一种林业果实表面喷涂装置的制作方法

本发明涉及一种果实保护领域，尤其涉及一种林业果实表面喷涂装置。

背景技术：

柚的果实表皮、花、叶还可提取优质芳香油，果皮中可提取优质果胶，果肉可以加工成果汁、果酒、柠檬酸、果酱及罐头等；现实中为了保护柚子果实的健康成长，通常采取的做法是在成长期的柚子表面喷涂石灰水，防止柚子表面受到病虫害而影响果实质量；

目前对于柚子的表面喷涂的办法通常是人工喷涂，这种传统喷涂的方法使得柚子表面喷涂不均匀，且在喷涂前无法对柚子表面进行清理，影响柚子的喷涂效果；喷涂过程中，喷涂液洒在果树叶片上是人工操作无法避免的，且会影响果树的健康；重要的是在喷涂过程中，人工必须目视柚子进行喷涂，喷涂液极易掉入眼睛，损害人体健康。

技术实现要素：

为了克服传统喷涂的方法使得柚子表面喷涂不均匀，且在喷涂前无法对柚子表面进行清理，影响柚子的喷涂效果；及在喷涂过程中，喷涂液洒在果树叶片上是人工操作无法避免的，且会影响果树的健康；在喷涂过程中，人工必须目视柚子进行喷涂，喷涂液极易掉入眼睛，损害人体健康的缺点，本发明的技术问题：提供一种林业果实表面喷涂装置。

本发明的技术实施方案是：一种林业果实表面喷涂装置，包括有底座、控制器、支撑台、清理机构、混合搅拌机构、拨离机构、喷涂机构和第一电动推杆；底座上方设置有控制器；底座上方设置有第一电动推杆；支撑台与第一电动推杆相连接；支撑台上方依次设置有清理机构、混合搅拌机构、拨离机构和喷涂机构；清理机构与混合搅拌机构相连接；混合搅拌机构与拨离机构相连接；混合搅拌机构与喷涂机构相连接；拨离机构与喷涂机构相连接。

此外，特别优选的是，清理机构还包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮，第一转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一支撑架、第一支撑板、第二转轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第三转轴、第一转向轴、第一洗刷辊、第四转轴、第二转向轴、第二洗刷辊、第五转轴、第三转向轴、第三洗刷辊、第六转轴、第四转向轴和第四洗刷辊；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一转轴进行转动连接；第一转轴与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第二转轴进行转动连接；第一支撑架与第一支撑板进行焊接；第一支撑板与第二转轴相连接；第二转轴与第三转轴进行转动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮与第三转轴进行转动连接；第二传动轮与第四转轴进行转动连接；第三传动轮与第四转轴进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五转轴进行转动连接；第五传动轮与第五转轴进行转动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三转轴与第一转向轴进行转动连接；第一洗刷辊与第一转向轴进行转动连接；第一洗刷辊与第一支撑架相互接触；第二转向轴与第四转轴进行转动连接；第二转向轴与第二洗刷辊进行转动连接；第二洗刷辊与第一支撑架相互接触；第三转向轴与第五转轴进行转动连接；第三转向轴与第三洗刷辊进行转动连接；第三转向轴与第一支撑架相互接触；第四转向轴与第六转轴进行转动连接；第四转向轴与第四洗刷辊进行转动连接；第四洗刷辊与第一支撑架相互接触；第一锥齿轮与混合搅拌机构相连接；第一支撑架与支撑台进行焊接。

此外，特别优选的是，混合搅拌机构还包括有第一抽水泵、第一输水管、第一水箱、第二输水管、第三输水管、第二抽水泵、第四输水管、第二水箱、第一储物箱、第一固定支架、搅拌箱、第二支撑架、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二支撑板、第七转轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第三支撑板、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第四支撑板、第八转轴、第五支撑板、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第六支撑板、第二电动推杆、第七支撑板、第七传动轮、第八传动轮和连接轴；第一抽水泵与第一输水管进行旋接；第一抽水泵与第二输水管进行旋接；第一输水管与第一水箱相连接；第二输水管与第二水箱相连接；第一固定支架固定有第二水箱和第一储物箱；第二水箱通过水管与搅拌箱相连接；第一储物箱与搅拌箱相连接；搅拌箱与第二支撑架相连接；搅拌箱与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第七转轴进行转动连接；第二支撑板与第七转轴相连接；第八锥齿轮与第七转轴进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第七锥齿轮通过转轴与第七传动轮进行转动连接；第三支撑板与第七转轴相连接；第九锥齿轮与第七转轴相连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第四支撑板与第八转轴相连接；第五支撑板与第八转轴相连接；第八转轴与第一锥齿轮相连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮通过转轴与第十五锥齿轮进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相连接；第八转轴的一侧分别与第四支撑板和第五支撑板相连接；第五支撑板与第十一锥齿轮相连接；第八转轴的另一侧分别与第六支撑板和第七支撑板相连接；第七支撑板与第十四锥齿轮相连接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相连接；第二电动推杆与连接轴相连接；第八转轴与连接轴相连接；第二电动推杆与支撑台相连接；支撑台的一侧依次设置有第四支撑板、第五支撑板、第六支撑板和第七支撑板；第一固定支架与支撑台进行焊接；第十锥齿轮与拨离机构相连接；第一抽水泵与支撑台相连接；第一水箱与喷涂机构相连接；第二输水管穿过支撑台；第三输水管与喷涂机构相连接；第二抽水泵与支撑台相连接；第二支撑架与支撑台相连接；第二支撑板与支撑台相连接；第三支撑板与支撑台相连接；。

