一种小麦精准播种存储浇灌装置的制作方法

1.本发明涉及小麦播种技术领域，尤其涉及一种小麦精准播种存储浇灌装置。


背景技术：

2.小麦的颖果是人类的主食之一，不同地区的小麦种植要求也有所不同，随着科技的发展，小麦播种也在朝着自动化发展，一般的小麦播种装置虽能够满足一定的播种需求，但是无法对播种深度、播种间距进行方便的调节；从而导致播种位置较为单一，不能满足精准播种的播种需求。
3.经检索，中国专利申请号为201721517534.7的专利，公开了一种新型小麦播种装置，包括架体，架体下部一端设置有主动轮，另一端设置有压实轮，中部设置有开沟器，架体上部依次设置有电机、蓄电池、储肥料箱、手推杆，储种子箱通过两个支撑杆设置在储肥料箱内部，储种子箱底部设置有若干个送种子管，储肥料箱底部有若干个送肥料管，送种子管套入至送肥料管中，送种子管外壁与送肥料管内壁之间存在间隙，送种子管、送肥料管穿过架体均与开沟器连接，电机与蓄电池、主动轮均连接。上述专利中的小麦播种装置存在以下不足：该小麦播种装置虽能够满足一定的播种需求，但是无法对播种深度、播种间距进行方便的调节；从而导致播种位置较为单一，不能满足精准播种的播种需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种小麦精准播种存储浇灌装置，包括车体、播种机构和浇灌机构，所述车体一侧外壁通过螺栓可拆卸的连接有第一牵引板，第一牵引板一侧外壁通过螺栓可拆卸的连接有第二牵引板，第二牵引板一侧外壁通过螺栓可拆卸的连接有带后轮的后轮板；第一牵引板、第二牵引板和后轮板螺栓孔位置适配；所述播种机构安装于第一牵引板上，浇灌机构安装于第二牵引板上；播种机构包括电动出种机和均匀分布的出种管道，所述电动出种机通过螺丝安装于第一牵引板顶部外壁，电动出种机的输入端通过螺丝固定有进料斗，进料斗呈漏斗结构，所述电动出种机的输出端分别通过出种管道连接有均匀分布的供种室，供种室外壁滑动连接有与供种室交错分布的播种滚筒，播种滚筒内壁均通过连接杆连接有转动主轴，且播种滚筒圆周外壁焊接有均匀分布的播种头；播种头依次与播种滚筒、供种室和出种管道导通；所述第一牵引板上还设置有控制播种滚筒升降的升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降螺杆和带限位的导向杆，所述升降电机通过螺丝固定于第一牵引板顶部外壁，升降电机的输出端贯穿第一牵引板并通过联轴器转动连接于升降螺杆一端，升降螺杆外壁通过螺纹连接有安装架，且导向杆通过螺丝固定于第一牵引板内壁，导向杆外壁滑动连接于安装架内壁；转动主轴两端通过轴承座安装于安装架两个内壁，且安装架的一侧外壁通过螺丝固定有播种电机，播种电机的输出端通过联轴器转动连接于转动主轴的一端。
7.优选的：所述播种头与播种滚筒内壁均滑动连接有滑动封隔器，滑动封隔器侧壁开设有均匀分布的矩形通口，滑动封隔器位于播种头的一端一体式设置有限位块，限位块呈中部隆起的圆饼状结构。
8.进一步的：所述供种室底部内壁一体式设置有三角凸肋；位于出种管道一端的正下方。
9.进一步优选的：所述供种室和与之相邻的播种滚筒之间均滑动连接有同一个滑动环；滑动环的横截面呈圆形。
10.作为本发明一种优选的：所述播种头一侧内壁均通过螺纹连接有封闭旋钮，封闭旋钮一端通过螺丝固定有封隔塞。
11.作为本发明进一步优选的：所述安装架一侧外壁通过螺丝固定有均匀分布的开沟器，开沟器位于播种滚筒靠近车体的一侧，且开沟器的间距和位置均与播种头对应。
12.作为本发明再进一步的方案：所述播种滚筒远离车体的一侧设置有均匀分布的覆土推板，每两个覆土推板为一对，每对覆土推板呈八字形结构分布，每对覆土推板分别与开沟器位置对应，且每对覆土推板均通过安装杆安装于安装架一侧外壁。
