一种自走式穴盘苗自动移栽机的制作方法

本发明涉及移栽机技术领域，具体为一种自走式穴盘苗自动移栽机。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植及施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂及食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

移栽机是农业机械的一种，移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土和镇压，完成栽植过程，传统的自走式穴盘苗移栽机在植苗过程中，是通过对整个底盘支架进行升降调整，来满足机器作业、路面行走和过埂时遇到的不同情况，结构复杂且成本较高，并且传统移栽机的覆土轮在调节时需要停机后人工进行调节，使用起来具有一定的局限性，故提出一种自走式穴盘苗自动移栽机以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自走式穴盘苗自动移栽机，具备升降调节结构简单和覆土轮便于调节的优点，解决了传统的自走式穴盘苗移栽机在植苗过程中，是通过对整个底盘支架进行升降调整，来满足机器作业、路面行走和过埂时遇到的不同情况，结构复杂且成本较高，并且传统移栽机的覆土轮在调节时需要停机后人工进行调节，使用起来具有一定的局限性的问题。

(二)技术方案

为实现上述升降调节结构简单和覆土轮便于调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式穴盘苗自动移栽机，包括底盘支架，所述底盘支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有大平板，所述大平板的顶部固定安装有发动机，所述大平板的顶部固定安装有位于发动机左侧的变速箱，所述大平板的顶部固定安装有位于发动机正面的充气泵，所述充气泵的输入轴固定安装有第二从动轮，所述变速箱的输入轴固定安装有第一从动轮，所述发动机的输出轴固定安装有主动轮，所述第一从动轮、第二从动轮和主动轮的外侧活动连接有传动皮带，所述底盘支架的正面和背面均固定安装有金属仓，所述变速箱的两个输出轴均固定连接有一端分别贯穿并延伸至两个金属仓内部的主轴，两个所述金属仓相背的一侧均活动安装有驱动轮，所述底盘支架的底部固定连接有固定架，所述固定架的正面和背面均活动安装有前轮，所述底盘支架的顶部固定连接有金属架，所述底盘支架的顶部固定安装有位于金属架背面的储气罐，所述底盘支架的顶部固定连接有左侧横梁，所述底盘支架的顶部固定连接有位于左侧横梁右侧的右侧横梁，所述左侧横梁和右侧横梁的顶部均固定安装有剪叉式升降机构，两个所述剪叉式升降机构的顶部均固定连接有数量为两个的固定连接板，四个所述固定连接板相对的一侧均固定连接有升降支撑梁，位于左侧的两个所述升降支撑梁的顶部和位于右侧的两个升降支撑梁的顶部均固定连接有顶部横梁，两个所述顶部横梁的顶部固定连接有自动取苗分苗装置固定仓，位于正面的两个所述升降支撑梁之间和位于背面的两个升降支撑梁之间均固定安装有导苗筒，四个所述升降支撑梁之间固定连接有栽植器支架，所述栽植器支架的顶部固定安装有数量为两个栽植器承托板，所述底盘支架的底部固定安装有调节机构，所述固定机构的底部活动安装有数量为四个的覆土轮。

优选的，所述第一从动轮、第二从动轮和主动轮位于同一垂直面，所述固定架的形状为一个倒u字形。

优选的，所述左侧横梁和右侧横梁的形状均为一个倒u字形，所述左侧横梁和右侧横梁均与底盘支架的顶部呈垂直状，所述栽植器支架的形状为一个口字型。

优选的，所述剪叉式升降机构包括安装板、第一u型连接架、电动气缸、第二u型连接架、底部转动杆、第一连接杆、顶部转动杆、底部活动杆、下梁、第二连接杆、顶部活动杆和上梁，所述左侧横梁和右侧横梁的背面均固定连接有安装板，两个所述安装板正面的顶部均固定连接有第一u型连接架，两个所述第一u型连接架的正面均铰接有电动气缸，所述左侧横梁和右侧横梁的顶部均固定连接有下梁，两个所述下梁左右两侧的内壁之间均活动安装有底部转动杆，两个所述底部转动杆的外周壁均固定连接有第一连接杆，两个所述下梁的内部均活动安装有两端分别贯穿并延伸至下梁左右两侧的底部活动杆，两个所述底部活动杆的外周壁均活动安装有第二连接杆，两个所述第一连接杆的顶部均活动安装有上梁，两个所述上梁的内部均活动安装有两端分别贯穿并延伸至上梁左右两侧的顶部活动杆，两个所述上梁左右两侧的内壁之间均活动安装有顶部转动杆，两个所述第二连接杆的正面均固定连接有第二u型连接架。

