一种农用机械分拣手的制作方法

本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种农用机械分拣手。

背景技术：

农业是指国民经济中一个重要农业部门，它时通过培育动植物产品而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业。目前在农业生产过程中的不同的植物大多采用培养液来进行培育，同时在实际的生产过程中，需要对不同种类的植物进行移栽和转移，而现有的操作方法大多采用人工手动进行，这样不但生产成本高，而且效率低，工人的劳动强度高，实际操作繁琐不便，无法适应实际的需求。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动实现对不同植物在培育过程中的移栽的农用机械分拣手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种农用机械分拣手，包括：支撑架、底座、夹持组件、传送组件、承载盘、滑动盘、种植桶和放盖组件；所述支撑架上设有依次设有底座、夹持组件和传送组件；所述底座上设有可转动的承载盘；所述承载盘上设有可横向滑动的滑动盘，滑动盘上设有多个种植桶；所述夹持组件包括定位座、转动板、定位块、第一夹持块、第二夹持块、电磁铁、夹紧气缸和铁块；所述定位座上设有可转动的转动板；所述转动板的前端设有定位块；所述定位块上设有可绕其转动的第一夹持块和第二夹持块，且上述第一夹持块和第二夹持块之间构成了用于夹持种植桶的夹持腔；所述第一夹持块的另一端内设有铁块，且铁块与第一夹持块内的夹紧气缸相连；所述第二夹持块的另一端内部设有与铁块对应的电磁铁，所述夹持组件上的上方还设有放盖组件。

优选的，所述放盖组件包括承载架、旋转电机、旋转板、升降气缸、吸盘和密封盖；所述承载架设置在定位座上；所述承载架的上端设有旋转电机；所述旋转电机的转轴上设有旋转板；所述旋转板的下端设有多个升降气缸；所述升降气缸的下端设有吸盘；所述吸盘下端设有密封盖。

优选的，所述传送组件包括主动轮、从动轮和传送带；所述主动轮和从动轮之间通过传送带相连。

优选的，所述第一夹持块和第二夹持块的一侧均设有驱动气缸，用于驱动上述两者在定位块上进行转动。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的农用机械分拣手，整体操作方便省力，能自动将种植桶进行转移载，整个过程全程自动化，提升了转载的效率，降低了人工的成本，满足了农业在实际种植中的需求，具有较大的推广价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的主视图；

附图2为略去放盖组件后本发明的俯视图；

附图3为附图2中的局部放大图；

附图4为放盖组件的结构示意图；

其中：1、支撑架；2、底座；3、夹持组件；4、传送组件；5、承载盘；6、种植桶；7、放盖组件；8、滑轨；9、滑动盘；30、定位座；31、转动板；32、第一夹持块；33、第二夹持块；34、电磁铁；35、驱动气缸;36、铁块;37、夹紧气缸；38、定位块；40、主动轮；41、从动轮；42、传送带；70、承载架；71、旋转电机；72、旋转板；73、升降气缸；74、吸盘；75、密封盖。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-4所示的本发明所述的一种农用机械分拣手，包括：支撑架1、底座2、夹持组件3、传送组件4、承载盘5、滑动盘9、种植桶6和放盖组件7；所述支撑架1上设有依次设有底座2、夹持组件3和传送组件4；所述底座1上设有可转动的承载盘5；所述承载盘5上设有可横向滑动的滑动盘9，滑动盘9上设有多个种植桶6；所述夹持组件3包括定位座30、转动板31、定位块38、第一夹持块32、第二夹持块33、电磁铁34、夹紧气缸37和铁块36；所述定位座30上设有可转动的转动板31；所述转动板31的前端设有定位块38；所述定位块38上设有可绕其转动的第一夹持块32和第二夹持块33，且上述第一夹持块32和第二夹持块33之间构成了用于夹持种植桶6的夹持腔；所述第一夹持块32的另一端内设有铁块36，且铁块36与第一夹持块32内的夹紧气缸37相连；所述第二夹持块33的另一端内部设有与铁块36对应的电磁铁34，所述夹持组件3上的上方还设有放盖组件7。

进一步的，所述放盖组件7包括承载架70、旋转电机71、旋转板72、升降气缸73、吸盘74和密封盖75；所述承载架70设置在定位座30上；所述承载架70的上端设有旋转电机71；所述旋转电机71的转轴上设有旋转板72；所述旋转板72的下端设有多个升降气缸73；所述升降气缸73的下端设有吸盘74；所述吸盘74下端设有密封盖75。

