一种道路绿化智能培育装置的制作方法

本发明涉及一种道路绿化智能培育装置。

背景技术：

随着社会的发展，工业的崛起，人口经济的提升，私家车辆不断增多，导致环境不断恶化，城市病也在城市中蔓延，无论从生态和精神层次都给家庭和社会带来了严重的伤害。其中，道路绿化是解决这些问题重要的一部分，存在的现状问题主要有以下几点：

1.需要人工长期灌溉，不定时的除草，施肥，除害虫。

2.城市绿化道路分布分散，工程量非常大，需要更多工作人员，工作量大。

3.工作人员在道路上工作会影响交通，以及工作人员的不安全性。

4.难以对不同种类的绿化植物达到很好的维护，造成绿化植物的枯萎，定期更换植物损耗很大。

5.人口车辆流动量非常大，尾气排放多

6.污染源多，空气中粉尘量大，导致空气质量差。

但是在市面上，只有单一的绿化喷洒车，而对于绿化维护的机械大都适用于小区等成片绿化的使用，也需要人工去操作机器。对于分散的道路绿化智能维护培育设备却十分少有，几乎都需要人工完成。为了解决上述困难，需要一种道路绿化智能培育装置，也能够进行绿化部分的数据采集和传输，来帮助人们精确地完成这个复杂而且工程量巨大的工作，更好的维护绿化，为环境建设提供助力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种道路绿化智能培育装置，本发明能更好地维护植物，大大减少人力工作量，同时对附近的空气粉尘做了防御，为治理环境、营造健康城市提供助力。具有高养护效率、节约能耗和人力成本、操作控制使用简单方便的特点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现。

一种道路绿化智能培育装置，包括带驱动装置的培育车和绿化监控装置，所述培育车包括车身，所述的车身前端安装有5个灰度传感器，所述的车身顶部安装集成电板；所述的车身顶部还架设有太阳能板和舵机；所述的车身内安装有电机和分格水箱，所述的分格水箱内安装有水泵；所述的集成电板通过线路与电机相连；所述的电机通过线路与太阳能板相连；所述的舵机安装有2个，且所述的2个舵机顶部分别与喷头相连，且2个所述的喷头之间通过导管相连；所述的导管与水泵相连；所述的水泵、舵机、培育车驱动装置分别通过线路与电机相连；所述的车身上还安装有培育蓝牙装置；所述的培育蓝牙装置、水泵、舵机、灰度传感器分别与集成电板信号相连；

所述的绿化监控装置包括底座，所述底座上安装有温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、粉尘检测传感器和绿化监控蓝牙装置；且所述的温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、粉尘检测传感器分别与绿化监控蓝牙装置信号相连；所述的绿化监控蓝牙装置与培育蓝牙装置信号相连。

本发明的有益效果是：本发明能更好地维护植物，大大减少人力工作量，同时对附近的空气粉尘做了防御，为治理环境、营造健康城市提供助力。具有高养护效率、节约能耗和人力成本、操作控制使用简单方便的特点。

附图说明

图1为本发明带驱动装置的培育车的结构示意图；

图2为本发明中绿化监控装置的结构示意图；

图3为本发明工作原理图。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实施例为一种道路绿化智能培育装置，包括带驱动装置的培育车和绿化监控装置，所述带驱动装置的培育车包括车身3，所述的车身3前端安装有5个灰度传感器1，所述的车身3顶部安装集成电板4；所述的车身3顶部还架设有太阳能板8和舵机7；所述的车身3内安装有电机2和分格水箱，所述的分格水箱内安装有水泵9；所述的集成电板4通过线路与电机2相连；所述的电机2通过线路与太阳能板8相连；所述的舵机7安装有2个，且所述的2个舵机7顶部分别与喷头5相连，且2个所述的喷头5之间通过导管6相连；所述的导管6与水泵9相连；所述的水泵9、舵机7、培育车驱动装置分别通过线路与电机2相连；所述的车身3上还安装有培育蓝牙装置10；所述的培育蓝牙装置10、水泵9、舵机7、灰度传感器1分别与集成电板4信号相连；分格水箱中分格有两格，每格内安装有1个水泵9；其中1格内放置有营养液水溶液或水，另1格内放置有农药；所述的分格水箱中每格内放置有导管6，导管6分别与水泵9、喷头5相连；

