灌木修剪设备的制作方法

本发明属于园林设备技术领域，具体是灌木修剪设备。

背景技术：

现有技术的缺点是在园林景观设计中，常常需要将灌木修剪为球形、柱形等形状，目前灌木修剪主要依靠人工修剪，修剪过程复杂，费时费力，且现有相关修剪设备往往无法灵活调整修剪半径以适应不同灌木尺寸，也无法做到既能修剪球形，又能修剪柱形或其他形状，且由于设备工作环境为草坪地面，大型设备往往不便架设。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种球形灌木修剪机[申请号：201910815727.8]，包括两个支架，可移动轨道，所述可移动轨道呈弧形，所述可移动轨道两端与两个支架分别转动连接；转向装置，设置在其中一个所述支架上用于驱动可移动轨道围绕以可移动轨道两端的连线为轴线翻转；行走装置，与所述可移动轨道滑动连接，并在可移动轨道沿可移动轨道路径往复移动；修剪装置，设置在所述行走装置上，并位于可移动轨道内侧。通过可移动轨道和行走装置的设置，能够起到自动化修剪，提高修剪效率的效果。

上述方案，设备不能够调节自身修剪半径以适应灌木尺寸，限制了可用范围，且未考虑实际草坪路面架设不便的问题，并且该发明仅能修剪球形灌木，对于柱形等其他形状灌木的修剪无法起到作用，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够将灌木修剪为球形或柱形等形状，且能够根据灌木尺寸调整修剪半径、修剪高度等尺寸，且能够方便架设于草坪上的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的灌木修剪设备，包括环形阵列设置的若干架杆，所述架杆上设置有用于控制设备升降的升降组件，所述架杆下端设置有用于对设备起支撑和移动作用的支撑移动组件，若干所述架杆上方设置有用于将设备组合固定的连接固定组件，若干所述架杆之间设置有用于组件滑动的滑轨组件，所述滑轨组件上设置有用于修剪灌木的活动修剪组件。

进一步的技术方案，所述升降组件包括滑动设置于所述架杆上的垂直滑动块，所述架杆上间隔设置有若干高度调节孔，所述高度调节孔与所述垂直滑动块通过螺栓螺母固定连接，所述垂直滑动块一侧固设有收卷轮电机，所述收卷轮电机上设置有转动的收卷轮，所述收卷轮电机与所述收卷轮动力连接，所述收卷轮上缠绕设置有牵拉带，所述牵拉带一端与所述收卷轮固定连接，从而利用收卷轮电机带动收卷轮的转动，实现牵拉带的收卷，进而带动设备的升降。

进一步的技术方案，所述支撑移动组件包括固设于所述架杆底部的架杆基座块，所述架杆基座块下方转动设置有万向轮架，所述万向轮架上转动设置有轮子，所述架杆基座块上对称设置有若干摆动架杆，所述摆动架杆与所述架杆基座块转动配合，所述摆动架杆末端固设有触地杆，所述摆动架杆上贯穿设置有对称的架杆开槽，所述架杆基座块两侧对称设置有若干用于设备架设并固定的撑杆固定组件，位于所述架杆基座块同侧的所述撑杆固定组件对称设置，从而利用万向轮架与轮子组成万向轮，实现设备的灵活移动，并利用摆动架杆和撑杆固定组件使得设备能够固定架设于草坪等路面上。

进一步的技术方案，所述撑杆固定组件包括对称固设于所述架杆基座块两侧的若干连接块滑杆，位于所述架杆基座块同侧的所述连接块滑杆对称设置，所述连接块滑杆末端固设有限制块，所述连接块滑杆上滑动设置有连接架杆，所述连接架杆与所述架杆基座块之间弹性设置有弹簧，所述弹簧套于所述连接块滑杆外，所述连接架杆两端固设有对称的架杆连接块，所述架杆连接块与所述架杆开槽装卡配合，从而利用弹簧与连接架杆的弹性配合，使得连接架杆始终受到弹簧的拉力作用，使得连接架杆两侧的架杆连接块与架杆开槽装卡配合，实现摆动架杆的架设与收起。

