一种建筑移树装置的制作方法

文档序号:24160546发布日期:2021-03-05 16:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种建筑移树装置,其特征在于:包括移摘装置(1)、夹紧装置(2)、深土装置(3)和松土装置(4),其特征在于:所述的移摘装置(1)包括固定底板(101)、右从动直齿轮(112);所述的夹紧装置(2)包括滑块(201);所述的深土装置3包括连接块(301)、平移齿条(317);所述的松土装置4包括连接传动仓(401);所述的右从动直齿轮(112)转动安装在从动连接杆(110)上位于左从动直齿轮(111)的右侧,所述的滑块(201)与固定底板(101)形成滑动配合,所述的齿条(202)与右从动直齿轮(112)形成齿轮啮合,所述的连接块(301)固定安装在固定底板(101)的上表面,所述的平移齿条(317)固定安装在滑轨(316)的侧面,所述的平移齿条(317)与下侧从动直齿轮(315)形成齿轮啮合,所述的连接传动仓(401)固定安装在平移齿条(317)的端部。2.根据权利要求1所述的一种建筑移树装置,其特征在于:所述的移摘装置(1)还包括被动紧固夹(102)、伺服电机固定板(103)、伺服电机(104)、主动斜齿轮(105)、支撑板(106)、从动轴(107)、从动斜齿轮(108)、从动直齿轮(109)、从动连接杆(110)和左从动直齿轮(111),所述的被动紧固夹102固定安装在固定底板(101)右侧上表面,所述的伺服电机固定板(103)固定安装在固定底板(101)上,所述的伺服电机(104)固定安装在伺服电机固定板(103)上,所述的主动斜齿轮(105)转动安装在伺服电机(104)上,所述的支撑板(106)固定安装在固定底板(101)上位于伺服电机固定板(103)的右侧,所述的从动轴(107)转动安装在支撑板(106)的左侧轴孔中,所述的从动斜齿轮(108)转动安装在从动轴(107)上,所述的从动斜齿轮(108)与主动斜齿轮(105)形成齿轮啮合,所述的从动直齿轮(109)转动安装在从动轴(107)上位于从动斜齿轮(108)的后侧,所述的从动连接杆(110)转动安装在支撑板(106)的右侧轴孔中,所述的左从动直齿轮(111)转动安装在从动连接杆(110)上,所述的左从动直齿轮(111)和从动直齿轮(109)形成齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种建筑移树装置,其特征在于:所述的夹紧装置(2)还包括齿条(202)、齿条连接板(203)、步进电机(204)、主动直齿轮(205)、左从动轴(206)、下从动直齿轮(207)、中间从动轴(208)、中间上从动斜齿轮(209)、中间下从动直齿轮(210)、蜗杆连接板(211)、蜗杆(212)、左侧从动斜齿轮(213)、涡轮连接杆(214)、涡轮(215)、左侧从动直齿轮(216)、从动滑块(217)、从动齿条(218)和主动紧固夹(219),所述的齿条(202)固定安装在滑块(201)上, 所述的齿条连接板(203)固定安装在齿条(202)上,所述的步进电机(204)固定安装在齿条连接板(203)上,所述的主动直齿轮(205)转动安装在步进电机(204)上,所述的左从动轴(206)转动安装在齿条连接板(203)的右侧轴孔中,所述的下从动直齿轮(207)转动安装在左从动轴(206)上,所述的中间从动轴(208)转动安装在齿条连接板(203)的中间轴孔中,所述的中间上从动斜齿轮(209)转动安装在中间从动轴(208)上,所述的中间上从动斜齿轮(209)与下从动直齿轮(207)形成齿轮啮合,所述的中间下从动直齿轮(210)转动安装在中间从动轴(208)上位于中间上从动斜齿轮(209)的上方,所述的蜗杆连接板(211)有两块分别固定安装在齿条连接板(203)的外侧左右两侧,所述的蜗杆(212)转动安装在两块蜗杆连接板(211)上,所述的左侧从动斜齿轮(213)转动安装在蜗杆(212)的左端,所述的左侧从动斜齿轮(23)与中间下从动直齿轮(210)形成齿轮啮合,所述的涡轮连接杆(214)转动安装在齿条连接板(203)的右侧轴孔中,所述的涡轮(215)转动安装在涡轮