此外，特别优选的是，拨离机构还包括有拨板、第二固定板、第三固定板、第一转盘、第一楔形转盘、第一齿轮、第二齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第一传动轴、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第二传动轴、第二十锥齿轮、第二十一锥齿轮、第九转轴、伺服电机、第三传动轴、第二十二锥齿轮、第二十三锥齿轮和第四传动轴；拨板两侧分别与第二固定板和第三固定板相连接；拨板通过转轴与第一转盘进行转动连接；第三固定板通过转轴与第一楔形转盘进行转动连接；第三固定板的一侧依次与第一齿轮和第二齿轮进行转动连接；第一转盘和第一楔形转盘相连接；第一楔形转盘通过转轴与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮通过转轴与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮通过转轴与第三固定板相连接；第十传动轮通过转轴与第十六锥齿轮进行转动连接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第一传动轴进行传动连接；第十八锥齿轮与第一传动轴进行传动连接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第二传动轴进行转动连接；第二十锥齿轮与第二传动轴进行转动连接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第二十一锥齿轮与第九转轴进行转动连接；第九转轴与第十锥齿轮进行转动连接；第二传动轴与伺服电机进行转动连接；第三传动轴与伺服电机进行转动连接；第三传动轴与第二十二锥齿轮进行转动连接；第二十二锥齿轮与第二十三锥齿轮相啮合；第二十三锥齿轮与第四传动轴进行转动连接；第一传动轴与喷涂机构相连接；支撑台与第二固定板和第三固定板进行焊接；支撑台上方设置有伺服电机；第四传动轴与喷涂机构相连接；支撑台上方依次与第一传动轴、第二传动轴、第九转轴和第四传动轴相连接。

此外，特别优选的是，喷涂机构还包括有第五输水管、第三支撑架、第二十四锥齿轮、第二十五锥齿轮、第十一传动轮、第八支撑板、第十转轴、第五转向轴、收纳箱、回流管、第二楔形转盘、第二转盘、第四支撑架、第一固定块、第一磁铁、第二磁铁、第一滑块、第一弹簧、第二弹簧、带滑槽弧形板、第二固定块、第三转盘、第三楔形转盘、第五支撑架、第十二传动轮、第十三传动轮、第二十六锥齿轮、第二十七锥齿轮、第十一转轴、第六转向轴、第九支撑板、第三磁铁、第十四传动轮、伸缩架、喷嘴、第三固定块和第四固定块；第五输水管与第四支撑架相连接；第三支撑架通过转轴与第二楔形转盘进行转动连接；第二十四锥齿轮与第二十五锥齿轮相啮合；第二十四锥齿轮与第十转轴进行转动连接；第二十五锥齿轮通过转轴与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十一传动轮与第三固定块相连接；第八支撑板与第十转轴相连接；第十转轴与第五转向轴进行转动连接；收纳箱与第一水箱相连接；收纳箱与回流管相连接；第二楔形转盘与第二转盘相连接；第二转盘通过转轴与第一磁铁进行转动连接；第一磁铁与第一固定块相连接；第二磁铁与第一滑块进行转动连接；第一弹簧两端分别与第一固定块和第一滑块相连接；第二弹簧两端分别与第二固定块和第一滑块相连接；带滑槽弧形板依次与第一固定块、第一滑块和第二固定块相连接；第三转盘与第三磁铁进行转动连接；第三转盘与第三楔形转盘相连接；第三楔形转盘与第五支撑架相连接；第三楔形转盘通过转轴与第十二传动轮进行转动连接；第十二传动轮通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮与第四固定块相连接；第十三传动轮通过转轴与第二十六锥齿轮进行转动连接；第二十六锥齿轮与第二十七锥齿轮相啮合；第二十七锥齿轮与第十一转轴进行转动连接；第十一转轴与第九支撑板相连接；第六转向轴与第十一转轴进行转动连接；第六转向轴与第四传动轴进行转动连接；伸缩架内部设置有喷嘴；第五输水管与支撑台相连接；第五输水管与第三输水管进行旋接；第三支撑架与支撑台相连接；第八支撑板与支撑台相连接；第四支撑架与支撑台相连接；第五支撑架与支撑台相连接；第九支撑板与支撑台相连接；第三固定块与支撑台相连接；第四固定块与支撑台相连接；收纳箱与支撑台相连接。