进一步的技术方案，所述滑轨组件包括滑动设置于所述架杆上的若干导轨滑块，所述导轨滑块与所述牵拉带的一端固定连接，所述导轨滑块上设置有对称的若干导轨连接孔，所述导轨滑块之间设置有一号半圆环块和二号半圆环块，所述一号半圆环块与所述二号半圆环块之间铰接设置，所述一号半圆环块与所述二号半圆环块上设置有若干导轨固定块，所述导轨固定块上对称设置有若干导轨连接块，所述导轨连接块与所述导轨连接孔装卡设置，所述一号半圆环块与所述二号半圆环块内侧固设有对称的半圆环导轨，所述一号半圆环块和所述二号半圆环块下端面固设有对称的半圆环齿条，所述一号半圆环块与所述二号半圆环块互相贴合形成完整圆环，所述半圆环导轨互相贴合形成完整圆环滑轨，所述半圆环齿条互相贴合形成完整齿条块，从而利用一号半圆环块与二号半圆环块的架设为设备提供圆环形轨道，使得设备能够沿轨道进行圆周运动，且一号半圆环块与二号半圆环块为铰接设置，易于架设于所要修剪的灌木上。

进一步的技术方案，所述连接固定组件包括固设于所述垂直滑动块上的组合杆，所述组合杆末端设置有对称的组合块，所述组合块互相贴合设置，所述组合块上固设有若干对称的连接头，若干所述连接头与若干所述组合杆装卡配合，所述组合块上端固设有半圆柱螺纹块，互相贴合设置的所述半圆柱螺纹块外螺纹配合设置有内螺纹组合块，从而利用组合块上的若干连接头，实现若干组合杆及其相连组件的组合，利用可互相分开的组合块配合铰接设置的一号半圆环块和二号半圆环块，易于设备灵活架设于灌木上，也易于工作结束后设备的撤出。

进一步的技术方案，所述活动修剪组件包括圆周滑块，所述圆周滑块与所述半圆环导轨滑动配合，所述圆周滑块上端面固设有液压缸，所述圆周滑块下端面固设有滑动配合电机，所述滑动配合电机输出轴上动力连接设置有转动的滑动配合齿轮，所述滑动配合齿轮与所述半圆环齿条啮合配合，所述圆周滑块下端面固设有限位滑动腔，所述限位滑动腔位于所述滑动配合电机一侧，所述限位滑动腔内滑动设置有滑动限位杆，所述液压缸输出轴末端和所述滑动限位杆输出轴末端固设有固定配合块，所述固定配合块之间固设有配合滑动杆，所述圆周滑块一侧铰接设置有若干摆动配合杆，所述摆动配合杆上下层叠设置，所述摆动配合杆内设置有滑杆配合腔，所述配合滑动杆与所述滑杆配合腔滑动配合，所述滑杆配合腔末端分别铰接设置有延伸摆动杆，所述延伸摆动杆上下层叠设置，所述延伸摆动杆之间通过连接栓转动连接，所述延伸摆动杆末端分别连接设置有配合滑动块，所述配合滑动块一侧设置有延伸连接块，所述延伸连接块靠近所述配合滑动块一侧设置有滑动配合腔，所述滑动配合腔与所述配合滑动块滑动配合设置，所述延伸连接块上设置有用于灵活修剪灌木的摆动修剪组件，从而利用滑动配合电机驱动滑动配合齿轮带动圆周滑块及其上组件实现圆周滑动，利用液压缸液压杆的伸缩带动摆动配合杆及相连组件的伸缩。