所述的绿化监控装置包括底座11，所述底座11上安装有温度传感器12、湿度传感器13、光照强度传感器14、粉尘检测传感器15和绿化监控蓝牙装置16；且所述的温度传感器12、湿度传感器13、光照强度传感器14、粉尘检测传感器15分别与绿化监控蓝牙装置10信号相连；所述的绿化监控蓝牙装置10与培育蓝牙装置10信号相连。其中温度传感器12、湿度传感器13、光照强度传感器14、粉尘检测传感器15、绿化监控蓝牙装置10、培育蓝牙装置10分别通过安装电池供电使用。

顶部集成电板4保障长期稳定数据接收、处理和对接，太阳能板8无时无刻都在给电机2蓄电，电机2为水泵9、舵机7、培育车驱动装置提供动力源，植物中间的泥土路两侧放置或安装可供灰度传感器1识别的绿化标志；绿化监控装置可多个间隔安装在植物中间的泥土路，随时可通过温度传感器12、湿度传感器13、光照强度传感器14、粉尘检测传感器15对每个植物分别采集温度、湿度、光照强度、粉尘数据，通过绿化监控蓝牙装置10与培育蓝牙装置10的信号对接，把数据传入集成电板4进行计算后与集成电板4上人为设定的数值进行匹配，如果温度、湿度、光照强度等数值与设定值有出入，此时集成电板4就发出需要培育绿化的信号(可以是只喷洒营养液水溶液，也可以是喷洒农药；还可以同时喷洒营养液水溶液和农药)，同时集成电板4指令电机2驱动培育车行进，通过灰度传感器1接收绿化标志信号，识别判断路径，自动开往指定地点；然后电机2根据集成电板发射的指令来驱动有营养液水溶液中的水泵9和或农药中的水泵9开始工作，同时电机2驱动舵机7转动喷头5，2个喷头5通过导管6输送上来的营养液水溶液和或农药对准植物喷射到植物上，以此达到此装置自动培育绿化的效果。如果粉尘检测传感器15检测到的粉尘数值与设定值有出入，工作原理同上，其中1格内就放置有水，喷头5将水对着道路进行洒水，达到除粉尘效果。

集成电板4由unomini单片机作为主控芯片，利用光照强度检测模块、温度模块、土壤湿度模块、粉尘模块对数据进行实时采集并且发送给主控芯片，主控芯片匹配计算后计算出寻找该绿化植物的路径和所需营养液或杀虫剂的数量，然后驱动培育车开往目的地给绿化做培育的动作。采用集成pcb的方式是为了追求整个系统的长期稳定运行，从根本上尽量做到工业化的标准。粉尘检测传感器15就是光学灰尘传感器(cp2y1014auof)在检测非常细的颗粒时是很有效的，该装置中，一个红外发光二极管和光电晶体管，对角布置允许其检测到空气中的灰尘反射光。该传感器具有很低的电流消耗(最大20ma)可以搭载高达7vdc的传感器，输出的是一个模拟电压正比于所测得的粉尘浓度、敏感性为0.5v/(0.1mg/m3)。传感器中有个洞，可以让空气自由过流，定向发射led光，通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的含量。

本实施例的工作原理如图3所示，通过温度传感器12、湿度传感器13、光照强度传感器14、粉尘检测传感器15实时检测，利用蓝牙发送给培育车集成电板4，再与后台数据(集成电板存放的数据库)相比较，满足条件下(不满足则返回)，集成电板4驱动电机2开始工作，舵机7归位初始化，读取和输出，等待串口指令，串口指令接受并提取，把绿化标志位发送给集成电板4，集成电板4接受信息，灰度传感器1采集数据(培育车行进过程中实时采集数据)，电机2驱动，指定地点停下，电机2驱动水泵9的同时驱动舵机7，舵机7转动喷头5，水(营养液混合物)通过导管6再到喷头5喷向绿化。结束水泵9使能，舵机归位，电机2驱动培育车回到初始位置，等待下一次指令。

本实施例能更好地维护植物，大大减少人力工作量，同时对附近的空气粉尘做了防御，为治理环境、营造健康城市提供助力。具有高养护效率、节约能耗和人力成本、操作控制使用简单方便的特点。