此外，特别优选的是，第一支撑架与第一洗刷辊、第二洗刷辊、第三洗刷辊和第四洗刷辊相接触的部分开设有矩形槽。

此外，特别优选的是，第一转盘，第一楔形转盘在未拨动时外轮廓处于接触状态；图中相同结构的安装定位参照此标准。

此外，特别优选的是，回流管的底部有设置开口；伸缩架完全展开的俯视图是一个圆环。

此外，特别优选的是，第一磁铁与第二磁铁处于异性相吸状态；第三磁铁的初始位置与第二固定块垂直，且在第一磁铁推动第二磁铁处于平衡位置时，第三磁铁与第二磁铁处于异性相吸状态。

此外，特别优选的是，第一滑块与带滑槽弧形板之间的相对滑动是通过第一滑块与滑槽之间相互配合。

本发明的有益效果：1.本发明设计了清理机构，为表面喷涂做预处理，实现了对于柚子表面进行清洗；

2.本发明设计了混合搅拌机构，实现了喷涂液由装置自身调配并完成输送；

3.本发明设计了拨离机构，实现了两个相互接触的柚子之间的分离，使得柚子个体在相对独立的条件下进行喷涂；

4.本发明设计了喷涂机构，实现了对柚子进行均匀完整的表面喷涂，并对柚子表面挂壁液进行回收二次利用；

5.本发明跳出传统喷涂使得柚子表面喷涂不均匀，且在喷涂前无法对柚子表面进行清理，影响柚子的喷涂效果的局限；避免人工操作在喷涂过程中，喷涂液洒在果树叶片上，影响果树的健康；改变人工参与喷涂过程，消除人工必须目视柚子进行喷涂，喷涂液极易掉入眼睛的可能性，保护人体健康。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明清理机构的第一种立体结构示意图；

图4为本发明清理机构的第二种立体结构示意图；

图5为本发明混合搅拌机构的第一种立体结构示意图；

图6为本发明混合搅拌机构的第二种立体结构示意图；

图7为本发明拨离机构的第一种立体结构示意图；

图8为本发明第一转盘与第一楔形转盘的组合立体结构示意图；

图9为本发明喷涂机构的第一种立体结构示意图；

图10为本发明喷涂机构的第二立体结构示意图；

图11为本发明喷涂机构的第三立体结构示意图。

在图中：1、底座，2、控制器，3、支撑台，4、清理机构，5、混合搅拌机构，6、拨离机构，7、喷涂机构，8、第一电动推杆，401、第一锥齿轮，402、第二锥齿轮，403、第一转轴，404、第三锥齿轮，405、第四锥齿轮，406、第一支撑架，407、第一支撑板，408、第二转轴，409、第一传动轮，4010、第二传动轮，4011、第三传动轮，4012、第四传动轮，4013、第五传动轮，4014、第六传动轮，4015、第三转轴，4016、第一转向轴，4017、第一洗刷辊，4018、第四转轴，4019、第二转向轴，4020、第二洗刷辊，4021、第五转轴，4022、第三转向轴，4023、第三洗刷辊，4024、第六转轴，4025、第四转向轴，4026、第四洗刷辊，501、第一抽水泵，502、第一输水管，503、第一水箱，504、第二输水管，505、第三输水管，506、第二抽水泵，507、第四输水管，508、第二水箱，509、第一储物箱，5010、第一固定支架，5011、搅拌箱，5012、第二支撑架，5013、第五锥齿轮，5014、第六锥齿轮，5015、第二支撑板，5016、第七转轴，5017、第七锥齿轮，5018、第八锥齿轮，5019、第三支撑板，5020、第九锥齿轮，5021、第十锥齿轮，5022、第四支撑板，5023、第八转轴，5024、第五支撑板，5025、第十一锥齿轮，5026、第十二锥齿轮，5027、第十三锥齿轮，5028、第十四锥齿轮，5029、第十五锥齿轮，5030、第六支撑板，5031、第二电动推杆，5032、第七支撑板，5033、第七传动轮，5034、第八传动轮，5035、连接轴，601、拨板，602、第二固定板，603、第三固定板，604、第一转盘，605、第一楔形转盘，606、第一齿轮，607、第二齿轮，608、第九传动轮，609、第十传动轮，6010、第十六锥齿轮，6011、第十七锥齿轮，6012、第一传动轴，6013、第十八锥齿轮，6014、第十九锥齿轮，6015、第二传动轴，6016、第二十锥齿轮，6017、第二十一锥齿轮，6018、第九转轴，6019、伺服电机，6020、第三传动轴，6021、第二十二锥齿轮，6022、第二十三锥齿轮，6023、第四传动轴，701、第五输水管，702、第三支撑架，703、第二十四锥齿轮，704、第二十五锥齿轮，705、第十一传动轮，706、第八支撑板，707、第十转轴，708、第五转向轴，709、收纳箱，7010、回流管，7011、第二楔形转盘，7012、第二转盘，7013、第四支撑架，7014、第一固定块，7015、第一磁铁，7016、第二磁铁，7017、第一滑块，7018、第一弹簧，7019、第二弹簧，7020、带滑槽弧形板，7021、第二固定块，7022、第三转盘，7023、第三楔形转盘，7024、第五支撑架，7025、第十二传动轮，7026、第十三传动轮，7027、第二十六锥齿轮，7028、第二十七锥齿轮，7029、第十一转轴，7030、第六转向轴，7031、第九支撑板，7032、第三磁铁，7033、第十四传动轮，7034、伸缩架，7035、喷嘴，7036、第三固定块，7037、第四固定块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种林业果实表面喷涂装置，如图1-11所示，包括有底座1、控制器2、支撑台3、清理机构4、混合搅拌机构5、拨离机构6、喷涂机构7和第一电动推杆8；底座1上方设置有控制器2；底座1上方设置有第一电动推杆8；支撑台3与第一电动推杆8相连接；支撑台3上方依次设置有清理机构4、混合搅拌机构5、拨离机构6和喷涂机构7；清理机构4与混合搅拌机构5相连接；混合搅拌机构5与拨离机构6相连接；混合搅拌机构5与喷涂机构7相连接；拨离机构6与喷涂机构7相连接。