连接杆(214)上,所述的涡轮(215)与蜗杆(212)形成齿轮啮合,所述的左侧从动直齿轮(216)转动安装在涡轮连接杆(214)上位于涡轮(215)的左侧,所述的从动齿条(218)固定安装在从动滑块(217)的侧面,所述的从动齿条(218)与左侧从动直齿轮(216)形成齿轮啮合,所述的主动紧固夹(219)固定安装在从动齿条(218)上。4.根据权利要求1所述的一种建筑移树装置,其特征在于:所述的深土装置(3)还包括传动仓(30)、异步电机固定板(303)、异步电机(304)、左侧主动斜齿轮(305)、左侧从动轴(306)、左侧上从动斜齿轮(307)、左侧下从动直齿轮(308)、右皮带轮从动轴(309)、右侧下从动直齿轮(310)、右皮带轮(311)、左皮带轮从动轴(312)、左皮带轮(313)、皮带(314)、下侧从动直齿轮(315)和滑轨(316),所述的传动仓(302)固定安装在连接块(301)上,所述的异步电机固定板(303)固定安装在传动仓(302)上,所述的异步电机(304)固定安装在异步电机固定板(303)上,所述的左侧主动斜齿轮(305)转动安装在异步电机(304)上,所述的左侧从动轴(306)转动安装在传动仓(302)的左侧轴孔中,所述的左侧上从动斜齿轮(307转动安装在左侧从动轴(306)上,所述的左侧上从动斜齿轮(307)与左侧主动斜齿轮(305)形成齿轮啮合,所述的左侧下从动直齿轮(308)转动安装在左侧从动轴(306)上位于左侧上从动斜齿轮(307)的下方,所述的右皮带轮从动轴(309)转动安装在传动仓(302)的右侧轴孔中,所述的右侧下从动直齿轮(310)转动安装在右皮带轮从动轴(309)上,所述的右侧下从动直齿轮(310)与左侧下从动直齿轮(308)形成齿轮啮合,所述的右皮带轮(311)转动安装在右皮带轮从动轴(309)上位于右侧下从动直齿轮(310)的上方,所述的左皮带轮从动轴(312)转动安装在传动仓(302)的右侧上方轴孔中,所述的左皮带轮(313)转动安装在左皮带轮从动轴(312)上,所述的皮带(314)转动安装在左皮带轮从动轴(312)上位于左皮带轮(313)的下方,所述的滑轨(316)与传动仓(302形成滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种建筑移树装置,其特征在于:所述的松土装置(4)还包括电机(402)、右主动斜齿轮(403)、中间从动连接轴(404)、中间前从动斜齿轮(405)、中间后从动直齿轮(406)、左从动连接杆(407)、左侧前从动直齿轮(408)、左侧后从动斜齿轮(409)、钻头连接轴(410)、下从动斜齿轮(411)和钻头(412),所述的电机(402)固定安装在连接传动仓(401)上,所述的右主动斜齿轮(43)转动安装在电机(402)上,所述的中间从动连接轴(404)转动安装在连接传动仓(401)的右侧轴孔中,所述的中间前从动斜齿轮(405)转动安装在中间从动连接轴(404)上,所述的中间前从动斜齿轮(405)与右主动斜齿轮(403)形成齿轮啮合,所述的中间后从动直齿轮(406)转动安装在中间从动连接轴(404)上位于中间前从动斜齿轮(405)的后侧,所述的左从动连接杆(407)转动安装在连接传动仓(401)的中间轴孔中,所述的左侧前从动直齿轮(408)转动安装在左从动连接杆(407)上,所述的左侧前从动直齿轮(408)与中间后从动直齿轮(406)形成齿轮啮合,所述的左侧后从动斜齿轮(409)转动安装在左从动连接杆(407)上位于左侧前从动直齿轮(408)的后侧,所述的钻头连接轴(410)转动安装在连接传动仓(401)的左侧轴孔中,所述的下从动斜齿轮(411)转动安装在钻头连接轴(410)上,所述的下从动斜齿轮(411)与左侧后从动斜齿轮(409)形成齿轮啮合,所述的钻头(412)固定安装在钻头连接轴(410)的端部。6.根据权利要求1所述的一种建筑移树装置,其特征在于:所述的下从动直齿轮(207)与主动直齿轮(205)形成齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的一种建筑移树装置,其特征在于:所述的从动滑块(217)与齿
条连接板(203)形成滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种建筑移树装置,其特征在于:所述的皮带(314)与左皮带轮(313)和右皮带轮(311)形成带传动配合。
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