进一步的技术方案，所述摆动修剪组件包括对称固设于所述延伸连接块两侧的若干摆动配合电机，所述摆动配合电机输出轴上动力连接设置有转动的齿条连接块，所述齿条连接块内滑动设置有对称的延伸齿条，所述齿条连接块上固设有对称的齿条配合电机，所述齿条配合电机输出轴上动力连接设置有延伸配合齿轮，所述延伸配合齿轮与所述延伸齿条啮合配合，所述延伸齿条末端固设有对称的翻转电机，所述翻转电机之间动力连接设置有转动的刀架，所述刀架上间隔固设有若干刀片电机，所述刀片电机上动力连接设置有转动的旋转刀片，从而利用摆动配合电机实现延伸齿条及其相连组件的摆动，利用延伸配合齿轮与延伸齿条的啮合配合实现延伸齿条的及其相连组件的伸缩，利用翻转电机最终实现旋转刀片的倾斜调整。

本发明的有益效果是：能够将灌木修剪为球形或柱形等形状，且能够根据灌木尺寸调整修剪半径、修剪高度等尺寸，且能够方便架设于草坪上。

上述优点具体表现为，

1.利用所述组合块之间的分离，配合所述一号半圆环块和所述二号半圆环块之间的铰接设置，使得设备能够分离，能够更灵活地架设于需要修剪灌木，并利用所述内螺纹组合块与合并后的所述半圆柱螺纹块的螺纹配合实现设备的组合固定。

2.设置所述连接架杆与所述摆动架杆，使得设备能够在需要固定时，将所述摆动架杆摆动至所述触地杆接触地面，通过下方的所述架杆连接块与所述架杆开槽的配合，实现所述摆动架杆的固定，最终实现设备的整体固定，而在设备需要移动时，又可将所述摆动架杆摆动至上方，使得所述架杆开槽与位于上方的所述架杆连接块配合，使得万向轮与地面接触，实现设备的方便移动。

3.通过螺栓螺母使得所述垂直滑动块能够固定于所述架杆上，实现设备最大高度的调节，通过所述收卷轮电机带动所述收卷轮的转动，实现所述牵拉带的收卷进而带动设备实际工作高度的调节，使得设备能够分高度按圈层工作。

4.利用所述液压缸推动所述摆动配合杆以及所述延伸摆动杆等构件组成的剪叉式结构的伸缩，实现设备与灌木相对距离的整体调整，通过所述配合滑动块与所述延伸连接块的滑动配合使得剪叉式结构能有效工作。

5.通过所述摆动配合电机带动所述齿条连接块的旋转，使得所述延伸齿条及相连组件能够实现角度的调节，同时利用所述延伸齿条的伸缩，实现设备与灌木相对距离的微调，并利用所述翻转电机驱动所述刀架的摆动，实现所述旋转刀片的角度的调节，上述角度及相对距离的调整配合，使得设备能够更灵活地实现修剪。

6.设备将修剪过程分为不同高度圈层，分层修剪，故可以实现灌木的旋转几何体形状的修剪，不专一于球形或者柱形，通过改变所述滑动配合电机的转动方向实现所述圆周滑块及其相连组件的正向和反向滑动的切换，使得橄榄形等形状的灌木也可以修剪。

7.通过所述组合杆与所述连接头的装卡，以及所述一号半圆环块和所述二号半圆环块之间的铰接配合，使得设备能够分开，从而达到设备能够以分开的状态移动，从植物的一侧包围需要修剪的植物，又通过所述半圆柱螺纹块与所述内螺纹组合块之间的螺纹配合，使得互相分开的设备能够稳固连接，实现对植物的稳定包围，最终使得设备能够更好地完成修剪作业。