装置在使用之时，推动与底座1进行焊接的把手，整个装置在车轮运动中到达工作地点，控制控制器2，第一电动推杆8伸长到清理机构4所需要满足的高度，清理机构4在混合搅拌机构5的带动之下完成对于柚子表面的清理，继而操作控制器2，移动装置的位置，第一电动推杆8在控制器2的控制之下缩短，完成清洗的柚子会由于底座1的移动而到达喷涂机构7，拨离机构6带动混合搅拌机构5提供喷涂所要用到的石灰水溶液，喷涂机构7在拨离机构6的带动之下完成对柚子表皮进行完整均匀的喷涂石灰水，喷涂机构7中回流的石灰水由拨离机构6带动混合搅拌机构5进行二次回收利用，未完成清洗的柚子则会被拨离机构6暂时隔离出来，进而避免清洗完成的柚子喷涂不完全；本发明实现了对柚子表面预清洁，防止喷涂时表面挂液，同时增加了柚子表面的覆液均匀度；同时还实现了对柚子表面的均匀喷涂，同时对多余的滴落溶液进行回收二次使用，避免了喷涂溶液对于枝叶及土地的污染，提高人工效率的同时保证了柚子的覆液效果，保护人工对柚子进行喷涂，避免喷涂液极易掉入眼睛，损害人体健康。

清理机构4还包括有第一锥齿轮401、第二锥齿轮402，第一转轴403、第三锥齿轮404、第四锥齿轮405、第一支撑架406、第一支撑板407、第二转轴408、第一传动轮409、第二传动轮4010、第三传动轮4011、第四传动轮4012、第五传动轮4013、第六传动轮4014、第三转轴4015、第一转向轴4016、第一洗刷辊4017、第四转轴4018、第二转向轴4019、第二洗刷辊4020、第五转轴4021、第三转向轴4022、第三洗刷辊4023、第六转轴4024、第四转向轴4025和第四洗刷辊4026；第一锥齿轮401与第二锥齿轮402相啮合；第二锥齿轮402与第一转轴403进行转动连接；第一转轴403与第三锥齿轮404进行转动连接；第三锥齿轮404与第四锥齿轮405相啮合；第四锥齿轮405与第二转轴408进行转动连接；第一支撑架406与第一支撑板407进行焊接；第一支撑板407与第二转轴408相连接；第二转轴408与第三转轴4015进行转动连接；第一传动轮409通过皮带与第二传动轮4010进行传动连接；第一传动轮409与第三转轴4015进行转动连接；第二传动轮4010与第四转轴4018进行转动连接；第三传动轮4011与第四转轴4018进行转动连接；第三传动轮4011通过皮带与第四传动轮4012进行传动连接；第四传动轮4012与第五转轴4021进行转动连接；第五传动轮4013与第五转轴4021进行转动连接；第五传动轮4013通过皮带与第六传动轮4014进行传动连接；第三转轴4015与第一转向轴4016进行转动连接；第一洗刷辊4017与第一转向轴4016进行转动连接；第一洗刷辊4017与第一支撑架406相互接触；第二转向轴4019与第四转轴4018进行转动连接；第二转向轴4019与第二洗刷辊4020进行转动连接；第二洗刷辊4020与第一支撑架406相互接触；第三转向轴4022与第五转轴4021进行转动连接；第三转向轴4022与第三洗刷辊4023进行转动连接；第三转向轴4022与第一支撑架406相互接触；第四转向轴4025与第六转轴4024进行转动连接；第四转向轴4025与第四洗刷辊4026进行转动连接；第四洗刷辊4026与第一支撑架406相互接触；第一锥齿轮401与混合搅拌机构5相连接；第一支撑架406与支撑台3进行焊接。