13.在前述方案的基础上：所述安装架两侧内壁通过轴转动连接有同一个内压筒，内压筒外壁套接有均匀分布的外压筒，内压筒上一体式设置有与外压筒交错分布的限位挡板，外压筒的内径大于内压筒的直径且小于限位挡板的直径。
14.在前述方案的基础上优选的：所述浇灌机构包括电动浇灌机和加液口，所述加液口顶部外壁通过螺丝固定于第二牵引板顶部外壁，所述加液口设置于电动浇灌机的输入端，电动浇灌机的输出端分别通过浇灌管连接有均匀分布的喷头，喷头安装于第二牵引板底部内壁；所述加液口一侧外壁设置有刻度线，且加液口上还设置有进液阀。
15.在前述方案的基础上进一步优选的：所述第一牵引板上还设置有撒种机构，撒种机构包括撒种电机和撒种室，撒种室通过输送管导通连接于电动出种机的一个输出端，撒种电机的输出端贯穿第一牵引板转动连接有撒种主轴,撒种主轴两侧外壁通过螺丝固定有转动板，撒种室呈倒立式空心圆台结构，且转动板一侧外壁滑动连接于撒种室内壁，转动板尺寸与撒种室适配，撒种室分别通过连接环滑动连接有两个以上的滑动环,滑动环内壁通过螺纹连接有均匀圆周分布的撒种管,滑动环通过固定杆固定于撒种主轴的圆周外壁；所述撒种管的长度皆不相同。
16.本发明的有益效果为：
17.1.本发明通过设置播种滚筒、播种头和播种电机等结构，能够在电动出种机通过出种管道和供种室对播种滚筒内供给种子时，利用播种电机带动转动主轴转动，进而通过连接杆带动播种滚筒转动，使得播种头能够在随之转动的同时将种子排出；由于播种头均匀分布，且播种电机的转速可控，能够在维持车速一定的情况下，通过控制播种电机的转速实现对播种间距的调整，并能够确保播种均匀有序；且由图7可知，播种头呈漏斗结构，播种头的输出端形状细长，便于深入开垦后的播种沟中，以实现可靠的播种；此外由于设置了升降机构，能够通过升降机构调节播种滚筒的高度，从而达到调整播种头播种深度的效果，进一步提升了实用性。
18.2.本发明通过设置滑动封隔器和矩形通口，能够在播种滚筒转动时，靠上方播种头内的滑动封隔器受到重力影响，沿播种头内壁向播种滚筒内滑动，使得限位块对播种头
和播种滚筒的交界口进行封隔，从而阻隔了种子与该播种头之间的传输途径，可靠的避免了种子因离心力甩出而导致播种不均匀的现象，由于滑动封隔器上开设有矩形通口，且滑动封隔器位于播种滚筒内的一端并未设置限位块，因此，位于下方的播种头能够通过滑动封隔器的矩形通口实现种子有序供给，使得播种能够顺利进行。
19.3.通过设置三角凸肋，能够对出种管道内输入的种子进行导向，使得种子更快速的被送入播种滚筒内，提升了使用效果，通过设置滑动环，能够对播种滚筒和三角凸肋进行水平方向上限位的同时，提升两者之间滑动的流畅度，进而提升了播种效果。
20.4.通过设置封闭旋钮和封隔塞，能够根据需求对相应播种头进行封闭或调节导通量，从而达到调节播种量和播种频率的效果，提升了可调性；通过设置开沟器，能够便于在播种前开沟，提升了播种效率，通过设置覆土推板，能够便于在播种后同步进行覆土，提升了整个播种工作的效率。
21.5.通过设置内压筒、外压筒等结构，能够进一步提升覆土效果，由于外压筒的内径大于内压筒的直径且小于限位挡板的直径，因此外压筒能够有序的浮动于内压筒外表面，使得外压筒在覆土期间能够可靠的翻过石块等坚硬物体，并避免将石块等坚硬物体压实于土中，从而避免了对种子的损害，且保障了覆土土壤一定的疏松度；提升了播种质量；
22.6.通过设置播种滚筒、覆土推板、开沟器和内压筒均安装于同一个安装架上，同时由升降机构控制升降，因此二者相对水平高度固定，无需额外调节，提升了便捷性。