优选的，所述下梁的形状为一个u字形，所述底部活动杆的形状为一个工字形，所述下梁的左右两侧均开设有底部矩形通孔，两个所述底部矩形通孔均与底部活动杆相适配，同侧的所述第二连接杆和第一连接杆呈x字形铰接，两个所述第一连接杆分别与两个顶部活动杆活动连接。

优选的，第二连接杆和第一连接杆长度相同，两个所述上梁分别与两个下梁相同且互相对称，所述顶部活动杆的形状为一个工字形，所述上梁的左右两侧均开设有顶部矩形通孔，两个所述顶部矩形通孔均与顶部活动杆相适配，两个所述顶部转动杆分别与两个第二连接杆固定连接，两个所述第二u型连接架相背的一侧分别与两个电动气缸的输出轴活动连接。

优选的，所述调节机构包括调节摆杆、金属杆、安装架、安装杆、第三u型连接架、调节气缸、第四u型连接架、支杆和固定夹，所述底盘支架底部的正面和背面均固定连接有第四u型连接架，所述两个所述第四u型连接架的底部均铰接有调节摆杆，两个所述调节摆杆相背的一侧均固定连接有金属杆，所述金属架内顶壁的正面和背面均固定连接有第三u型连接架，两个所述第三u型连接架的底部均铰接有调节气缸，两个所述调节摆杆之间固定连接有支杆，所述支杆的右侧固定连接有数量为四个的固定夹，四个所述固定夹的内部均固定安装有安装杆，四个所述安装杆的底部均固定连接有安装架，四个所述安装架内部均活动安装有覆土轮。

优选的，两个所述调节气缸的输出轴分别与两个金属杆活动连接，所述支杆与底盘支架的底部呈平行状，所述安装架的形状为一个倒u字形。

优选的，四个所述固定夹分为两组且每组包括两个固定夹，两组所述固定夹分别靠近支杆的正面和背面，每一组的两个所述固定夹之间的距离相同，所述安装杆与支杆形成的夹角为钝角。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自走式穴盘苗自动移栽机，具备以下有益效果

1、该自走式穴盘苗自动移栽机，通过同时启动两个电动气缸，因为两个电动气缸分别与两个第一u型连接架铰接，同时两个电动气缸的输出轴分别与两个第二u型连接架活动连接，从而使两个电动气缸输出轴伸长或缩短的同时，电动气缸会转动，从而使底部活动杆和顶部活动杆分别在底部矩形通孔和顶部矩形通孔内滑动，带动两个第二连接杆分别以两个顶部转动杆为圆心转动，又因为两个第二连接杆分别与两个第一连接杆呈x字形铰接，从而使两个第一连接杆分别以两个底部转动杆为圆心转动，从而实现两个上梁的上下移动，进一步的带动四个升降支撑梁上下移动，使栽植器支架和自动取苗分苗装置固定仓随着一起上下移动，相较于传统的让整个底盘支架上下移动，结构更加的简单，成本更低，便于生产制造。

2、该自走式穴盘苗自动移栽机，通过同时启动两个调节气缸，使两个调节调节气缸的输出轴均伸长，因为两个调节摆杆分别与两个第四u型连接架铰接，从而使两个调节摆杆均向下转动，当两个调节摆杆均向下摆动后，通过支杆、固定夹、安装杆和安装架，使四个覆土轮可随着调节摆杆摆动，从而使四个覆土轮可同时与地面接触，在这一过程中，通过调节调节气缸可实现对四个覆土轮的离地高度和接地压力进行控制，相比于传统的覆土轮在调节时需要停机后人工进行调节，本装置调节时无需停机，满足了不同的使用情况，使整个装置使用起来更加的方便实用。

