一种自走式前齿旋耕机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种自走式前齿旋耕机。

背景技术：

在种植过程中，需要进行翻地松土，将压实的土壤翻开蓬松，随着农机设备的发展，高效自动化的需求越来越高，在大面积农田种植时，会采用大型农用机械设备完成耕地过程。但是在小面积农田耕作时，大型设备无法使用，仍然只能使用人力或畜力完成耕作，劳动强度大，工作效率和自动化程度低。

因此，如何提供一种高效自动完成小面积农田耕作的自走式前齿旋耕机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自走式前齿旋耕机，通过动力机构驱动耕刀和车轮旋转，使设备前进的同时耕刀翻开土地，替代人力完成耕作，降低劳动强度，并通过换挡机构切换从动轮的正转或反转，控制设备前进或后退，提升工作效率和自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自走式前齿旋耕机，包括底座以及安装于所述底座前后两端的耕刀和车轮，所述底座上安装有主动轮、前从动轮、后从动轮和换挡机构，各轮通过传动带连接，所述主动轮连接动力机构，所述前从动轮驱动所述耕刀旋转，所述后从动轮驱动所述车轮，所述换挡机构切换连接所述主动轮的所述传动带，以使所述主动轮驱动所述前从动轮和所述后从动轮正转或反转。

优选地，所述主动轮、所述前从动轮和所述后从动轮均为双层皮带轮，所述后从动轮的第一带槽和所述前从动轮的第二带槽之间连接有同步传动带，以使所述前从动轮和所述后从动轮同步转动；所述前从动轮的第一带槽和所述主动轮的第一带槽之间连接有前传动带，所述前传动带外侧设置有前张紧轮，所述换挡机构能够驱动所述前张紧轮向所述前传动带移动压紧，以使所述主动轮驱动所述前从动轮正转；所述换挡机构连接后张紧轮，所述后张紧轮和所述后从动轮的第二带槽之间连接有后传动带，所述主动轮的第二带槽位于所述后传动带的外侧，所述换挡机构能够驱动所述后张紧轮带动所述后传动带向所述主动轮的第二带槽移动压紧，以使所述主动轮驱动所述后从动轮反转。

优选地，所述主动轮、所述前从动轮、所述后从动轮、所述前张紧轮和所述后张紧轮的轴线竖直设置，所述主动轮的第一带槽、所述前从动轮的第一带槽和所述前张紧轮位于第一高度水平面，所述前从动轮的第二带槽和所述后从动轮的第一带槽位于第二高度水平面，所述主动轮的第二带槽、所述后从动轮的第二带槽和所述后张紧轮位于第三高度水平面。

优选地，所述主动轮位于所述前从动轮和所述后从动轮之间，所述前张紧轮和所述后张紧轮位于所述前从动轮和所述主动轮之间。

优选地，所述换挡机构包括前摇臂、前拉绳、后摇臂和后拉绳，所述前摇臂的中部铰接所述底座，所述前摇臂的后端连接所述前张紧轮，所述前摇臂的前端连接所述前拉绳，所述后摇臂的中部铰接所述底座，所述后摇臂的前端连接所述后张紧轮，所述后摇臂的后端连接所述后拉绳。

优选地，所述前摇臂和所述后摇臂均连接有复位拉簧。

优选地，底座后端设置有扶手，所述扶手上安装有前操作杆和后操作杆，所述前操作杆连接所述前拉绳，所述后操作杆连接所述后拉绳。

优选地，所述前传动带周围设置有阻碍所述前传动带接触所述前张紧轮的前限位件，所述后传动带周围设置有阻碍所述后传动带接触所述主动轮的后限位件。

优选地，所述前从动轮通过前齿轮箱和前轴连接所述耕刀，所述后从动轮通过减速齿轮箱和后轴连接所述车轮。

优选地，所述底座前端通过支架安装有前轮，所述支架能够调节所述前轮的支撑高度。

本发明提供一种自走式前齿旋耕机，包括底座以及安装于所述底座前后两端的耕刀和车轮，所述底座上安装有主动轮、前从动轮、后从动轮和换挡机构，各轮通过传动带连接，所述主动轮连接动力机构，所述前从动轮驱动所述耕刀旋转，所述后从动轮驱动所述车轮，所述换挡机构切换连接所述主动轮的所述传动带，以使所述主动轮驱动所述前从动轮和所述后从动轮正转或反转。