当装置开始运作时，柚子从清理机构4一侧进入，第二电动推杆5031拨动连接轴5035使其与第十三锥齿轮5027啮合，第十五锥齿轮5029先传动第十四锥齿轮5028，第八转轴5023传动清理机构4，第八转轴5023带动第一锥齿轮401传动第二锥齿轮402，第二锥齿轮402带动第一转轴403传动第三锥齿轮404，第三锥齿轮404传动第四锥齿轮405带动与第一支撑板407相连接的第二转轴408转动，第二转轴408带动与第三转轴4015外表面相连接的第一传动轮409转动，第一传动轮409带动第二传动轮4010传动第四转轴4018，第四转轴4018带动第三传动轮4011传动第四传动轮4012，第四传动轮4012带动第五转轴4021传动第五传动轮4013转动，第五传动轮4013带动第六传动轮4014，第一传动轮409带动第三转轴4015传动第一转向轴4016，第一转向轴4016带动第一洗刷辊4017，第一洗刷辊4017与柚子表面进行贴合；第四转轴4018传动第二转向轴4019，第二转向轴4019带动第二洗刷辊4020，第二洗刷辊4020与柚子表面进行贴合；第五传动轮4013带动第五转轴4021传动第三转向轴4022，第三转向轴4022带动第三洗刷辊4023，第三洗刷辊4023与柚子表面进行贴合；第六传动轮4014带动第六转轴4024传动第四转向轴4025，第四转向轴4025带动第四洗刷辊4026，第四洗刷辊4026与柚子表面进行贴合；四个洗刷辊工作转态一致，下文用洗刷辊表示其工作原理；四个洗刷辊的配合实现了对于柚子上半部分的表面清洗，第一电动推杆8使得整个工作台下降，柚子悬空，洗刷辊在柚子的拉力之下顺着第一支撑架406与洗刷辊相接触部位抬起，四个洗刷辊继续转动，实现了对于柚子整个下半部分的清洗。

混合搅拌机构5还包括有第一抽水泵501、第一输水管502、第一水箱503、第二输水管504、第三输水管505、第二抽水泵506、第四输水管507、第二水箱508、第一储物箱509、第一固定支架5010、搅拌箱5011、第二支撑架5012、第五锥齿轮5013、第六锥齿轮5014、第二支撑板5015、第七转轴5016、第七锥齿轮5017、第八锥齿轮5018、第三支撑板5019、第九锥齿轮5020、第十锥齿轮5021、第四支撑板5022、第八转轴5023、第五支撑板5024、第十一锥齿轮5025、第十二锥齿轮5026、第十三锥齿轮5027、第十四锥齿轮5028、第十五锥齿轮5029、第六支撑板5030、第二电动推杆5031、第七支撑板5032、第七传动轮5033、第八传动轮5034和连接轴5035；第一抽水泵501与第一输水管502进行旋接；第一抽水泵501与第二输水管504进行旋接；第一输水管502与第一水箱503相连接；第二输水管504与第二水箱508相连接；第一固定支架5010固定有第二水箱508和第一储物箱509；第二水箱508通过水管与搅拌箱5011相连接；第一储物箱509与搅拌箱5011相连接；搅拌箱5011与第二支撑架5012相连接；搅拌箱5011与第五锥齿轮5013进行转动连接；第五锥齿轮5013与第六锥齿轮5014相啮合；第六锥齿轮5014与第七转轴5016进行转动连接；第二支撑板5015与第七转轴5016相连接；第八锥齿轮5018与第七转轴5016进行转动连接；第七锥齿轮5017与第八锥齿轮5018相啮合；第七锥齿轮5017通过转轴与第七传动轮5033进行转动连接；第三支撑板5019与第七转轴5016相连接；第九锥齿轮5020与第七转轴5016相连接；第九锥齿轮5020与第十锥齿轮5021相啮合；第四支撑板5022与第八转轴5023相连接；第五支撑板5024与第八转轴5023相连接；第八转轴5023与第一锥齿轮401相连接；第七传动轮5033通过皮带与第八传动轮5034进行传动连接；第八传动轮5034通过转轴与第十五锥齿轮5029进行转动连接；第十一锥齿轮5025与第十二锥齿轮5026相连接；第八转轴5023的一侧分别与第四支撑板5022和第五支撑板5024相连接；第五支撑板5024与第十一锥齿轮5025相连接；第八转轴5023的另一侧分别与第六支撑板5030和第七支撑板5032相连接；第七支撑板5032与第十四锥齿轮5028相连接；第十三锥齿轮5027与第十四锥齿轮5028相连接；第二电动推杆5031与连接轴5035相连接；第八转轴5023与连接轴5035相连接；第二电动推杆5031与支撑台3相连接；支撑台3的一侧依次设置有第四支撑板5022、第五支撑板5024、第六支撑板5030和第七支撑板5032；第一固定支架5010与支撑台3进行焊接；第十锥齿轮5021与拨离机构6相连接；第一抽水泵501与支撑台3相连接；第一水箱503与喷涂机构7相连接；第二输水管504穿过支撑台3；第三输水管505与喷涂机构7相连接；第二抽水泵506与支撑台3相连接；第二支撑架5012与支撑台3相连接；第二支撑板5015与支撑台3相连接；第三支撑板5019与支撑台3相连接；。

