一种组合式全功能施肥播种机的制作方法

本发明涉及农作物播种机械技术领域，具体涉及一种组合式全功能施肥播种机。

背景技术：

从古至今，农业粮食的生产都是政府工作的重中之重，粮食的增产增收，播种技术是基础中的基础，随着社会的发展，农业机械也随着时代的需要而更新换代。种地的农民也跟着时代的变化改变着职能，我国种植大户是国情所需，农民的一个共同愿望是把农机多用化，减少买机成本，存放方便，效果好等。

现有的市场上销售的各种播种机，但大多存在以下问题：一，单一化，一机一用，功能单调，购机成本高，存放不方便，不适应现代农户的需要；二，播种深浅不一致；三，不能针对农作物的生长习性定点施肥，无法促进根系发达，造成肥料吸收率低，导致土壤板结；四，无法调整土地密度和透气性；五，不能在农作物的各个生长期蓄水聚肥，造成粮食歉收，影响产量。

如何设计一种设计巧妙，结构简单，操作方便，一机多用，一次性完播，在播种同时，根据植物生长的全过程所需的生长因素来灵活调整，方便快捷的一种组合式全功能施肥播种机是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决现有的市场上销售的各种播种机，但大多存在以下问题：一，单一化，一机一用，功能单调，购机成本高，存放不方便，不适应现代农户的需要；二，播种深浅不一致；三，不能针对农作物的生长习性定点施肥，无法促进根系发达，造成肥料吸收率低，导致土壤板结；四，无法调整土地密度和透气性；五，不能在农作物的各个生长期蓄水聚肥，造成粮食歉收，影响产量等技术问题，本发明提供一种组合式全功能施肥播种机，来实现设计巧妙，结构简单，操作方便，一机多用，一次性完播，在播种同时，根据植物生长的全过程所需的生长因素来灵活调整，方便快捷的目的。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种组合式全功能施肥播种机，包括机架、悬挂机构、施肥机构、动力传动机构、开沟分土机构、播种机构和土壤镇压驱动机构，动力传动机构分别为施肥机构、播种机构和土壤镇压驱动机构提供动力，所述机架包括两根横梁和两侧的纵梁，两根横梁和纵梁垂直固定连接形成矩形框架体；所述悬挂机构包括固定在前端横梁中部的第一牵引臂和位于前端横梁两侧的第二平衡臂，第二牵引臂的前端设置有连接固定柱，第二牵引臂的两端通过螺栓件分别与连接固定柱和机架支腿连接，第二牵引臂的下方设置有高度调整销轴；所述动力传动机构包括变速箱、六棱传动轴和万向节；所述土壤镇压驱动机构包括镇压轮、轮子安装架、刮泥板和转轴，其中相邻的两个镇压轮之间通过万向节连接，最外侧的镇压轮通过传动轴和万向节分别与变速箱和施肥机构的转轴连接；所述播种机构包括升降臂、分种器、开沟器支架、平衡支架和分离锁止机构，开沟器支架下端设置有第一开沟器，所述平衡支架位于升降臂前端，平衡支架通过两根水平支架和竖梁与横梁连接在一起，所述升降臂的下端设置有空气弹簧；所述分离锁止机构包括开有侧孔的固定支点、弹簧、移动卡板、拉绳和限位柱，所述升降臂的前端通过一水平转轴垂直固定设置在前端横梁上，固定支点一侧设置有定位板，定位板上设置有工作档位和停止档位，弹簧的一端固定在平衡支架上，另一端与移动卡板连接，拉绳与移动卡板的中部连接，通过拉动拉绳，以使移动卡板停在不同档位来控制播种机构工作与停止；分种器的一侧设置有传动轴，分种器的传动轴通过离合器与六棱传动轴连接，六棱传动轴旋转控制分种器的分种频率。

所述施肥机构包括多组肥料箱、箱体底座、下料拨叉和旋转轴，旋转轴通过万向节与最外侧的镇压轮的输出轴连接。

所述开沟机构包括多组长度可调整固定臂、高度可调整固定臂、第二开沟器和下料口，长度可调整固定臂下端设置有两个耳板，长度可调整固定臂通过固定螺栓和耳板固定在横梁上，第二开沟器安装在高度可调整固定臂下端，下料口位于第二开沟器背部，下料口的开口处通过软管与播种机构和施肥机构连通。