23.7.通过设置电动浇灌机、喷头等结构，能够实现浇灌功能，由于第一牵引板、第二牵引板和后轮板均为可拆卸连接，且第一牵引板、第二牵引板和后轮板螺栓孔位置适配，使用者能够根据需求对播种机构和浇灌机构自行拆卸或组装，进一步提升了实用性和可调性；通过设置刻度线和进液阀，能够便于使用者根据需求添加浇灌液，同时利于定量配比，提升了实用性。
24.8.通过设置撒种电机、撒种室等结构，能够在电动出种机给撒种室内供入种子时，通过撒种主轴带动转动板转动，进而推动种子在撒种室内做圆周运动，由于撒种室内壁倾斜，由于离心力作用使得种子能在转动的同时，沿撒种室内壁上升，进而到达滑动环内的撒种管中，由于滑动环通过固定杆安装于撒种主轴上，使得撒种主轴转动时能够带动撒种管甩动，进而将种子甩出。
25.9.由于撒种管的长度皆不相同，所以甩出时由于半径的差异性使得种子分布更为广泛，提升播种效果。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置整体的结构示意图；
27.图2为本发明提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置电动出种机和电动浇灌机的结构示意图；
28.图3为本发明提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置升降机构的结构示意图；
29.图4为本发明提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置内压筒剖视的结构示意图；
30.图5为本发明提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置播种滚筒和供种室的结构示意图；
31.图6为本发明提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置播种滚筒和供种室剖视的结
构示意图；
32.图7为本发明提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置播种头和滑动封隔器剖视的结构示意图；
33.图8为本发明实施例2提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置撒种机构的结构示意图；
34.图9为本发明实施例2提出的一种小麦精准播种存储浇灌装置撒种机构剖视的结构示意图。
35.图中：1车体、2进料斗、3电动出种机、4加液口、5电动浇灌机、6外压筒、7内压筒、8安装架、9播种电机、10开沟器、11刻度线、12进液阀、13浇灌管、14喷头、15覆土推板、16播种滚筒、17出种管道、18升降电机、19导向杆、20限位挡板、21升降螺杆、22播种头、23供种室、24封闭旋钮、25滑动封隔器、26滑动环、27三角凸肋、28转动主轴、29连接杆、30矩形通口、31封隔塞、32限位块、33后轮板、34第二牵引板、35第一牵引板、36输送管、37撒种电机、38撒种室、39撒种管、40滑动环、41撒种主轴、42连接环、43转动板、44固定杆。
具体实施方式
36.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
37.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
38.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
39.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