此时清理机构4工作完成，第一抽水泵501运作，带动与喷涂机构7相连接的第一水箱503里回流所收集的石灰水通过第一输水管502和第二输水管504抽入到第一固定支架5010固定住的第二水箱508，拨离机构6传动第十锥齿轮5021转动，实现混合搅拌机构5动力传输；第十锥齿轮5021啮合第九锥齿轮5020带动与第三支撑板5019和第二支撑板5015相连接的第七转轴5016转动，第七转轴5016带动第六锥齿轮5014和第八锥齿轮5018转动，第八锥齿轮5018啮合第七锥齿轮5017通过带动第七传动轮5033转动，第七传动轮5033带动第八传动轮5034，第二电动推杆5031拨动连接轴5035处于第十一锥齿轮5025和第十三锥齿轮5027的中间位置，第八传动轮5034带动第十五锥齿轮5029空转，第十一锥齿轮5025不啮合第十五锥齿轮5029，与第六支撑板5030和第七支撑板5032相连接的第十四锥齿轮5028不啮合第十五锥齿轮5029，第四支撑板5022和第五支撑板5024支撑住的第八转轴5023不转动，使得清理机构4失去动力，实现了分开控制，达到了节约能源的效果；控制第二水箱508和第一储物箱509的阀门，使得水箱里的水与第一储物箱509的石灰进入搅拌箱5011，第六锥齿轮5014带动第五锥齿轮5013转动，第五锥齿轮5013带动与第二支撑架5012相连接的搅拌箱5011转动；第二抽水泵506工作，将搅拌箱5011里的喷涂液通过第三输水管505输送到喷涂机构7，实现了对于整个机构喷涂液的供给。

拨离机构6还包括有拨板601、第二固定板602、第三固定板603、第一转盘604、第一楔形转盘605、第一齿轮606、第二齿轮607、第九传动轮608、第十传动轮609、第十六锥齿轮6010、第十七锥齿轮6011、第一传动轴6012、第十八锥齿轮6013、第十九锥齿轮6014、第二传动轴6015、第二十锥齿轮6016、第二十一锥齿轮6017、第九转轴6018、伺服电机6019、第三传动轴6020、第二十二锥齿轮6021、第二十三锥齿轮6022和第四传动轴6023；拨板601两侧分别与第二固定板602和第三固定板603相连接；拨板601通过转轴与第一转盘604进行转动连接；第三固定板603通过转轴与第一楔形转盘605进行转动连接；第三固定板603的一侧依次与第一齿轮606和第二齿轮607进行转动连接；第一转盘604和第一楔形转盘605相连接；第一楔形转盘605通过转轴与第一齿轮606进行转动连接；第一齿轮606与第二齿轮607相啮合；第二齿轮607通过转轴与第九传动轮608进行转动连接；第九传动轮608通过皮带与第十传动轮609进行传动连接；第十传动轮609通过转轴与第三固定板603相连接；第十传动轮609通过转轴与第十六锥齿轮6010进行转动连接；第十六锥齿轮6010与第十七锥齿轮6011相啮合；第十七锥齿轮6011与第一传动轴6012进行传动连接；第十八锥齿轮6013与第一传动轴6012进行传动连接；第十八锥齿轮6013与第十九锥齿轮6014相啮合；第十九锥齿轮6014与第二传动轴6015进行转动连接；第二十锥齿轮6016与第二传动轴6015进行转动连接；第二十锥齿轮6016与第二十一锥齿轮6017相啮合；第二十一锥齿轮6017与第九转轴6018进行转动连接；第九转轴6018与第十锥齿轮5021进行转动连接；第二传动轴6015与伺服电机6019进行转动连接；第三传动轴6020与伺服电机6019进行转动连接；第三传动轴6020与第二十二锥齿轮6021进行转动连接；第二十二锥齿轮6021与第二十三锥齿轮6022相啮合；第二十三锥齿轮6022与第四传动轴6023进行转动连接；第一传动轴6012与喷涂机构7相连接；支撑台3与第二固定板602和第三固定板603进行焊接；支撑台3上方设置有伺服电机6019；第四传动轴6023与喷涂机构7相连接；支撑台3上方依次与第一传动轴6012、第二传动轴6015、第九转轴6018和第四传动轴6023相连接。