附图说明

图1是本发明的设备结构俯视示意图；

图2是本发明的设备结构仰视示意图；

图3是本发明中图导轨固定块1升降组件200的结构示意图；

图4是本发明中图3中a的放大示意图；

图5是本发明中图1中b的放大示意图；

图6是本发明中图1中滑轨组件的结构示意图；

图7是本发明中图1中活动修剪组件的结构示意图；

图中，架杆100、垂直滑动块101、收卷轮电机102、收卷轮103、牵拉带104、架杆基座块105、万向轮架106、轮子107、摆动架杆108、架杆开槽109、触地杆110、连接架杆111、架杆连接块112、连接块滑杆113、弹簧114、限制块115、导轨滑块116、导轨连接孔117、一号半圆环块118、二号半圆环块119、导轨固定块120、导轨连接块121、半圆环导轨122、组合杆123、组合块124、连接头125、半圆柱螺纹块126、内螺纹组合块127、圆周滑块128、液压缸129、半圆环齿条130、限位滑动腔131、滑动配合电机132、滑动配合齿轮133、滑动限位杆134、固定配合块135、配合滑动杆136、摆动配合杆137、滑杆配合腔138、延伸摆动杆139、连接栓140、配合滑动块141、延伸连接块142、滑动配合腔143、摆动配合电机144、齿条连接块145、齿条配合电机146、延伸齿条147、翻转电机148、刀架149、旋转刀片150、刀片电机151、延伸配合齿轮152、升降组件200、滑轨组件201、活动修剪组件202、支撑移动组件203、连接固定组件204。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的灌木修剪设备，包括环形阵列设置的若干架杆100，架杆100上设置有用于控制设备升降的升降组件200，架杆100下端设置有用于对设备起支撑和移动作用的支撑移动组件203，若干架杆100上方设置有用于将设备组合固定的连接固定组件204，若干架杆100之间设置有用于组件滑动的滑轨组件201，滑轨组件201上设置有用于修剪灌木的活动修剪组件202。

有益地，其中，升降组件200包括滑动设置于架杆100上的垂直滑动块101，架杆100上间隔设置有若干高度调节孔153，高度调节孔153与垂直滑动块101通过螺栓螺母固定连接，垂直滑动块101一侧固设有收卷轮电机102，收卷轮电机102上设置有转动的收卷轮103，收卷轮电机102与收卷轮103动力连接，收卷轮103上缠绕设置有牵拉带104，牵拉带104一端与收卷轮103固定连接，从而利用收卷轮电机102带动收卷轮103的转动，实现牵拉带104的收卷，进而带动设备的升降。

有益地，其中，支撑移动组件203包括固设于架杆100底部的架杆基座块105，架杆基座块105下方转动设置有万向轮架106，万向轮架106上转动设置有轮子107，架杆基座块105上对称设置有若干摆动架杆108，摆动架杆108与架杆基座块105转动配合，摆动架杆108末端固设有触地杆110，摆动架杆108上贯穿设置有对称的架杆开槽109，架杆基座块105两侧对称设置有若干用于设备架设并固定的撑杆固定组件，位于架杆基座块105同侧的撑杆固定组件对称设置，从而利用万向轮架106与轮子107组成万向轮，实现设备的灵活移动，并利用摆动架杆108和撑杆固定组件使得设备能够固定架设于草坪等路面上。

有益地，其中，撑杆固定组件包括对称固设于架杆基座块105两侧的若干连接块滑杆113，位于架杆基座块105同侧的连接块滑杆113对称设置，连接块滑杆113末端固设有限制块115，连接块滑杆113上滑动设置有连接架杆111，连接架杆111与架杆基座块105之间弹性设置有弹簧114，所述弹簧114为拉力弹簧，弹簧114套于连接块滑杆113外，连接架杆111两端固设有对称的架杆连接块112，架杆连接块112与架杆开槽109装卡配合，从而利用弹簧114与连接架杆111的弹性配合，使得连接架杆111始终受到弹簧114的拉力作用，使得连接架杆111两侧的架杆连接块112与架杆开槽109装卡配合，实现摆动架杆108的架设与收起。

