一种割草机器人高度粗调节装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种割草机器人高度粗调节装置，包括相对于机体原地转动的纵向螺杆、由螺杆往复驱动的升降滑块、配合约束滑块纵向进退的导轨，所述螺杆与导轨固定在机体上，滑块经螺纹孔与螺杆传动配合，滑块外侧延伸端固定安装有垂直于机体的电动割草机构。通过调高旋钮旋动螺杆，使其滑块上下直线移动，从而达到粗调节电动刀片相对于地面高度的目的。所提出的一种割草机器人高度粗调节装置，具有结构简单、设计合理、易于加工、安装方便等特点。
【专利说明】一种割草机器人高度粗调节装置
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及割草调高设备领域，具体地说是一种割草机器人高度粗调节装置。
【背景技术】
[0002]为了美化家庭、公园、高尔夫球场等场所的草坪环境，定期修剪是非常重要的任务。因为草坪修剪得离地面高度越均一，草坪就越显得美观；为了获得平坦、均一的草坪面，增大草坪密度，有必要定期对草坪进行修剪；在草坪修剪以后，可使叶片变窄，提高草坪质地和抑制杂草生长，这在一定程度上提高了草坪的美观性和使用率。对于家庭和公共绿地这些场所的草坪，其留茬高度一般控制在4-15cm之间。所以，对于割草机器人来说，就很有必要开发出一种调高装置，以便更好地对草坪进行修剪。
[0003]目前，技术人员开发出了一些能改变割草机器人高度的装置，其中，中国知识产权CN200820082236.4号实用新型专利公开了一种割草机器人中的行走轮，利用小轮嵌套在大轮内，大轮可以从小轮上拆卸下来，从而达到调节割草高度的目的。这样调节高度，不但需要考虑行走轮中大轮和小轮如何嵌套的问题，而且只有两个高度可以调节，调高范围受到了大大的局限，同时也增加了行走轮的复杂程度。
【发明内容】
[0004]本实用新型专利的技术任务是针对以上不足之处，提供了一种结构简单、易于加工、安装方便的割草机器人高度粗调节装置。
[0005]该装置解决上述问题所采用的技术方案是:包括相对于机体原地转动的纵向螺杆、由螺杆往复驱动的升降滑块、配合约束滑块纵向进退的导轨。所述螺杆与导轨固定在机体上，滑块经螺纹孔与螺杆传动配合，滑块外侧延伸端固定安装有由割草电机驱动的电动刀片。
[0006]进一步的，所述滑块外侧延伸端上，滑块、连接角板、平连接板、U型连接板通过螺栓依次固定连接。
[0007]进一步的，所述平连接板的材料可以用工业纯铝板L2Y2。
[0008]进一步的，所述电动割草机构通过法兰盘与U型连接板通过螺栓固定。
[0009]进一步的，所述螺杆端部设置有调高旋钮。
[0010]进一步的，所述调高旋钮的材料可选用工程塑料ABS。
[0011]本实用新型专利的有益效果:与现有技术相比，具有结构简单、设计合理、易于加工、安装方便等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图进行进一步说明。
[0013]图1为一种割草机器人调高装置的结构示意图。
[0014]图中:
[0015]1.机体
[0016]2.导轨(承导件)
[0017]3.调高旋钮
[0018]4.滑块(运动件)
[0019]5.连接角板
[0020]6.平连接板
[0021]7.U型连接板
[0022]8.法兰盘
[0023]9.割草电机
[0024]10.刀片保护架
[0025]11.刀盘
[0026]12.电动刀片
[0027]13.螺杆。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0029]该装置一种割草机器人高度粗调节装置，包括相对于机体I原地转动的纵向螺杆13、由螺杆13往复驱动的升降滑块4、配合约束滑块4纵向进退的导轨2。所述螺杆13与导轨2固定在机体I上，滑块4经螺纹孔与螺杆13传动配合，滑块4外侧延伸端固定安装有由割草电机驱动的电动刀片。
[0030]本实施例中，所述滑块外侧延伸端上，滑块4、连接角板5、平连接板6、U型连接板7通过螺栓依次固定连接。
[0031]本实施例中，所述螺杆端部设置有调高旋钮3。
[0032]本实施例中，所述调高旋钮3的材料可选用工程塑料ABS。
[0033]本实施例中，所述连接板的材料可以用工业纯铝板L2Y2。
[0034]具体实施过程:
[0035]通过手动控制调高旋钮3，旋动滑动螺旋机构中的螺杆13使滑块4作往复直线移动。通过螺栓连接，使连接角板5、平连接板6以及U型连接板7 —起做往复直线运动。同时，割草电机9装在固定于U型连接板7上的法兰盘8内部，带动刀盘11及电动刀片12 —起既可以做往复直线运动，又可以做旋转运动，以实现割草的目的。
【权利要求】
1.一种割草机器人高度粗调节装置，其特征在于:包括相对于机体原地转动的纵向螺杆、由螺杆往复驱动的升降滑块、配合约束滑块纵向进退的导轨，所述螺杆与导轨固定在机体上，滑块经螺纹孔与螺杆传动配合，滑块外侧延伸端安装固定有由割草电机驱动的电动刀片。
2.根据权利要求1所述的割草机器人高度粗调节装置，其特征在于:所述滑块外侧延伸端上，滑块、连接角板、平连接板、U型连接板通过螺栓依次固定连接。
3.根据权利要求2所述的割草机器人高度粗调节装置，其特征在于:所述平连接板的材料用工业纯铝板L2Y2。
4.根据权利要求1所述的割草机器人高度粗调节装置，其特征在于:所述螺杆端部设置有调高旋钮。
5.根据权利要求4所述的割草机器人高度粗调节装置，其特征在于:所述调高旋钮的材料选用工程塑料ABS。
【文档编号】A01D34/01GK203851480SQ201420217850
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】刘晓敏, 贾媛, 陈智钦 申请人:福州大学