在完成清理机构4的柚子，由于支撑台3的下降，又与表面未清理的柚子接触在一起；伺服电机6019带动第二传动轴6015和第三传动轴6020转动，第三传动轴6020带动第二十二锥齿轮6021传动第二十三锥齿轮6022，第二十三锥齿轮6022带动第四传动轴6023传动喷涂机构7；第二传动轴6015带动第二十锥齿轮6016传动第二十一锥齿轮6017，第二十一锥齿轮6017带动第九转轴6018传动第十锥齿轮5021，实现了对混合搅拌机构5的动力输送；第二传动轴6015带动第十九锥齿轮6014传动第十八锥齿轮6013，第十八锥齿轮6013带动第一传动轴6012传动第十七锥齿轮6011，第十七锥齿轮6011传动第十六锥齿轮6010进而带动第十传动轮609转动，第十传动轮609带动第九传动轮608传动第二齿轮607，第二齿轮607带动第一齿轮606传动第一楔形转盘605，第一楔形转盘605转动一圈带动第一转盘604做九十度转动，拨板601初始位置与第二固定板602呈四十五度安装，第一转盘604带动两端与第二固定板602和第三固定板603相连接的拨板601做九十度转动，两个相互接触的柚子中完成了表面清洗的柚子率先进入喷涂机构7，而未进行表面清洗的柚子则与拨板601相接触，当拨板601进行转动时，进而对于两个紧靠的柚子进行剥离，实现了清洗完成后的柚子与未进行清洗的柚子分离。

喷涂机构7还包括有第五输水管701、第三支撑架702、第二十四锥齿轮703、第二十五锥齿轮704、第十一传动轮705、第八支撑板706、第十转轴707、第五转向轴708、收纳箱709、回流管7010、第二楔形转盘7011、第二转盘7012、第四支撑架7013、第一固定块7014、第一磁铁7015、第二磁铁7016、第一滑块7017、第一弹簧7018、第二弹簧7019、带滑槽弧形板7020、第二固定块7021、第三转盘7022、第三楔形转盘7023、第五支撑架7024、第十二传动轮7025、第十三传动轮7026、第二十六锥齿轮7027、第二十七锥齿轮7028、第十一转轴7029、第六转向轴7030、第九支撑板7031、第三磁铁7032、第十四传动轮7033、伸缩架7034、喷嘴7035、第三固定块7036和第四固定块7037；第五输水管701与第四支撑架7013相连接；第三支撑架702通过转轴与第二楔形转盘7011进行转动连接；第二十四锥齿轮703与第二十五锥齿轮704相啮合；第二十四锥齿轮703与第十转轴707进行转动连接；第二十五锥齿轮704通过转轴与第十一传动轮705进行转动连接；第十一传动轮705通过皮带与第十四传动轮7033进行传动连接；第十一传动轮705与第三固定块7036相连接；第八支撑板706与第十转轴707相连接；第十转轴707与第五转向轴708进行转动连接；收纳箱709与第一水箱503相连接；收纳箱709与回流管7010相连接；第二楔形转盘7011与第二转盘7012相连接；第二转盘7012通过转轴与第一磁铁7015进行转动连接；第一磁铁7015与第一固定块7014相连接；第二磁铁7016与第一滑块7017进行转动连接；第一弹簧7018两端分别与第一固定块7014和第一滑块7017相连接；第二弹簧7019两端分别与第二固定块7021和第一滑块7017相连接；带滑槽弧形板7020依次与第一固定块7014、第一滑块7017和第二固定块7021相连接；第三转盘7022与第三磁铁7032进行转动连接；第三转盘7022与第三楔形转盘7023相连接；第三楔形转盘7023与第五支撑架7024相连接；第三楔形转盘7023通过转轴与第十二传动轮7025进行转动连接；第十二传动轮7025通过皮带与第十三传动轮7026进行传动连接；第十三传动轮7026与第四固定块7037相连接；第十三传动轮7026通过转轴与第二十六锥齿轮7027进行转动连接；第二十六锥齿轮7027与第二十七锥齿轮7028相啮合；第二十七锥齿轮7028与第十一转轴7029进行转动连接；第十一转轴7029与第九支撑板7031相连接；第六转向轴7030与第十一转轴7029进行转动连接；第六转向轴7030与第四传动轴6023进行转动连接；伸缩架7034内部设置有喷嘴7035；第五输水管701与支撑台3相连接；第五输水管701与第三输水管505进行旋接；第三支撑架702与支撑台3相连接；第八支撑板706与支撑台3相连接；第四支撑架7013与支撑台3相连接；第五支撑架7024与支撑台3相连接；第九支撑板7031与支撑台3相连接；第三固定块7036与支撑台3相连接；第四固定块7037与支撑台3相连接；收纳箱709与支撑台3相连接。

