农业收获机械自动控制深浅装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农业收获机械自动控制深浅装置，属于农业机械【技术领域】。技术方案是：包含探轮（11）、分流阀（2）、油缸（1）、油泵（3）和油箱（4），探轮设置在探轮臂（5）的一端，探轮臂的另一端分流阀门开关（7）相匹配；分流阀通过油泵出油管（15）与油泵连接，油泵通过油泵进油管（10）与油箱连接，油箱通过分油阀回油管（9）与分流阀连接，油缸通过油缸进回油管（8）与分流阀连接。所述的油缸与犁架（6）铰接，犁架铰接在机体上。所述的探轮臂中部设置在探轮臂支撑轴（12）上，探轮臂支撑轴与犁架连接。本实用新型使用方便，结构合理，根据地面平整状态，深浅高度自动控制调节，可以适用于各种农业机具。
【专利说明】农业收获机械自动控制深浅装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业收获机械自动控制深浅装置，属于农业机械【技术领域】。【背景技术】
[0002]目前，农机领域特别是农业收获机械领域，对于作业部分深浅高度控制方面一直处于手动或是半自动状态，随着农田种植模式的改变及对作业效率要求的提高，需要在不明显提高机械造价的基础上，提高机械工作效率，降低劳动成本及驾驶难度。【背景技术】控制其深浅的方法共计有两种:一种是简单的将探轮安装到犁架上，当前方遇到凸凹地面时，由探轮直接带动犁架上下活动，但当遇到复杂地形、松软土质或是机械犁架设计存在特色要求时，此种方法就会失去调节作用，所以适用面较窄；第二种是手动调节犁架高度，但是此种方法明显增加了驾驶员的操作难度及复杂程度，容易出现机械阻塞，而驾驶人员需较长时间练习才能完成，导致机械普及率降低，同时作业效率也较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种农业收获机械自动控制深浅装置，使用方便，工作臂深浅高度自动控制，解决【背景技术】存在的上述问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:农业收获机械自动控制深浅装置，包含探轮、分流阀、油缸、油泵和油箱，探轮设置在探轮臂的一端，探轮臂的另一端与分流阀阀门开关相匹配；分流阀通过油泵出油管与油泵连接，油泵通过油泵进油管与油箱连接，油箱通过分流阀回油管与分流阀连接，油缸通过油缸进回油管与分流阀连接。
[0005]所述的油缸与犁架铰接，犁架铰接在机体上。
[0006]所述的探轮臂中部设置在探轮臂支撑轴上，探轮臂支撑轴与犁架连接。
[0007]所述的探轮臂上设有拉簧，拉簧的一端连接在探轮臂支撑轴与分流阀之间的探轮臂上，另一端通过拉簧支架与犁架连接。
[0008]分流阀的分流阀门开关分为三档:一档为阀门向上提拉，同时打开油缸进回油管及分流阀回油管，此时油缸回油管打开，可受重力所致回缩；二档为阀门中间不变，分别打开分流阀回油管并关闭油缸进回油管，此时油缸内油料保持不变，泵出液压油沿分流阀回油管返回油箱，油缸固定长短不变；三档为阀门向下按下，分别打开油缸进回油管并同时关闭分流阀回油管，此时持续向油缸内泵入液压油，致使油缸工作油顶向外延长挺起。
[0009]当遇到前方地面高于目前工作地平面时，探轮受力至向上抬高，经过探轮臂传导使分流阀门开关向下达三档，关闭分流阀回油管，打开油缸进回油管，促使油缸工作顶起犁架上行，由探轮传导至分流阀门开关归位到达二档时，油缸工作停止，且保持犁架原始高度时状态。此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。
[0010]当遇到前方地面低于目前工作平面时，探轮受重力及拉簧外力所致使分流阀门开关向上达一档，同时打开油缸进回油管及分流阀回油管，此时油缸可受犁架压力所致回缩，由探轮传导至分流阀门开关归位到达二档时，油缸回油路管道关闭回缩终止，且保持犁架原始高度时状态。此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。
[0011]当前方地面平整时，分流阀门开关保持于二档状态，油缸油路闭锁油缸保持原状不变，犁架高度及深浅保持不变，此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。