通过动力机构的驱动以及主动轮、从动轮和传动带的传动，使耕刀和车轮旋转，车轮使设备前进，同时耕刀翻开土地，替代人力完成耕作，降低劳动强度，并通过换挡机构切换从动轮的正转或反转，控制设备前进或后退，提升工作效率和自动化程度。

附图说明

图1为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的外部结构示意图；

图2为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的内部结构示意图；

图3为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的内部结构侧视图；

图4为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的后摇臂结构示意图；

图5为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的外部结构侧视图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自走式前齿旋耕机，通过动力机构驱动耕刀和车轮旋转，使设备前进的同时耕刀翻开土地，替代人力完成耕作，降低劳动强度，并通过换挡机构切换从动轮的正转或反转，控制设备前进或后退，提升工作效率和自动化程度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的外部结构示意图；图2为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的内部结构示意图；图3为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的内部结构侧视图；图4为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的后摇臂结构示意图；图5为本发明所提供的自走式前齿旋耕机的一种具体实施方式的外部结构侧视图。

本发明具体实施方式提供一种自走式前齿旋耕机，包括底座1以及通过前轴和后轴安装于底座1前后两端的耕刀2和车轮3，底座1上安装有主动轮4、前从动轮5、后从动轮6和换挡机构，各轮通过传动带连接，主动轮4连接动力机构26，动力机构26可以为燃油泵等，前从动轮5驱动耕刀2旋转，后从动轮6驱动车轮3，换挡机构切换连接主动轮4的传动带，以使主动轮4驱动前从动轮5和后从动轮6正转或反转。前从动轮5通过前齿轮箱22和前轴连接耕刀2，后从动轮6通过减速齿轮箱23和后轴连接车轮3。

通过动力机构26的驱动以及主动轮4、从动轮和传动带的传动，使耕刀2和车轮3旋转，车轮3使设备前进，同时耕刀2翻开土地，替代人力完成耕作，降低劳动强度，并通过换挡机构切换从动轮的正转或反转，控制设备前进或后退，提升工作效率和自动化程度。

具体地，主动轮4、前从动轮5和后从动轮6均为双层皮带轮，均具有第一带槽和第二带槽两个带槽，当各轮的轴线竖直设置时，第一带槽为上带槽，第二带槽为下带槽。后从动轮6的第一带槽和前从动轮5的第二带槽之间连接有同步传动带7，同步传动带7时刻处于张紧状态，以使前从动轮5和后从动轮6的转动实时相互传递，即两者同步转动。

前从动轮5的第一带槽和主动轮4的第一带槽之间连接有前传动带8，前传动带8处于松弛状态，无法完成主动轮4和前从动轮5之间的传动，前传动带8外侧设置有前张紧轮9，换挡机构能够驱动前张紧轮9向前传动带8移动压紧，使前传动带8变为张紧状态，主动轮4能够驱动前从动轮5正转，同时利用同步传动带7，后从动轮6正转，进而使车轮3和耕刀2正转并前进。

换挡机构连接后张紧轮10，后张紧轮10和后从动轮6的第二带槽之间连接有后传动带11，主动轮4的第二带槽位于后传动带11的外侧，后传动带11处于松弛状态，主动轮4与后传动带11分离，无法完成主动轮4和后从动轮6之间的传动，换挡机构能够驱动后张紧轮10带动后传动带11向主动轮4的第二带槽移动压紧，使后传动带11变为张紧状态，主动轮4能够驱动后从动轮6反转，同时利用同步传动带7，前从动轮5反转，进而使车轮3和耕刀2反转并后退。主动轮4位于传动带内侧时，从动轮正转，主动轮4位于传动带外侧时，从动轮反转。