40.实施例1：
41.一种小麦精准播种存储浇灌装置，如图1-7所示，包括车体1、播种机构和浇灌机构；所述车体1一侧外壁通过螺栓可拆卸的连接有第一牵引板35，第一牵引板35一侧外壁通过螺栓可拆卸的连接有第二牵引板34，第二牵引板34一侧外壁通过螺栓可拆卸的连接有带后轮的后轮板33；第一牵引板35、第二牵引板34和后轮板33螺栓孔位置适配；所述播种机构安装于第一牵引板35上，浇灌机构安装于第二牵引板34上；播种机构包括电动出种机3和均匀分布的出种管道17，所述电动出种机3通过螺丝安装于第一牵引板35顶部外壁，电动出种机3的输入端通过螺丝固定有进料斗2，进料斗2呈漏斗结构，所述电动出种机3的输出端分别通过出种管道17连接有均匀分布的供种室23，供种室23外壁滑动连接有与供种室23交错分布的播种滚筒16，播种滚筒16内壁均通过连接杆29连接有转动主轴28，且播种滚筒16圆周外壁焊接有均匀分布的播种头22；播种头22依次与播种滚筒16、供种室23和出种管道17导通；所述第一牵引板35上还设置有控制播种滚筒16升降的升降机构，所述升降机构包括
升降电机18、升降螺杆21和带限位的导向杆19，所述升降电机18通过螺丝固定于第一牵引板35顶部外壁，升降电机18的输出端贯穿第一牵引板35并通过联轴器转动连接于升降螺杆21一端，升降螺杆21外壁通过螺纹连接有安装架8，且导向杆19通过螺丝固定于第一牵引板35内壁，导向杆19外壁滑动连接于安装架8内壁；转动主轴28两端通过轴承座安装于安装架8两个内壁，且安装架8的一侧外壁通过螺丝固定有播种电机9，播种电机9的输出端通过联轴器转动连接于转动主轴28的一端；所述电动出种机3可以为带电控阀的种子存放箱；通过设置播种滚筒16、播种头22和播种电机9等结构，能够在电动出种机3通过出种管道17和供种室23对播种滚筒16内供给种子时，利用播种电机9带动转动主轴28转动，进而通过连接杆29带动播种滚筒16转动，使得播种头22能够在随之转动的同时将种子排出；由于播种头22均匀分布，且播种电机9的转速可控，能够在维持车速一定的情况下，通过控制播种电机9的转速实现对播种间距的调整，并能够确保播种均匀有序；且由图7可知，播种头22呈漏斗结构，播种头22的输出端形状细长，便于深入开垦后的播种沟中，以实现可靠的播种；此外由于设置了升降机构，能够通过升降机构调节播种滚筒16的高度，从而达到调整播种头22播种深度的效果，进一步提升了实用性。
42.为了提升播种精度，避免种子因离心力甩出；如图6、图7所示，所述播种头22与播种滚筒16内壁均滑动连接有滑动封隔器25，滑动封隔器25侧壁开设有均匀分布的矩形通口30，滑动封隔器25位于播种头22的一端一体式设置有限位块32，限位块32呈中部隆起的圆饼状结构；通过设置滑动封隔器25和矩形通口30，能够在播种滚筒16转动时，靠上方播种头22内的滑动封隔器25受到重力影响，沿播种头22内壁向播种滚筒16内滑动，使得限位块32对播种头22和播种滚筒16的交界口进行封隔，从而阻隔了种子与该播种头22之间的传输途径，可靠的避免了种子因离心力甩出而导致播种不均匀的现象，由于滑动封隔器25上开设有矩形通口30，且滑动封隔器25位于播种滚筒16内的一端并未设置限位块32，因此，位于下方的播种头22能够通过滑动封隔器25的矩形通口30实现种子有序供给，使得播种能够顺利进行。
43.为了便于播种；如图6所示，所述供种室23底部内壁一体式设置有三角凸肋27；位于出种管道17一端的正下方；通过设置三角凸肋27，能够对出种管道17内输入的种子进行导向，使得种子更快速的被送入播种滚筒16内，提升了使用效果。