第一传动轴6012带动第五转向轴708转动，第五转向轴708带动与第八支撑板706相连接的第十转轴707传动第二十四锥齿轮703，第二十四锥齿轮703传动第二十五锥齿轮704带动第十一传动轮705，第十一传动轮705带动第十四传动轮7033，第十四传动轮7033带动与第三支撑架702相连接的第二楔形转盘7011转动，第二楔形转盘7011转动一百八十度拨动第二转盘7012转动九十度，第二转盘7012带动与第一固定块7014相连接的第一磁铁7015转动；第一磁铁7015与第二磁铁7016最初始位置表现为异性相吸，第一磁铁7015转动推动与第二磁铁7016相连接的第一滑块7017在带滑槽弧形板7020滑动；第一弹簧7018与第二弹簧7019的共同作用，第二磁铁7016与第一滑块7017处于带滑槽弧形板7020滑槽的中间位置；与此同时，第四传动轴6023传动第六转向轴7030带动与第九支撑板7031相连接的第十一转轴7029转动，第十一转轴7029带动第二十七锥齿轮7028传动第二十六锥齿轮7027，第二十六锥齿轮7027传动第十三传动轮7026带动第十二传动轮7025，第十二传动轮7025带动与第五支撑架7024相连接的第三楔形转盘7023转动，第三楔形转盘7023转动一百八十度拨动第三转盘7022转动九十度，第三转盘7022带动与第二固定块7021相连接的第三磁铁7032转动；而这时第三磁铁7032与第二磁铁7016处于异性相吸，拉动与第二磁铁7016相连接的第一滑块7017在带滑槽弧形板7020滑动至滑槽末端；带动伸缩架7034展开至一个完整的圆面，表面清洗后的柚子定位于回流管7010上方，第二抽水泵506工作，将搅拌箱5011里的喷涂液通过第三输水管505和第五输水管701输送至喷嘴7035，控制控制器2，对喷涂进行控制；实现了对于柚子的完整均匀喷涂效果；而柚子表面的喷涂液由于重力的作用滑下，喷涂液顺着回流管7010回流至收纳箱709；实现了喷涂液的回收利用。

第一支撑架406与第一洗刷辊4017、第二洗刷辊4020、第三洗刷辊4023和第四洗刷辊4026相接触的部分开设有矩形槽。

第一洗刷辊4017、第二洗刷辊4020、第三洗刷辊4023和第四洗刷辊4026沿着与第一支撑架406相接触部分滑动时不会影响转动。

第一转盘604，第一楔形转盘605在未拨动时外轮廓处于接触状态；图中相同结构的安装定位参照此标准。

第一楔形转盘605转动三百六十度拨动第一转盘604转动九十度。

回流管7010的底部有设置开口；伸缩架7034完全展开的俯视图是一个圆环。

回流管7010外壁的喷涂液可由开孔进入第一水箱503；伸缩架7034完全展开可对柚子进行完整包围。

第一磁铁7015与第二磁铁7016处于异性相吸状态；第三磁铁7032的初始位置与第二固定块7021垂直，且在第一磁铁7015推动第二磁铁7016处于平衡位置时，第三磁铁7032与第二磁铁7016处于异性相吸状态。

第一磁铁7015与第二磁铁7016最初始位置表现为异性相吸，第一磁铁7015转动推动与第二磁铁7016相连接的第一滑块7017在带滑槽弧形板7020滑动；第一弹簧7018与第二弹簧7019的共同作用，第二磁铁7016与第一滑块7017处于带滑槽弧形板7020滑槽的中间位置；与此同时，第四传动轴6023传动第六转向轴7030带动与第九支撑板7031相连接的第十一转轴7029转动，第十一转轴7029带动第二十七锥齿轮7028传动第二十六锥齿轮7027，第二十六锥齿轮7027传动第十三传动轮7026带动第十二传动轮7025，第十二传动轮7025带动与第五支撑架7024相连接的第三楔形转盘7023转动，第三楔形转盘7023转动一百八十度拨动第三转盘7022转动九十度，第三转盘7022带动与第二固定块7021相连接的第三磁铁7032转动；而这时第三磁铁7032与第二磁铁7016处于异性相吸，拉动与第二磁铁7016相连接的第一滑块7017在带滑槽弧形板7020滑动至滑槽末端。

第一滑块7017与带滑槽弧形板7020之间的相对滑动是通过第一滑块7017与滑槽之间相互配合。

第一滑块7017可在带滑槽弧形板7020滑动。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。