一种自走式穴盘苗自动移栽机的制作方法

文档序号:21018553发布日期:2020-06-09 19:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自走式穴盘苗自动移栽机,包括底盘支架(1),其特征在于:所述底盘支架(1)正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有大平板(2),所述大平板(2)的顶部固定安装有发动机(10),所述大平板(2)的顶部固定安装有位于发动机(10)左侧的变速箱(9),所述大平板(2)的顶部固定安装有位于发动机(10)正面的充气泵(14),所述充气泵(14)的输入轴固定安装有第二从动轮(13),所述变速箱(9)的输入轴固定安装有第一从动轮(8),所述发动机(10)的输出轴固定安装有主动轮(12),所述第一从动轮(8)、第二从动轮(13)和主动轮(12)的外侧活动连接有传动皮带(11),所述底盘支架(1)的正面和背面均固定安装有金属仓(17),所述变速箱(9)的两个输出轴均固定连接有一端分别贯穿并延伸至两个金属仓(17)内部的主轴(15),两个所述金属仓(17)相背的一侧均活动安装有驱动轮(16),所述底盘支架(1)的底部固定连接有固定架(19),所述固定架(19)的正面和背面均活动安装有前轮(18),所述底盘支架(1)的顶部固定连接有金属架(5),所述底盘支架(1)的顶部固定安装有位于金属架(5)背面的储气罐(20),所述底盘支架(1)的顶部固定连接有左侧横梁(6),所述底盘支架(1)的顶部固定连接有位于左侧横梁(6)右侧的右侧横梁(7),所述左侧横梁(6)和右侧横梁(7)的顶部均固定安装有剪叉式升降机构(21),两个所述剪叉式升降机构(21)的顶部均固定连接有数量为两个的固定连接板(22),四个所述固定连接板(22)相对的一侧均固定连接有升降支撑梁(23),位于左侧的两个所述升降支撑梁(23)的顶部和位于右侧的两个升降支撑梁(23)的顶部均固定连接有顶部横梁(28),两个所述顶部横梁(28)的顶部固定连接有自动取苗分苗装置固定仓(3),位于正面的两个所述升降支撑梁(23)之间和位于背面的两个升降支撑梁(23)之间均固定安装有导苗筒(4),四个所述升降支撑梁(23)之间固定连接有栽植器支架(24),所述栽植器支架(24)的顶部固定安装有数量为两个栽植器承托板(25),所述底盘支架(1)的底部固定安装有调节机构(26),所述固定机构(26)的底部活动安装有数量为四个的覆土轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:所述第一从动轮(8)、第二从动轮(13)和主动轮(12)位于同一垂直面,所述固定架(19)的形状为一个倒u字形。

3.根据权利要求1所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:所述左侧横梁(6)和右侧横梁(7)的形状均为一个倒u字形,所述左侧横梁(6)和右侧横梁(7)均与底盘支架(1)的顶部呈垂直状,所述栽植器支架(24)的形状为一个口字型。

4.根据权利要求1所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:所述剪叉式升降机构(21)包括安装板(2101)、第一u型连接架(2102)、电动气缸(2103)、第二u型连接架(2104)、底部转动杆(2105)、第一连接杆(2106)、顶部转动杆(2107)、底部活动杆(2108)、下梁(2109)、第二连接杆(2110)、顶部活动杆(2111)和上梁(2112),所述左侧横梁(6)和右侧横梁(7)的背面均固定连接有安装板(2101),两个所述安装板(2101)正面的顶部均固定连接有第一u型连接架(2102),两个所述第一u型连接架(2102)的正面均铰接有电动气缸(2103),所述左侧横梁(6)和右侧横梁(7)的顶部均固定连接有下梁(2109),两个所述下梁(2109)左右两侧的内壁之间均活动安装有底部转动杆(2105),两个所述底部转动杆(2105)的外周壁均固定连接有第一连接杆(2106),两个所述下梁(2109)的内部均活动安装有两端分别贯穿并延伸至下梁(2109)左右两侧的底部活动杆(2108),两个所述底部活动杆(2108)的外周壁均活动安装有第二连接杆(2110),两个所述第一连接杆(2106)的顶部均活动安装有上梁(2112),两个所述上梁(2112)的内部均活动安装有两端分别贯穿并延伸至上梁(2112)左右两侧的顶部活动杆(2111),两个所述上梁(2112)左右两侧的内壁之间均活动安装有顶部转动杆(2107),两个所述第二连接杆(2110)的正面均固定连接有第二u型连接架(2104)。