所述传送组件4包括主动轮40、从动轮41和传送带42；所述主动轮40和从动轮41之间通过传送带42相连；所述种植桶6的数量为四个，且上述四个种植桶6呈圆形阵列分布。

进一步的，所述第一夹持块32和第二夹持块33的一侧均设有驱动气缸35，用于驱动上述两者在定位块38上进行转动。

其中，转动板31通过滑轨8可滑动的设置在底座2上，可以进行横向移动。

在实际的应用中，种植桶内的农作物通过外接的培养液进行种植培养；当需要将种植桶内的农作物转栽时，首先将转动板旋转到设定的位置，使其中一个种植桶与夹持组件相对应，接着滑轨驱动对应种植桶往前移动到夹持组件内，驱动气缸开启，驱动第二夹持块和第一夹持块均绕着定位块进行转动，使第一夹持块和第二夹持块将种植桶的下部夹持住；此时电磁铁得电，电磁铁与铁块固定连接，夹紧气缸开始，夹紧气缸的活塞杆往回收缩，从而使得第一夹持块和第二夹持块紧紧的将种植桶的下部固定在夹持组件内；旋转电机开始工作，将其中一个密封盖旋转到种植桶的上方，然后升降气缸驱动密封盖往下移动到种植桶内，吸盘关闭，密封盖就自动落入到种植桶上方；转动板开始转动，使得加有密封盖的种植桶旋转到传送组件的传送带上，然后驱动气缸的活塞杆往回收缩，使得第一夹持块和第二夹持块将种植桶松开，种植桶就通过传送带传送出去。

其中，加入密封盖时为了防止种植桶在运输中混入有害物质进去，避免农作物受到损坏。

本发明的农用机械分拣手，整体操作方便省力，能自动将种植桶进行转移载，整个过程全程自动化，提升了转载的效率，降低了人工的成本，满足了农业在实际种植中的需求，具有较大的推广价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种农用机械分拣手，其特征在于，包括：支撑架、底座、夹持组件、传送组件、承载盘、滑动盘、种植桶和放盖组件；所述支撑架上设有依次设有底座、夹持组件和传送组件；所述底座上设有可转动的承载盘；所述承载盘上设有可横向滑动的滑动盘，滑动盘上设有多个种植桶；所述夹持组件包括定位座、转动板、定位块、第一夹持块、第二夹持块、电磁铁、夹紧气缸和铁块；所述定位座上设有可转动的转动板；所述转动板的前端设有定位块；所述定位块上设有可绕其转动的第一夹持块和第二夹持块，且上述第一夹持块和第二夹持块之间构成了用于夹持种植桶的夹持腔；所述第一夹持块的另一端内设有铁块，且铁块与第一夹持块内的夹紧气缸相连；所述第二夹持块的另一端内部设有与铁块对应的电磁铁，所述夹持组件上的上方还设有放盖组件。

2.根据权利要求1所述的农用机械分拣手，其特征在于：所述放盖组件包括承载架、旋转电机、旋转板、升降气缸、吸盘和密封盖；所述承载架设置在定位座上；所述承载架的上端设有旋转电机；所述旋转电机的转轴上设有旋转板；所述旋转板的下端设有多个升降气缸；所述升降气缸的下端设有吸盘；所述吸盘下端设有密封盖。

3.根据权利要求1所述的农用机械分拣手，其特征在于：所述传送组件包括主动轮、从动轮和传送带；所述主动轮和从动轮之间通过传送带相连。

4.根据权利要求1所述的农用机械分拣手，其特征在于：所述第一夹持块和第二夹持块的一侧均设有驱动气缸，用于驱动上述两者在定位块上进行转动。

技术总结
本发明涉及一种农用机械分拣手，支撑架上设有依次设有底座、夹持组件和传送组件；底座上设有可转动的承载盘；承载盘上设有可横向滑动的滑动盘，滑动盘上设有多个种植桶；所述定位座上设有可转动的转动板；转动板的前端设有定位块；所述定位块上设有可绕其转动的第一夹持块和第二夹持块，且上述第一夹持块和第二夹持块之间构成了用于夹持种植桶的夹持腔；第一夹持块的另一端内设有铁块，铁块与第一夹持块内的夹紧气缸相连；第二夹持块的另一端内部设有与铁块对应的电磁铁，夹持组件上的上方还设有放盖组件，本发明能自动将多个种植桶进行转移载，整个过程全程自动化，提升了转载的效率，降低了人工的成本，满足了农业在实际种植中的需求。

技术研发人员：王建平
受保护的技术使用者：盐城平安机械有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2020.06.09