附图说明

图1为本发明提出的一种自走式穴盘苗自动移栽机结构示意图；

图2为本发明提出的一种自走式穴盘苗自动移栽机变速箱与发动机的连接示意图；

图3为本发明提出的一种自走式穴盘苗自动移栽机底盘支架的右侧示意图；

图4为本发明提出的一种自走式穴盘苗自动移栽机剪叉式升降机构示意图；

图5为本发明提出的一种自走式穴盘苗自动移栽机底盘支架的正视图。

图中：1底盘支架、2大平板、3自动取苗分苗装置固定仓、4导苗筒、5金属架、6左侧横梁、7右侧横梁、8第一从动轮、9变速箱、10发动机、11传动皮带、12主动轮、13第二从动轮、14充气泵、15主轴、16驱动轮、17金属仓、18前轮、19固定架、20储气罐、21剪叉式升降机构、2101安装板、2102第一u型连接架、2103电动气缸、2104第二u型连接架、2105底部转动杆、2106第一连接杆、2107顶部转动杆、2108底部活动杆、2109下梁、2110第二连接杆、2111顶部活动杆、2112上梁、22固定连接板、23升降支撑梁、24栽植器支架、25栽植器承托板、26调节机构、2601调节摆杆、2602金属杆、2603安装架、2604安装杆、2605第三u型连接架、2606调节气缸、2607第四u型连接架、2608支杆、2609固定夹、27覆土轮、28顶部横梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种自走式穴盘苗自动移栽机，包括底盘支架1，底盘支架1正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有大平板2，大平板2的顶部固定安装有发动机10，大平板2的顶部固定安装有位于发动机10左侧的变速箱9，大平板2的顶部固定安装有位于发动机10正面的充气泵14，充气泵14的输入轴固定安装有第二从动轮13，变速箱9的输入轴固定安装有第一从动轮8，发动机10的输出轴固定安装有主动轮12，第一从动轮8、第二从动轮13和主动轮12位于同一垂直面，第一从动轮8、第二从动轮13和主动轮12的外侧活动连接有传动皮带11，底盘支架1的正面和背面均固定安装有金属仓17，变速箱9的两个输出轴均固定连接有一端分别贯穿并延伸至两个金属仓17内部的主轴15，两个金属仓17相背的一侧均活动安装有驱动轮16，两个主轴15分别与两个金属仓17相背一侧的内壁活动连接，两个主轴15的外周壁均固定安装有分别位于两个金属仓17内部的主动链轮，两个金属仓17相对一侧的内壁均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个金属仓17外部的驱动轴，两个驱动轴相背的一侧分别与两个驱动轮16固定安装，两个驱动轴的外周壁均固定安装有分别位于两个金属仓17内部的从动链轮，同侧的主动链轮和从动链轮的外侧活动连接有传动链条，主轴15转动带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条带动从动链轮转动，从而使两个驱动轮16转动，底盘支架1的底部固定连接有固定架19，固定架19的形状为一个倒u字形，固定架19的正面和背面均活动安装有前轮18，底盘支架1的顶部固定连接有金属架5，底盘支架1的顶部固定安装有位于金属架5背面的储气罐20，底盘支架1的顶部固定连接有左侧横梁6，底盘支架1的顶部固定连接有位于左侧横梁6右侧的右侧横梁7，左侧横梁6和右侧横梁7的形状均为一个倒u字形，左侧横梁6和右侧横梁7均与底盘支架1的顶部呈垂直状，左侧横梁6和右侧横梁7的顶部均固定安装有剪叉式升降机构21，剪叉式升降机构21包括安装板2101、第一u型连接架2102、电动气缸2103、第二u型连接架2104、底部转动杆2105、第一连接杆2106、顶部转动杆2107、底部活动杆2108、下梁2109、第二连接杆2110、顶部活动杆2111和上梁2112，左侧横梁6和右侧横梁7的背面均固定连接有安装板2101，两个安装板2101正面的顶部均固定连接有第一u型连接架2102，两个第一u型连接架2102的正面均铰接有电动气缸2103，左侧横梁6和右侧横梁7的顶部均固定连接有下梁2109，下梁2109的形状为一个u字形，两个下梁2109左右两侧的内壁之间均活动安装有底部转动杆2105，两个底部转动杆2105的外周壁均固定连接有第一连接杆2106，两个下梁2109的内部均活动安装有两端分别贯穿并延伸至下梁2109左右两侧的底部活动杆2108，底部活动杆2108的形状为一个工字形，下梁2109的左右两侧均开设有底部矩形通孔，两个底部矩形通孔均与底部活动杆2108相适配，两个底部活动杆2108的外周壁均活动安装有第二连接杆2110，同侧的第二连接杆2110和第一连接杆2106呈x字形铰接，第二连接杆2110和第一连接杆2106长度相同，两个第一连接杆2106的顶部均活动安装有上梁2112，两个上梁2112分别与两个下梁2109相同且互相对称，两个上梁2112的内部均活动安装有两端分别贯穿并延伸至上梁2112左右两侧的顶部活动杆2111，顶部活动杆2111的形状为一个工字形，上梁2112的左右两侧均开设有顶部矩形通孔，两个顶部矩形通孔均与顶部活动杆2111相适配，两个第一连接杆2106分别与两个顶部活动杆2111活动连接，两个上梁2112左右两侧的内壁之间均活动安装有顶部转动杆2107，两个顶部转动杆2107分别与两个第二连接杆2110固定连接，两个第二连接杆2110的正面均固定连接有第二u型连接架2104，两个第二u型连接架2104相背的一侧分别与两个电动气缸2103的输出轴活动连接，两个剪叉式升降机构21的顶部均固定连接有数量为两个的固定连接板22，四个固定连接板22相对的一侧均固定连接有升降支撑梁23，位于左侧的两个升降支撑梁23的顶部和位于右侧的两个升降支撑梁23的顶部均固定连接有顶部横梁28，两个顶部横梁28的顶部固定连接有自动取苗分苗装置固定仓3，位于正面的两个升降支撑梁23之间和位于背面的两个升降支撑梁23之间均固定安装有导苗筒4，四个升降支撑梁23的内部固定安装有穴盘输送装置，穴盘输送装置为现有技术中穴盘苗移栽机所用到的常规输送结构链传动，本申请在这里不做详细说明，四个升降支撑梁23之间固定连接有栽植器支架24，栽植器支架24的形状为一个口字型，栽植器支架24的顶部固定安装有数量为两个栽植器承托板25，底盘支架1的底部固定安装有调节机构26，调节机构26包括调节摆杆2601、金属杆2602、安装架2603、安装杆2604、第三u型连接架2605、调节气缸2606、第四u型连接架2607、支杆2608和固定夹2609，底盘支架1底部的正面和背面均固定连接有第四u型连接架2607，两个第四u型连接架2607的底部均铰接有调节摆杆2601，两个调节摆杆2601相背的一侧均固定连接有金属杆2602，金属架5内顶壁的正面和背面均固定连接有第三u型连接架2605，两个第三u型连接架2605的底部均铰接有调节气缸2606，两个调节气缸2606的输出轴分别与两个金属杆2602活动连接，两个调节摆杆2601之间固定连接有支杆2608，支杆2608与底盘支架1的底部呈平行状，支杆2608的右侧固定连接有数量为四个的固定夹2609，四个固定夹2609分为两组且每组包括两个固定夹2609，两组固定夹2609分别靠近支杆2608的正面和背面，每一组的两个固定夹2609之间的距离相同，四个固定夹2609的内部均固定安装有安装杆2604，安装杆2604与支杆2608形成的夹角为钝角，四个安装杆2604的底部均固定连接有安装架2603，安装架2603的形状为一个倒u字形，四个安装架2603内部均活动安装有覆土轮27，固定机构26的底部活动安装有数量为四个的覆土轮27。