5.根据权利要求4所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:所述下梁(2109)的形状为一个u字形,所述底部活动杆(2108)的形状为一个工字形,所述下梁(2109)的左右两侧均开设有底部矩形通孔,两个所述底部矩形通孔均与底部活动杆(2108)相适配,同侧的所述第二连接杆(2110)和第一连接杆(2106)呈x字形铰接,两个所述第一连接杆(2106)分别与两个顶部活动杆(2111)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:第二连接杆(2110)和第一连接杆(2106)长度相同,两个所述上梁(2112)分别与两个下梁(2109)相同且互相对称,所述顶部活动杆(2111)的形状为一个工字形,所述上梁(2112)的左右两侧均开设有顶部矩形通孔,两个所述顶部矩形通孔均与顶部活动杆(2111)相适配,两个所述顶部转动杆(2107)分别与两个第二连接杆(2110)固定连接,两个所述第二u型连接架(2104)相背的一侧分别与两个电动气缸(2103)的输出轴活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:所述调节机构(26)包括调节摆杆(2601)、金属杆(2602)、安装架(2603)、安装杆(2604)、第三u型连接架(2605)、调节气缸(2606)、第四u型连接架(2607)、支杆(2608)和固定夹(2609),所述底盘支架(1)底部的正面和背面均固定连接有第四u型连接架(2607),所述两个所述第四u型连接架(2607)的底部均铰接有调节摆杆(2601),两个所述调节摆杆(2601)相背的一侧均固定连接有金属杆(2602),所述金属架(5)内顶壁的正面和背面均固定连接有第三u型连接架(2605),两个所述第三u型连接架(2605)的底部均铰接有调节气缸(2606),两个所述调节摆杆(2601)之间固定连接有支杆(2608),所述支杆(2608)的右侧固定连接有数量为四个的固定夹(2609),四个所述固定夹(2609)的内部均固定安装有安装杆(2604),四个所述安装杆(2604)的底部均固定连接有安装架(2603),四个所述安装架(2603)内部均活动安装有覆土轮(27)。

8.根据权利要求7所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:两个所述调节气缸(2606)的输出轴分别与两个金属杆(2602)活动连接,所述支杆(2608)与底盘支架(1)的底部呈平行状,所述安装架(2603)的形状为一个倒u字形。

9.根据权利要求7所述的一种自走式穴盘苗自动移栽机,其特征在于:四个所述固定夹(2609)分为两组且每组包括两个固定夹(2609),两组所述固定夹(2609)分别靠近支杆(2608)的正面和背面,每一组的两个所述固定夹(2609)之间的距离相同,所述安装杆(2604)与支杆(2608)形成的夹角为钝角。


技术总结
本发明涉及移栽机技术领域,且公开了一种自走式穴盘苗自动移栽机,包括底盘支架,所述底盘支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有大平板,所述大平板的顶部固定安装有发动机。该自走式穴盘苗自动移栽机,通过设置有剪叉式升降机构,使栽植器支架和自动取苗分苗装置固定仓随着一起上下移动,相较于传统的让整个底盘支架上下移动,结构更加的简单,成本更低,便于生产制造,同时通过设置有调节机构,可调节调节气缸来实现对四个覆土轮的离地高度和接地压力进行控制,相比于传统的覆土轮在调节时需要停机后人工进行调节,本装置调节时无需停机,满足了不同的使用情况,使整个装置使用起来更加的方便实用。

技术研发人员:谭荣军;尹云祥;胡建平;曾添懿
受保护的技术使用者:润禾(镇江)农业装备有限公司
技术研发日:2020.04.09
技术公布日:2020.06.09
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