44.为了提升滑动效果和牢固度；如图6所示，所述供种室23和与之相邻的播种滚筒16之间均滑动连接有同一个滑动环26；滑动环26的横截面呈圆形，通过设置滑动环26，能够对播种滚筒16和三角凸肋27进行水平方向上限位的同时，提升两者之间滑动的流畅度，进而提升了播种效果。
45.为了提升可调性；如图5-7所示，所述播种头22一侧内壁均通过螺纹连接有封闭旋钮24，封闭旋钮24一端通过螺丝固定有封隔塞31，通过设置封闭旋钮24和封隔塞31，能够根据需求对相应播种头22进行封闭或调节导通量，从而达到调节播种量和播种频率的效果，提升了可调性。
46.为了便于在播种前开沟；如图2、图4所示，所述安装架8一侧外壁通过螺丝固定有均匀分布的开沟器10，开沟器10位于播种滚筒16靠近车体1的一侧，且开沟器10的间距和位置均与播种头22对应；通过设置开沟器10，能够便于在播种前开沟，提升了播种效率。
47.为了实现播种后同步覆土；如图2所示，所述播种滚筒16远离车体1的一侧设置有
均匀分布的覆土推板15，每两个覆土推板15为一对，每对覆土推板15呈八字形结构分布，每对覆土推板15分别与开沟器10位置对应，且每对覆土推板15均通过安装杆安装于安装架8一侧外壁，通过设置覆土推板15，能够便于在播种后同步进行覆土，提升了整个播种工作的效率。
48.为了提升覆土效果；如图3、图4所示，所述安装架8两侧内壁通过轴转动连接有同一个内压筒7，内压筒7外壁套接有均匀分布的外压筒6，内压筒7上一体式设置有与外压筒6交错分布的限位挡板20，外压筒6的内径大于内压筒7的直径且小于限位挡板20的直径；通过设置内压筒7、外压筒6等结构，能够进一步提升覆土效果，由于外压筒6的内径大于内压筒7的直径且小于限位挡板20的直径，因此外压筒6能够有序的浮动于内压筒7外表面，使得外压筒6在覆土期间能够可靠的翻过石块等坚硬物体，并避免将石块等坚硬物体压实于土中，从而避免了对种子的损害，且保障了覆土土壤一定的疏松度；提升了播种质量；且由于播种滚筒16、覆土推板15、开沟器10和内压筒7均安装于同一个安装架8上，同时由升降机构控制升降，因此二者相对水平高度固定，无需额外调节，提升了便捷性。
49.为了实现浇灌功能；如图1、图2所示，所述浇灌机构包括电动浇灌机5和加液口4，所述加液口4顶部外壁通过螺丝固定于第二牵引板34顶部外壁，所述加液口4设置于电动浇灌机5的输入端，电动浇灌机5的输出端分别通过浇灌管13连接有均匀分布的喷头14，喷头14安装于第二牵引板34底部内壁，所述电动浇灌机5可以为带电控阀和液泵的浇灌液存放箱；通过设置电动浇灌机5、喷头14等结构，能够实现浇灌功能，由于第一牵引板35、第二牵引板34和后轮板33均为可拆卸连接，且第一牵引板35、第二牵引板34和后轮板33螺栓孔位置适配，使用者能够根据需求对播种机构和浇灌机构自行拆卸或组装，进一步提升了实用性和可调性。
50.为了提升实用性；如图2所示，所述加液口4一侧外壁设置有刻度线11，且加液口4上还设置有进液阀12；通过设置刻度线11和进液阀12，能够便于使用者根据需求添加浇灌液，同时利于定量配比，提升了实用性。
51.本实施例在使用时，使用者通过进料斗2向电动出种机3内加入待播种的种子，通过开动车体1进行播种，在电动出种机3通过出种管道17和供种室23对播种滚筒16内供给种子时，利用播种电机9带动转动主轴28转动，进而通过连接杆29带动播种滚筒16转动，使得播种头22能够在随之转动的同时将种子排出；由于播种头22均匀分布，且播种电机9的转速可控，能够在维持车速一定的情况下，通过控制播种电机9的转速实现对播种间距的调整，并能够确保播种均匀有序；且由图7可知，播种头22呈漏斗结构，播种头22