有益地，其中，滑轨组件201包括滑动设置于架杆100上的若干导轨滑块116，导轨滑块116与牵拉带104的一端固定连接，导轨滑块116上设置有对称的若干导轨连接孔117，导轨滑块116之间设置有一号半圆环块118和二号半圆环块119，一号半圆环块118与二号半圆环块119之间铰接设置，一号半圆环块118与二号半圆环块119上设置有若干导轨固定块120，导轨固定块120上对称设置有若干导轨连接块121，导轨连接块121与导轨连接孔117装卡设置，一号半圆环块118与二号半圆环块119内侧固设有对称的半圆环导轨122，一号半圆环块118和二号半圆环块119下端面固设有对称的半圆环齿条130，一号半圆环块118与二号半圆环块119互相贴合形成完整圆环，半圆环导轨122互相贴合形成完整圆环滑轨，半圆环齿条130互相贴合形成完整齿条块，从而利用一号半圆环块118与二号半圆环块119的架设为设备提供圆环形轨道，使得设备能够沿轨道进行圆周运动，且一号半圆环块118与二号半圆环块119为铰接设置，易于架设于所要修剪的灌木上。

有益地，其中，连接固定组件204包括固设于垂直滑动块101上的组合杆123，组合杆123末端设置有对称的组合块124，组合块124互相贴合设置，组合块124互相贴合的贴合面对应于一号半圆环块118与二号半圆环块119铰接轴线，使得设备能够分开，组合块124上固设有若干对称的连接头125，若干连接头125与若干组合杆123装卡配合，组合块124上端固设有半圆柱螺纹块126，互相贴合设置的半圆柱螺纹块126外螺纹配合设置有内螺纹组合块127，从而利用组合块124上的若干连接头125，实现若干组合杆123及其相连组件的组合，利用可互相分开的组合块124配合铰接设置的一号半圆环块118和二号半圆环块119，易于设备灵活架设于灌木上，也易于工作结束后设备的撤出。

有益地，其中，活动修剪组件202包括圆周滑块128，圆周滑块128与半圆环导轨122滑动配合，圆周滑块128上端面固设有液压缸129，圆周滑块128下端面固设有滑动配合电机132，滑动配合电机132输出轴上动力连接设置有转动的滑动配合齿轮133，滑动配合齿轮133与半圆环齿条130啮合配合，圆周滑块128下端面固设有限位滑动腔131，限位滑动腔131位于滑动配合电机132一侧，限位滑动腔131内滑动设置有滑动限位杆134，限位滑动腔131、滑动限位杆134和液压缸129轴心垂直于圆周滑块128所在水平面，液压缸129输出轴末端和滑动限位杆134输出轴末端固设有固定配合块135，固定配合块135之间固设有配合滑动杆136，圆周滑块128一侧铰接设置有若干摆动配合杆137，摆动配合杆137上下层叠设置，摆动配合杆137内设置有滑杆配合腔138，配合滑动杆136与滑杆配合腔138滑动配合，滑杆配合腔138末端分别铰接设置有延伸摆动杆139，延伸摆动杆139上下层叠设置，延伸摆动杆139之间通过连接栓140转动连接，延伸摆动杆139末端分别连接设置有配合滑动块141，配合滑动块141一侧设置有延伸连接块142，延伸连接块142靠近配合滑动块141一侧设置有滑动配合腔143，滑动配合腔143与配合滑动块141滑动配合设置，延伸连接块142上设置有用于灵活修剪灌木的摆动修剪组件，从而利用滑动配合电机132驱动滑动配合齿轮133带动圆周滑块128及其上组件实现圆周滑动，利用液压缸129液压杆的伸缩带动摆动配合杆137及相连组件的伸缩。

