直播机气力系统稳压装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体的指一种直播机气力系统稳压装置。

背景技术：

气力式直播机风泵产生的正压、负压由风泵接入的转速决定，实际工作中，由于存在田块地表与土壤物理特性差异、机手操作及机组负载波动等因素，影响拖拉机后置输出轴转速变化，进而导致气力系统中风泵工作转速不稳定,以至于排种器工作气压波动,进而降低排种性能,当转速过低时，气压过低，会造成漏播指数高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种使气力式排种器腔内气压始终等于或高于额定值的直播机气力系统稳压装置。

为实现上述目的，本发明所设计的直播机气力系统稳压装置，包括与直播机风泵连接的第一传送带轮、左端与所述第一传送带轮连接的第一轴、与所述第一轴右端连接的差速器、通过第二轴与所述差速器相连的电磁离合器、套置在所述第二轴上且位于所述电磁离合器左侧的单向轴承、通过第三轴与所述电磁离合器相连的链轮、与所述差速器齿轮相啮合的啮合齿轮、与所述啮合齿轮的内孔相连的第四轴连接及与所述第四轴相连的第二传送带轮；其中，所述第一轴上且位于第一传送带轮与差速器之间布置有测速轮及罩住所述测速轮的测速模块壳体，且所述测速模块壳体内壁设置有两块支撑板，一个支撑板上内嵌有磁铁，一个支撑板上固定有霍尔元件，且磁铁和霍尔元件正对着布置；所述测速轮的齿所在的平面位于所述测速模块壳体内部的两块支撑板的中间。

进一步地，所述测速轮的齿所在的平面与任意一块支撑板的间隔为1～10mm。

进一步地，所述差速器、电磁离合器和单向轴承均通过键与所述第二轴相连，所述电磁离合器右边与第三轴键连接；所述第四轴通过键与啮合齿轮的内孔相连，所述套筒的左侧与第三轴承接触、所述套筒的右侧与啮合齿轮接触，第四轴右端连接第四轴承。

进一步地，还包括安装在所述第三轴上且位于电磁离合器与链轮之间的第二轴承、位于所述第一传送带轮与所述测速轮之间的第一轴承，且所述第一轴承位于所述测速模块壳体内部。

进一步地，所述第四轴上套置有第三轴承和套筒。

进一步地，还包括外壳，外壳包括左端盖、左壳体、右壳体及右端盖，所述左端盖与左壳体通过螺栓连接，所述左壳体与右壳体通过螺栓连接，所述右壳体与右端盖通过螺栓连接；另外，所述左端盖上有螺纹孔通过螺丝与测速模块外壳体连接；所述单向轴承外圈与右壳体键连接，所述电磁离合器上的固定端通过螺丝与右壳体连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明直播机气力系统稳压装置使气力式排种器腔内气压始终等于或高于额定值，可适用于不同的气力式直播机，安装拆卸方便、协助降低漏播率，使用寿命长、易于维护和检修。

附图说明

图1为本发明直播机气力系统稳压装置内部结构示意图；

图2为本发明直播机气力系统稳压装置整体结构示意图；

图3为图1中局部装配示意图；

图4为图1中测速模块壳体结构示意图。

图中：第一传送带轮1、第二传送带轮2、第一轴3、第一轴承4、测速模块壳体5(其中：支撑板5.1)、测速轮6、差速器7、第二轴8、单向轴承9、电磁离合器10、第二轴承11、第三轴12、链轮13、第四轴14、第三轴承15、套筒16、啮合齿轮17、第四轴承18、左端盖19(其中：螺纹孔19.1)、左壳体20(其中：左孔20.1)、右壳体21(其中：右孔21.1)、右端盖22、直播机风泵23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示直播机气力系统稳压装置，安装如图1所示的方向，包括通过传送带与直播机风泵23连接的第一传送带轮1、左端通过键与第一传送带轮1连接的第一轴3、通过键与第一轴3右端连接的差速器7、通过第二轴8与差速器7相连的电磁离合器10、套置在第二轴8上且位于电磁离合器10左侧的单向轴承9、通过第三轴12与电磁离合器10相连的链轮13、安装在第三轴12上且位于电磁离合器10与链轮13之间的第二轴承11、与差速器7齿轮相啮合的啮合齿轮17、与啮合齿轮17的内孔相连的第四轴14连接及通过键与第四轴14相连的第二传送带轮2，以及套置在第四轴14上的第三轴承15和套筒16；其中，第一轴3上且位于第一传送带轮1与差速器7之间从左到右依次布置有第一轴承4和测速轮6，测速轮6通过键安装在第一轴3上，另外，测速模块壳体5罩住测速轮6和第一轴承4；差速器7、电磁离合器10和单向轴承9均通过键与第二轴8相连，电磁离合器10右边与第三轴12键连接；第四轴14通过键与啮合齿轮17的内孔相连，套筒16的左侧与第三轴承15接触、套筒16的右侧与啮合齿轮17接触，第四轴14右端连接第四轴承18。