所述播种机构的末端设置有垄间镇压造型轮和分土器，垄间镇压造型轮的后端设置有刮平板，根据垄间深度和宽度调整每个垄间镇压造型轮的凹陷角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明包括机架、悬挂机构、施肥机构、动力传动机构、开沟分土机构、播种机构和土壤镇压驱动机构，动力传动机构分别为施肥机构、播种机构和土壤镇压驱动机构提供动力，本发明通过各部分分支机构与机架、动力传动机构的有序组合，实现以下效果：一，结构不再单一化，一机多用，功能丰富；二，针对小麦、玉米、大豆、花生等种子播种作物均能很好进行播种；三，播种深浅一致；四，针对农作物的生长习性定点施肥，促进根系发达，肥料吸收率高，土壤不会板结；五，有效调整土地密度和透气性；六，能在农作物的各个生长期蓄水聚肥，粮食增加产量；

2）所述机架包括两根横梁和两侧的纵梁，两根横梁和纵梁垂直固定连接形成矩形框架体，本发明各个部件均以矩形框架体为基础体展开，通过各部分分支机构与机架、动力传动机构的有序组合，形成多种不同的功能，如开沟、分土、播种、施肥、镇压造型等；

3）所述悬挂机构包括固定在前端横梁中部的第一牵引臂和位于前端横梁两侧的第二牵引臂，第一牵引臂可直接与拖拉机连接，前端横梁两侧的第二牵引臂可与旋耕机后座端盖连接，第一牵引臂和第二牵引臂可选择性地与多种牵引车辆配合使用；

4）所述动力传动机构包括变速箱、六棱传动轴和万向节；所述土壤镇压驱动机构包括镇压轮、轮子安装架、刮泥板和转轴，其中相邻的两个镇压轮之间通过万向节连接，最外侧的镇压轮通过传动轴和万向节分别与变速箱和施肥机构的转轴连接；本发明中动力传动机构和土壤镇压造型机构的巧妙配合，不仅为其他分支机构提供动力，还大大减少用电和烧油情况，节能环保，效率高；

5）所述播种机构包括升降臂、分种器、开沟器支架、平衡支架和分离锁止机构，开沟器支架下端设置有开沟器，所述平衡支架位于升降臂前端，平衡支架通过两根水平支架和竖梁与横梁连接在一起，所述升降臂的下端设置有空气弹簧，开沟器支架下端可安装各种形式的开沟器，如圆柱开沟器、三角开沟器、斜面开沟器等，本发明不局限于此，升降臂的下端设置有空气弹簧，空气弹簧能轻松对升降臂进行缓慢升降，节省人力，操作方便；

6）所述分离锁止机构包括开有侧孔的固定支点、弹簧、移动卡板、拉绳和限位柱，所述升降臂的前端通过一水平转轴垂直固定设置在后侧横梁上，固定支点一侧设置有定位板，定位板上设置有工作档位和停止档位，弹簧的一端固定在平衡支架上，另一端与移动卡板连接，拉绳与移动卡板的中部连接，通过拉动拉绳，以使移动卡板停在不同档位来控制播种机构工作与停止，分种器的一侧设置有传动轴，分种器的传动轴通过离合器与六棱传动轴连接，六棱传动轴旋转控制分种器的分种频率；

7）所述开沟机构包括多组长度可调整固定臂、高度可调整固定臂、第二开沟器和下料口，长度可调整固定臂下端设置有两个耳板，长度可调整固定臂通过固定螺栓和耳板固定在横梁上，第二开沟器安装在高度可调整固定臂下端，下料口位于开沟器背部，下料口的开口处通过软管与播种机构或施肥机构连通，长度可调整固定臂和高度可调整固定臂能根据田垄和作物的生长特点进行适应性调整，满足多种作物的种植需求；

8）所述播种机构的末端设置有垄间镇压造型轮和分土器，垄间镇压造型轮的后端设置有刮平板，根据垄间深度调整每个垄间镇压造型轮的凹陷角度，垄间镇压造型轮的前后端也可安装各种分土器和开沟器，分土器可选用加装分土盘的开沟器对多余的土块进行分土，也可采用其他分土装置，本发明不限于此。