有益地，其中，摆动修剪组件包括对称固设于延伸连接块142两侧的若干摆动配合电机144，摆动配合电机144输出轴上动力连接设置有转动的齿条连接块145，齿条连接块145内滑动设置有对称的延伸齿条147，齿条连接块145上固设有对称的齿条配合电机146，齿条配合电机146输出轴上动力连接设置有延伸配合齿轮152，延伸配合齿轮152与延伸齿条147啮合配合，延伸齿条147末端固设有对称的翻转电机148，翻转电机148之间动力连接设置有转动的刀架149，刀架149上间隔固设有若干刀片电机151，刀片电机151上动力连接设置有转动的旋转刀片150，从而利用摆动配合电机144实现延伸齿条147及其相连组件的摆动，利用延伸配合齿轮152与延伸齿条147的啮合配合实现延伸齿条147的及其相连组件的伸缩，利用翻转电机148最终实现旋转刀片150的倾斜调整。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，内螺纹组合块127与半圆柱螺纹块126之间不发生螺纹配合，组合块124互相分开，一号半圆环块118与二号半圆环块119互相分开，设备整体处于分开状态。

当设备进行工作时，首先将设备移动至需要修剪的灌木附近，将一号半圆环块118与二号半圆环块119包围住灌木，使得要修剪的灌木位于设备工作范围内，将二号半圆环块119与一号半圆环块118分开的一端互相贴合，同时，位于设备顶端的组合块124也互相贴合，随后旋动内螺纹组合块127，使得内螺纹组合块127与互相贴合的半圆柱螺纹块126形成的螺纹柱实现螺纹配合。

随后调整各处的若干摆动架杆108，将摆动架杆108翻转至下方并使得触地杆110与地面相接触，同时，向外拉动架杆基座块105两侧下方的连接架杆111，使得连接架杆111上的架杆连接块112与架杆开槽109实现装卡配合，使得摆动架杆108得以固定，随后调整垂直滑动块101的高度，利用螺栓螺母将垂直滑动块101固定于架杆100之上，随后根据工作情况调整导轨滑块116的高度，即可实现一号半圆环块118和二号半圆环块119及其上相连组件的高度调节，使得设备能够从上到下修剪或者从下往上修剪。

例如从上往下修剪时，将牵拉带104完全收卷，使得导轨滑块116及其上相连组件全部靠近垂直滑动块101位于最高位，随后启动液压缸129，利用液压缸129调整摆动配合杆137以及延伸摆动杆139的开合角度，使得配合滑动块141与滑动配合腔143配合滑动，进而实现延伸连接块142及其上相连组件的延伸，使得旋转刀片150能够靠近所需修剪的灌木，随后摆动配合电机144启动，使得齿条连接块145及相连组件的角度发生变化，使得同时启动齿条配合电机146，使得延伸齿条147能根据需要伸缩，随后再通过启动翻转电机148调整刀架149的角度使得旋转刀片150处于能够按需修剪的角度。

随后刀片电机151启动，带动旋转刀片150开始旋转，同时滑动配合电机132启动，带动滑动配合齿轮133旋转，使得圆周滑块128及其相连组件能够沿半圆环导轨122做圆周运动，每修剪完一个完整的圆周，收卷轮电机102及调整牵拉带104的长度，使得设备高度发生变化，在变化后的高度再次调节液压缸129液压杆的伸出长度、延伸齿条147的角度以及伸长量和刀架149的角度，将灌木修剪分为若干层，分层修剪，达到修剪目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了架杆、垂直滑动块、收卷轮电机、收卷轮、牵拉带、架杆基座块、万向轮架、轮子、摆动架杆、架杆开槽、触地杆、连接架杆、架杆连接块、连接块滑杆、弹簧、限制块、导轨滑块、导轨连接孔、一号半圆环块、二号半圆环块、导轨固定块、导轨连接块、半圆环导轨、组合杆、组合块、连接头、半圆柱螺纹块、内螺纹组合块、圆周滑块、液压缸、半圆环齿条、限位滑动腔、滑动配合电机、滑动配合齿轮、滑动限位杆、固定配合块、配合滑动杆、摆动配合杆、滑杆配合腔、延伸摆动杆、连接栓、配合滑动块、延伸连接块、滑动配合腔、摆动配合电机、齿条连接块、齿条配合电机、延伸齿条、翻转电机、刀架、旋转刀片、刀片电机、延伸配合齿轮、升降组件、滑轨组件、活动修剪组件、支撑移动组件、连接固定组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。