[0012]本实用新型的积极效果:使用方便，结构合理，根据地面平整状态，深浅高度自动控制调节，可以适用于各种农业机具。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例示意图；
[0014]图中:油缸1、分流阀2、油泵3、油箱4、探轮臂5、犁架6、分流阀门开关7、油缸进回油管8、分流阀回油管9、油泵进油管10、探轮11、探轮臂支撑轴12、拉簧13、拉簧支架14、油泵出油管15。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步说明。
[0016]农业收获机械自动控制深浅装置，包含探轮11、分流阀2、油缸1、油泵3和油箱4，探轮11设置在探轮臂5的一端，探轮臂的另一端与分流阀门开关7相匹配；分流阀通过油泵出油管15与油泵连接，油泵通过油泵进油管10与油箱连接，油箱通过分流阀回油管9与分流阀连接，油缸通过油缸进回油管8与分流阀连接。
[0017]所述的油缸与犁架6铰接，犁架6铰接在机体上。
[0018]所述的探轮臂中部设置在探轮臂支撑轴12上，探轮臂支撑轴与犁架6连接。
[0019]所述的探轮臂上设有拉簧13，拉簧的一端连接在探轮臂支撑轴与分流阀之间的探轮臂上，另一端通过拉簧支架14与犁架6连接。
[0020]分流阀门开关分为三档:一档为阀门向上提拉，同时打开油缸进回油管8及分流阀回油管9，此时油缸回油管打开，可受重力所致回缩；二档为阀门中间不变，分别打开分流阀回油管9并关闭油缸进回油管8，此时油缸内油料保持不变，泵出液压油沿分流阀回油管9返回油箱，油缸固定长短不变；三档为阀门向下按下，分别打开油缸进回油管8并同时关闭分流阀回油管9，此时持续向油缸内泵入液压油，致使油缸工作油顶向外延长挺起。
[0021]当遇到前方地面高于目前工作地平面时，探轮受力至向上抬高，经过探轮臂传导使分流阀门开关向下达三档，关闭分流阀回油管9，打开油缸进回油管8，促使油缸工作顶起犁架上行，由探轮传导至分流阀门开关归位到达二档时，油缸工作停止，且保持犁架原始高度时状态。此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。
[0022]当遇到前方地面低于目前工作平面时，探轮受重力及拉簧外力所致使分流阀门开关向上达一档，同时打开油缸进回油管8及分流阀回油管9，此时油缸可受犁架压力所致回缩，由探轮传导至分流阀门开关归位到达二档时，油缸回油路管道关闭回缩终止，且保持犁架原始高度时状态。此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。
[0023]当前方地面平整时，分流阀门开关保持于二档状态，油缸油路闭锁油缸保持原状不变，犁架高度及深浅保持不变，此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。
【权利要求】
1.一种农业收获机械自动控制深浅装置，其特征在于:包含探轮(11)、分流阀(2)、油缸(I)、油泵(3)和油箱(4)，探轮(11)设置在探轮臂(5)的一端，探轮臂的另一端与分流阀门开关(7)相匹配；分流阀通过油泵出油管(15)与油泵连接，油泵通过油泵进油管(10)与油箱连接，油箱通过分流阀回油管(9)与分流阀连接，油缸通过油缸进回油管(8)与分流阀连接。
2.根据权利要求1所述的农业收获机械自动控制深浅装置，其特征在于所述的油缸与犁架(6)铰接，犁架(6)铰接在机体上。
3.根据权利要求2所述的农业收获机械自动控制深浅装置，其特征在于所述的探轮臂中部设置在探轮臂支撑轴(12 )上，探轮臂支撑轴与犁架(6 )连接。
4.根据权利要求1或2所述的农业收获机械自动控制深浅装置，其特征在于所述的探轮臂上设有拉簧(13)，拉簧的一端连接在探轮臂支撑轴与分流阀之间的探轮臂上，另一端通过拉簧支架(14)与犁架(6)连接。
【文档编号】A01D13/00GK203775683SQ201420218062
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】李昌海 申请人:李昌海