附图说明

图1是本发明整体结构立体示意图；

图2是本发明施肥机构与动力传动结构连接示意图；

图3是本发明开沟机构侧视示意图；

图4是本发明播种机构工作示意图；

图5是本发明播种机构停止示意图；

图6是本发明分离锁止机构工作档位示意图；

图7是本发明分离锁止机构停止档位示意图；

图中标记：1、机架，101、横梁，102、纵梁，2、悬挂机构，201、第一牵引臂，202、第二牵引臂，203、高度调整销轴，3、施肥机构，301、肥料箱，302、箱体底座，4、动力传动机构，401、变速箱，402、六棱传动轴，403、万向节，5、开沟机构，501、长度可调整固定臂，502、高度可调整固定臂，503、第一开沟器，504、种子下料口，6、播种机构，601、升降臂，602、分种器，603、开沟器支架，604、平衡支架，605、第二开沟器，606、空气弹簧，7、土壤镇压驱动机构，701、镇压轮，702、轮子安装架，703、刮泥板，8、垄间造型轮，9、分离锁止机构，901、固定支点，902、弹簧，903、移动卡板，904、拉绳，905、限位柱，906、定位板，10、分土器，11、刮平板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图所示，一种组合式全功能施肥播种机，包括机架1、悬挂机构2、施肥机构3、动力传动机构4、开沟分土机构5、播种机构6和土壤镇压驱动机构7，动力传动机构4分别为施肥机构3、播种机构6和土壤镇压驱动机构7提供动力，所述机架1包括两根横梁101和两侧的纵梁102，两根横梁101和纵梁102垂直固定连接形成矩形框架体；所述悬挂机构2包括固定在前端横梁101中部的第一牵引臂201和位于前端横梁101两侧的第二牵引臂202，第二牵引臂202的前端设置有连接固定柱，第二牵引臂202的两端通过螺栓件分别与连接固定柱和机架1支腿连接，第二牵引臂202的下方设置有高度调整销轴203，通过高度调整销轴203的上下插接来调整机架1的高度；所述动力传动机构4包括变速箱401、六棱传动轴402和万向节403；所述土壤镇压驱动机构7包括镇压轮701、轮子安装架702、刮泥板703和转轴，其中相邻的两个镇压轮701之间通过万向节连接，最外侧的镇压轮701通过传动轴和万向节分别与变速箱401和施肥机构3的转轴连接；所述播种机构6包括升降臂601、分种器602、开沟器支架603、平衡支架604和分离锁止机构9，开沟器支架603下端设置有第一开沟器605，所述平衡支架604位于升降臂601前端，平衡支架604通过两根水平支架和竖梁与横梁101连接在一起，所述升降臂601的下端设置有空气弹簧606；所述分离锁止机构9包括开有侧孔的固定支点901、弹簧902、移动卡板903、拉绳904和限位柱905，所述升降臂601的前端通过一水平转轴垂直固定设置在前端横梁(101)上，固定支点901一侧设置有定位板906，定位板906上设置有工作档位和停止档位，弹簧902的一端固定在平衡支架604上，另一端与移动卡板903连接，拉绳904与移动卡板903的中部连接，通过拉动拉绳904，以使移动卡板903停在不同档位来控制播种机构6工作与停止；分种器602的一侧设置有传动轴，分种器602的传动轴通过离合器与六棱传动轴402连接，六棱传动轴402旋转控制分种器602的分种频率。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述施肥机构3包括多组肥料箱301、箱体底座302、下料拨叉和旋转轴，旋转轴通过万向节与最外侧的镇压轮701的输出轴连接。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述开沟机构5包括多组长度可调整固定臂501、高度可调整固定臂502、第二开沟器503和下料口504，长度可调整固定臂501下端设置有两个耳板，长度可调整固定臂501通过固定螺栓和耳板固定在横梁101上，第二开沟器503安装在高度可调整固定臂502下端，下料口504位于第二开沟器503背部，下料口504的开口处通过软管与播种机构6和施肥机构3连通。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述播种机构6的末端设置有垄间镇压造型轮8和分土器10，垄间镇压造型轮8的后端设置有刮平板11，根据垄间深度和宽度调整每个垄间镇压造型轮8的凹陷角度。