进一步地，主动轮4、前从动轮5、后从动轮6、前张紧轮9和后张紧轮10的轴线竖直设置，为了实现合理布置内部结构，主动轮4的第一带槽、前从动轮5的第一带槽和前张紧轮9位于第一高度水平面，前从动轮5的第二带槽和后从动轮6的第一带槽位于第二高度水平面，主动轮4的第二带槽、后从动轮6的第二带槽和后张紧轮10位于第三高度水平面。三个水平面由上至下依次排列，第一高度水平面位于最高层，第二高度水平面位于中间层，第三高度水平面位于最低层，保证各传动带的稳定传动，不会相互干扰。主动轮4位于前从动轮5和后从动轮6之间，前张紧轮9和后张紧轮10位于前从动轮5和主动轮4之间。也可根据情况调整各部件的相对位置关系及布置方式等，均在本发明的保护范围之内。

在本发明具体实施方式提供的自走式前齿旋耕机中，换挡机构包括前摇臂12、前拉绳13、后摇臂14和后拉绳15，前摇臂12的中部铰接底座1，前摇臂12的后端连接前张紧轮9，前摇臂12的前端连接前拉绳13，后摇臂14的中部铰接底座1，后摇臂14的前端连接后张紧轮10，后摇臂14的后端连接后拉绳15。通过拉绳即可拉动摇臂摆动，进而驱动张紧轮移动，完成换挡工作，拉绳末端与摇臂连接处还可设置弹簧，为拉动的动作提供缓冲。为了合理布置，前摇臂12具有上下弯折结构，在竖直空间中呈z型，后摇臂14具有水平弯折，在水平空间中成l型。也可调整换挡机构的具体结构，如采用电机驱动张紧轮移动。

为了操控方便，底座1后端设置有扶手17，扶手17上安装有前操作杆18和后操作杆19，前操作杆18连接前拉绳13，后操作杆19连接后拉绳15，拉动操作杆即可拉动对应的拉绳，进而驱动对应的张紧轮动作。具体地，前操作杆18和后操作杆19水平布置在扶手17上下两侧，也可调整其结构，如才有手闸式结构。

进一步地，前摇臂12和后摇臂14均连接有复位拉簧16，在拉绳松开后通过复位拉簧16使张紧轮复位，传动带有张紧状态回复松弛状态。为了保证一个从动轮运动时，另一个从动轮不会运动，在前传动带8周围设置有阻碍前传动带8接触前张紧轮9的前限位件20，后传动带11周围设置有阻碍后传动带11接触主动轮4的后限位件21。保证张紧轮在复位状态下，对应的传动带不会紧密接触主动轮4，具体地，前限位件20为多个限位横杆，位于前传动带8周围，后限位件21为多个限位竖杆，位于后张紧轮10周围。

具体工作过程为：空挡时，不拉动前操作杆18和后操作杆19，前摇臂12和后摇臂14在复位弹簧的作用下处于原始位置，前张紧轮9不接触前传动带8，后传动带11不接触后传动带11，前传动带8和后传动带11处于松弛状态，主动轮4无法驱动前从动轮5和后从动轮6转动，设备停车。

需要设备前进时，拉动前操作杆18带动前拉绳13，拉动前摇臂12摆动，使前张紧轮9靠近前传动带8，前传动带8张紧，主动轮4驱动前从动轮5正转，前从动轮5通过同步传动带7驱动后从动轮6正转，使车轮3和耕刀2正转并前进，此时后张紧轮10保持在初始位置，松开前操作杆18后，在复位弹簧的作用下，前张紧轮9回复初始位置，设备变回空挡。

需要设备后退时，拉动后操作杆19带动后拉绳15，拉动后摇臂14摆动，使后传动带11靠近主动轮4，后传动带11张紧，主动轮4驱动后从动轮6反转，后从动轮6通过同步传动带7驱动前从动轮5反转，使车轮3和耕刀2反转并后退，此时前张紧轮9保持在初始位置，松开后操作杆19后，在复位弹簧的作用下，后张紧轮10回复初始位置，设备变回空挡。

在上述各具体实施方式提供的自走式前齿旋耕机的基础上，底座1前端通过支架24安装有前轮25，支架24能够相对于底座1摆动，调节前轮25的支撑高度。底座1的安装面相对于水平面的角度在8°至15°区间。实际在工作中，通过调节支架24达到不同的耕深目的。

以上对本发明所提供的自走式前齿旋耕机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。