的输出端形状细长，便于深入开垦后的播种沟中，以实现可靠的播种；此外由于设置了升降机构，能够通过升降机构调节播种滚筒16的高度，从而达到调整播种头22播种深度的效果，进一步提升了实用性；由于设置了滑动封隔器25和矩形通口30等结构，能够在播种滚筒16转动时，靠上方播种头22内的滑动封隔器25受到重力影响，沿播种头22内壁向播种滚筒16内滑动，使得限位块32对播种头22和播种滚筒16的交界口进行封隔，从而阻隔了种子与该播种头22之间的传输途径，可靠的避免了种子因离心力甩出而导致播种不均匀的现象，由于滑动封隔器25上开设有矩形通口30，且滑动封隔器25位于播种滚筒16内的一端并未设置限位块32，因此，位于下方的播种头22能够通过滑动封隔器25的矩形通口30实现种子有序供给，使得播种能够顺利进行；使用者能够根据需求通过封闭旋钮24对相应播种头22进行封闭或调节导通
量，从而达到调节播种量和播种频率的效果，此外，开沟器10能够便于在播种前开沟，提升播种效率；覆土推板15能够便于在播种后同步进行覆土，同时，由于设置了内压筒7、外压筒6等结构，能够进一步提升覆土效果，由于外压筒6的内径大于内压筒7的直径且小于限位挡板20的直径，因此外压筒6能够有序的浮动于内压筒7外表面，使得外压筒6在覆土期间能够可靠的翻过石块等坚硬物体，并避免将石块等坚硬物体压实于土中，从而避免了对种子的损害，且保障了覆土土壤一定的疏松度；提升了播种质量；且由于播种滚筒16、覆土推板15、开沟器10和内压筒7均安装于同一个安装架8上，同时由升降机构控制升降，因此二者相对水平高度固定，无需额外调节，提升了便捷性；通过设置电动浇灌机5、喷头14等结构，能够实现浇灌功能，由于第一牵引板35、第二牵引板34和后轮板33均为可拆卸连接，且第一牵引板35、第二牵引板34和后轮板33螺栓孔位置适配，使用者能够根据需求对播种机构和浇灌机构自行拆卸或组装，进一步提升了实用性和可调性；通过设置刻度线11和进液阀12，能够便于使用者根据需求添加浇灌液，同时利于定量配比，提升了实用性。
52.实施例2：
53.一种小麦精准播种存储浇灌装置，如图8、图9所示，为了实现大面积撒种；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述第一牵引板35上还设置有撒种机构，撒种机构包括撒种电机37和撒种室38，撒种室38通过输送管36导通连接于电动出种机3的一个输出端，撒种电机37的输出端贯穿第一牵引板35转动连接有撒种主轴41,撒种主轴41两侧外壁通过螺丝固定有转动板43，撒种室38呈倒立式空心圆台结构，且转动板43一侧外壁滑动连接于撒种室38内壁，转动板43尺寸与撒种室38适配，撒种室38分别通过连接环42滑动连接有两个以上的滑动环40,滑动环40内壁通过螺纹连接有均匀圆周分布的撒种管39,滑动环40通过固定杆44固定于撒种主轴41的圆周外壁；所述撒种管39的长度皆不相同。
54.本实施例在使用时，通过设置撒种电机37、撒种室38等结构，能够在电动出种机3给撒种室38内供入种子时，通过撒种主轴41带动转动板43转动，进而推动种子在撒种室38内做圆周运动，由于撒种室38内壁倾斜，由于离心力作用使得种子能在转动的同时，沿撒种室38内壁上升，进而到达滑动环40内的撒种管39中，由于滑动环40通过固定杆44安装于撒种主轴41上，使得撒种主轴41转动时能够带动撒种管39甩动，进而将种子甩出，由于撒种管39的长度皆不相同，所以甩出时由于半径的差异性使得种子分布更为广泛，提升播种效果。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。