综上所述，该自走式穴盘苗自动移栽机，通过同时启动两个电动气缸2103，因为两个电动气缸2103分别与两个第一u型连接架2102铰接，同时两个电动气缸2103的输出轴分别与两个第二u型连接架2104活动连接，从而使两个电动气缸2103输出轴伸长或缩短的同时，电动气缸2103会转动，从而使底部活动杆2108和顶部活动杆2111分别在底部矩形通孔和顶部矩形通孔内滑动，带动两个第二连接杆2110分别以两个顶部转动杆2107为圆心转动，又因为两个第二连接杆2110分别与两个第一连接杆2106呈x字形铰接，从而使两个第一连接杆2106分别以两个底部转动杆2105为圆心转动，从而实现两个上梁2112的上下移动，进一步的带动四个升降支撑梁23上下移动，使栽植器支架24和自动取苗分苗装置固定仓3随着一起上下移动，相较于传统的让整个底盘支架上下移动，结构更加的简单，成本更低，便于生产制造。

并且，通过同时启动两个调节气缸2606，使两个调节调节气缸2606的输出轴均伸长，因为两个调节摆杆2601分别与两个第四u型连接架2607铰接，从而使两个调节摆杆2601均向下转动，当两个调节摆杆2601均向下摆动后，通过支杆2608、固定夹2609、安装杆2604和安装架2603，使四个覆土轮27可随着调节摆杆2601摆动，从而使四个覆土轮27可同时与地面接触，在这一过程中，通过调节调节气缸2606可实现对四个覆土轮27的离地高度和接地压力进行控制，相比于传统的覆土轮27在调节时需要停机后人工进行调节，本装置调节时无需停机，满足了不同的使用情况，使整个装置使用起来更加的方便实用，解决了传统的自走式穴盘苗移栽机在植苗过程中，是通过对整个底盘支架进行升降调整，来满足机器作业、路面行走和过埂时遇到的不同情况，结构复杂且成本较高，并且传统移栽机的覆土轮27在调节时需要停机后人工进行调节，使用起来具有一定的局限性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。