如图2、3所示，还包括外壳，外壳包括左端盖19、开有左孔20.1的左壳体20、开有右孔21.1的右壳体21及右端盖22，左端盖19与左壳体20通过螺栓连接，左壳体20与右壳体21通过螺栓连接，右壳体21与右端盖22通过螺栓连接；另外，左端盖19上有螺纹孔19.1通过螺丝与测速模块外壳体5连接；第一轴承4外圈与左壳体20相互配合，单向轴承9外圈与右壳体21键连接，电磁离合器10上的固定端10.1通过螺丝与右壳体21连接；第二轴承11外圈与右壳体21配合，第三轴承15外圈与左壳体20配合，第四轴承18外圈与左壳体20配合。

实际工作中，第一传送带轮1可根据实际情况更换为同步带轮、链轮等传动装置；链轮13可根据实际情况更换为带轮、齿轮、万向节等传动装置；链轮13通过链条与直播机地轮连接。第二传送带轮2与拖拉机后置动力输出轴输出的动力通过传送带连接，第二传送带轮2可根据实际情况更换为万向节、链轮等传动装置。

参见图4，测速模块壳体5内壁设置有两块支撑板5.1，一个支撑板上内嵌有磁铁，一个支撑板上固定有霍尔元件，且磁铁和霍尔元件正对着布置；同时，测速轮6包括内部开有键槽的圆筒、和均匀布置在圆筒表面上的一圈齿，且齿的材料为铁。测速轮6的齿所在的平面位于测速模块壳体5内部的两块支撑板的中间，测速轮6的齿所在的平面与任意一块支撑板的间隔为1～10mm。霍尔元件通过电线与单片机连接，单片机粘贴在左壳体20外部，电线通过左孔20.1；电磁离合器10通过另两根电线与单片机、电源连接，两根电线通过右孔21.1。

本发明直播机气力系统用稳压装置安装在直播机前部、风泵的下面。在实际工作中，可根据实际情况调整本发明安装位置，比如安装在直播机一侧、链轮端朝向左侧等。

工作时，首先根据直播机所用气力式排种器内腔的最优压力得出风泵的额定转速，根据风泵转子与第一轴3的传动比计算出第一轴3转速的额定值ω额，电磁离合器10常开。当从拖拉机后面观察时，拖拉机后置动力输出动力的旋转方向为顺时针，拖拉机后置动力输出动力通过拖拉机后置动力接入第四轴14，第四轴14带动啮合齿轮17转动，从第二传送带轮2方向观察方向为顺时针；啮合齿轮17带动差速器7上的齿轮转动，方向为逆时针，转速大小为ω入。差速器7左端第一轴3输出实时转速大小为ω左，方向为逆时针，通过第一轴3将动力传送到直播机风泵。差速器7右端第二轴8上的单向轴承9只能允许第二轴8顺时针转动，不能逆时针转动。此时，第二轴8的转动速度为0，ω左＝2ω入。链轮13与直播机地轮连接，第三轴12的转动方向为顺时针方向，转速大小为ω右。

当测速轮6上的每个齿经过霍尔元件正前方时，改变了磁通密度，霍尔元件输出一个脉冲信号；第一轴3每转一周，产生一定量的脉冲信号，脉冲信号通过电线输入单片机中，单片机通过计算每秒进入的脉冲个数得出第一轴3的实时监测转速ω左。

由于存在田块地表与土壤物理特性差异、机手操作及机组负载波动等因素，影响拖拉机后置输出轴转速ω入变化，进而使ω左变化，影响风泵转速。

当单片机检测到ω左>＝ω额时，电磁离合器10处于断开状态，ω左＝2ω入。

当单片机检测到ω左<ω额时，电磁离合器10闭合；第三轴12的动力输入到差速器7中，此时ω左＝2ω入+ω右使得ω左>＝ω额。在电磁离合器10闭合的情况下，如果依然出现ω左<ω额的情况，手动调节拖拉机后置动力输出转速。电磁离合器10闭合后，如果出现ω左>ω额+ω0持续2秒，其中ω0＝1/10×ω额，电磁离合器10断开，使得ω左＝2ω入。

如此反复。

第三轴12的转速与地轮转速传动比的要求：拖拉机带着直播机工作时，拖拉机后置动力输出的额定转速为ω入额，受田块地表与土壤物理特性差异、机手操作及机组负载波动等因素，拖拉机后置动力输出的转速在一定范围内波动，设最小转速为ω入小，设δ＝ω入额-ω入小。直播机地轮的转速为ω地，受外部环境影响，地轮的转速也是在一定范围内波动的，设工作时地轮转速的最小转速为ω地小，接地轮动力的轴12的转速大小为ω右轴，设两者的传动比为差速器左边轴3转速为ω左、额定值为ω额。在电磁离合器10闭合的情况下，ω右轴＝ω右。可得下列公式：

ω左＝2ω入+ω右

ω左＞＝2ω入小+ω右小

ω左＞＝2(ω入额-δ)+ω右小

ω右小＜＝ω额-2(ω入额-δ)

可算出λ的最大值为实际工作中，按照此传动比λ大设计接地轮动力的轴转速与地轮转速传动比。通过更换不同型号的链轮13改变传动比λ。