实际应用中，本发明的机架包括两根横梁和两侧的纵梁，两根横梁和纵梁垂直固定连接形成矩形框架体，本发明各个部件均以矩形框架体为基础体展开，通过各部分分支机构与机架、动力传动机构的有序组合，形成多种不同的功能，如开沟、分土、播种、施肥、镇压造型等，根据不同的种植作物和生长阶段，合理搭配相应的分支机构与机架、动力传动机构有序组合起来，实现不同的功能。

悬挂机构包括固定在前端横梁中部的第一牵引臂和位于前端横梁两侧的第二牵引臂，第二牵引臂的前端设置有连接固定柱，第二牵引臂的两端通过螺栓件分别与连接固定柱和机架支腿连接，第二牵引臂的下方设置有高度调整销轴，通过高度调整销轴的上下插接来调整机架的高度，第一牵引臂可直接与拖拉机连接，前端横梁两侧的第二牵引臂可与旋耕机后座端盖连接，第一牵引臂和第二牵引臂可选择性地与多种牵引车辆配合使用。

动力传动机构包括变速箱、六棱传动轴和万向节；所述土壤镇压造型机构包括镇压轮、轮子安装架、刮泥板和转轴，其中相邻的两个镇压轮之间通过万向节连接，最外侧的镇压轮通过传动轴和万向节分别与变速箱和施肥机构的转轴连接；本发明中动力传动机构和土壤镇压造型机构的巧妙配合，不仅为其他分支机构提供动力，还大大减少用电和烧油的消耗，节能环保，效率高。

播种机构包括升降臂、分种器、开沟器支架、平衡支架和分离锁止机构，开沟器支架下端设置有第一开沟器，所述平衡支架位于升降臂前端，平衡支架通过两根水平支架和竖梁与横梁连接在一起，所述升降臂的下端设置有空气弹簧，开沟器支架下端可安装各种形式的开沟器，如圆柱开沟器、三角开沟器、斜面开沟器等，本发明不局限于此，升降臂的下端设置有空气弹簧，空气弹簧能轻松对升降臂进行缓慢升降，节省人力，操作方便。

分离锁止机构包括开有侧孔的固定支点、弹簧、移动卡板、拉绳和限位柱，所述升降臂的前端通过一水平转轴垂直固定设置在后侧横梁上，固定支点一侧设置有定位板，定位板上设置有工作档位和停止档位，弹簧的一端固定在平衡支架上，另一端与移动卡板连接，拉绳与移动卡板的中部连接，通过拉动拉绳，以使移动卡板停在不同档位来控制播种机构工作与停止，分种器的一侧设置有传动轴，分种器的传动轴通过离合器与六棱传动轴连接，六棱传动轴旋转控制分种器的分种频率。

开沟机构包括多组长度可调整固定臂、高度可调整固定臂、第二开沟器和种子下料口，长度可调整固定臂下端设置有两个耳板，长度可调整固定臂通过固定螺栓和耳板固定在横梁上，开沟器安装在高度可调整固定臂下端，种子下料口位于第二开沟器背部，种子下料口的开口处通过软管与播种机构连通，长度可调整固定臂和高度可调整固定臂能根据田垄和作物的生长特点进行适应性调整，满足多种作物的种植需求。

播种机构的末端设置有垄间镇压造型轮和分土器，根据垄间深度调整每个垄间镇压造型轮的凹陷角度，分土器可选用加装分土盘的开沟器对多余的土块进行分土，也可采用其他开沟分土装置。

本发明设计巧妙，结构简单，操作方便，一机多用，一次性完播，在播种同时，针对小麦、玉米、大豆、花生等种子播种作物均能很好进行播种，根据植物生长的全过程所需的生长因素来灵活调整，方便快捷，解决现有的市场上销售的各种播种机，但大多存在单一化，一机一用，功能单调，播种深浅不一致，不能针对农作物的生长习性定点施肥，无法促进根系发达，造成肥料吸收率低，导致土壤板结，无法调整土地密度和透气性，不能在农作物的各个生长期蓄水聚肥，造成粮食歉收，影响产量等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。