控制装置。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明的第三实施方式涉及一种投料机的投料控制方法，运用在第二实施方式中的投料机中。投料机包括：用于放置饲料的盛料斗1用于将盛料斗1内的饲料投放出去投料单元、如第一实施方式中的投料控制装置。如图3所示，投料控制方法包括：

步骤110，获取所述盛料斗1内饲料的表面5与所述投料控制装置的距离传感器2之间的初始的空间高度；

步骤120，开启投料机的投料单元投放饲料，同时获取所述盛料斗1内饲料被投放时盛料斗1内实时的空间高度a；

步骤130，判断实时的空间高度a是否大于预设高度；

若获取的实时的空间高度a大于预设高度，发送待加料信号给远程设备；若获取的实时的空间高度不大于预设高度，则不发送加料信号，持续获取下一时刻的空间高度进行比较。具体的说，当在某一时刻获取的空间高度大于预设高度时，即此时盛料斗1内饲料的量不够投放，此时需要添加饲料，可通过网络模块3发生待加料信号给远程设备，同时也将此时的空间高度发送给远程设备存贮。

步骤140，获取空间高度在预设时长内的变化量，

并执行步骤150，判断空间高度在预设时长内的变化量是否小于预设变化量；若变化量小于预设变化量，步骤160，发送待检修信号给远程设备。若变化量不小与预设变化量，不发送待检修信号给远程设备，且持续获取变化量。具体的说，预设变化量为在预设时长内盛料斗1内饲料高度变化的预设值，如果空间高度在预设时长内的变化量小于预设变化量，即饲料出料偏少，可能出口被卡等情况发生，为了在预设时长内有足量的饲料投放，通过网络模块3发送待检修信号给远程设备，让用户过来查看。

进一步的，通过步骤110中获取的初始的空间高度和步骤120中获取的实时的空间高度a，两个空间的差值可得出被投放出的饲料的量。再被投放出的饲料的量足够后，主控模块4可控制投料单元停止投料。

另外，步骤140中具体包括如下步骤：

步骤141，获取第一时间点的空间高度；

步骤142，获取第二时间点的空间高度，所述第一时间点到第二时间点之间的时长为所述预设时长；

步骤143，计算所述第二时间点的空间高度与所述第一时间点的空间高度之间的差值，该差值即所述变化量。

进一步的，在步骤120中还包括如下步骤：

步骤121，获取投料单元的工作电流值；

步骤122，判断工作电流值是否在预设电流值范围外；

若工作电流值在预设电流值范围外，步骤123，发送待检修信号给远程设备。

具体的说，电流传感器与投料单元和主控模块4电性连接，检测投料单元的工作电流值。电流传感器在预设时长内检测到的电流值在预设电流值范围外，主控模块4通过网络模块3发送待检修信号给远程设备。也就是说，投料单元在正常工作时，投料单元的工作电流也为正常值，即设定的预设电流值，当投料单元出现卡机等状况时，投料单元中的电动机转动状态会变，此时工作电流也会改变。例如，投料过程中投料盘被卡死，工作电流也将显著增高，此时工作电流在预设电流范围外，主控模块4发送待检修信号给远程设备，远程设备可即使通知用户检修。也可以通过主控模块4控制投料单元停止工作。从而及时进行故障处理，缩短故障处理时间。

另外，在步骤120中还包括如下步骤：

判断空间高度是否等于极限高度；

若获取的空间高度等于极限高度时，控制投料单元停止工作，并发送信号给远程设备。其中，极限高度即盛料斗1的整体高度，在盛料斗1无饲料时，距离传感器2检测到的空间高度等于极限高度，此时主控模块4控制投料单元停止，防止投料单元的电动机空转。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。