一种双轴旋耕机的制作方法

[0001]
本发明涉及旋耕机技术领域，具体涉及一种双轴旋耕机。


背景技术：

[0002]
旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，传统的旋耕机分为单轴、双轴两种，单轴旋耕机指的是通过一个旋耕轴上的旋耕刀进行土壤的旋耕，由于单轴无法在同一位置上进行重复的土壤的旋耕，长时间的旋耕会使得土壤的深度增加影响苗种的种植深度，而在单位旋耕作业面上进行旋耕时间过短，又会使得土壤灭根茬的效果不明显。虽然现有的双轴旋耕机能够解决单轴旋耕机的弊端，但是现有的双轴大多通过独立的传动系统进行传动，使得旋耕机的体积变大，并且很容易出现损坏。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种双轴旋耕机，以解决现有技术中单轴旋耕机长时间的旋耕会使得土壤的深度增加影响苗种的种植深度，而在单位旋耕作业面上进行旋耕时间过短，又会使得土壤灭根茬的效果不明显技术问题。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
[0005]
一种双轴旋耕机，包括机架，所述机架上安装有旋耕执行机构，以及驱动所述旋耕执行机构进行旋耕工作的驱动机构，所述机架的两侧设置有呈直角梯形的侧架板，所述机架的中间设置有中轴固定架；
[0006]
所述旋耕执行机构包括转动安装在所述中轴固定架上的第一旋耕组件和第二旋耕组件，且第一旋耕组件和第二旋耕组件的两端分别延伸至位于机架两侧的侧架板上，所述驱动机构通过与所述第一旋耕组件、第二旋耕组件位于侧架板中的端部连接，同步驱动第一旋耕组件和第二旋耕组件转动。
[0007]
作为本发明的一种优选方案，所述第一旋耕组件和所述第二旋耕组件的一端均通过轴位机构平行设置在所述机架上，所述侧架板上设置有用于安装轴位机构的贯穿孔；
[0008]
所述轴位机构用于在所述所述第一旋耕组件和所述第二旋耕组件旋耕作业并受到土壤的轴向作用力时，迫使所述所述第一旋耕组件和所述第二旋耕组件发生轴向的弹动来抵消土壤的轴向作用力
[0009]
作为本发明的一种优选方案，所述第一旋耕组件和第二旋耕组件均包括固定轴、刀套轴以及排列在所述刀套轴上的刀体，所述刀套轴活动套装在所述固定轴的轴身上，所述轴位机构通过贯穿孔安装在所述侧架板的外侧，所述固定轴的两端固定安装在位于机架两侧的侧架板上，且所述刀套轴活动套装在所述固定轴上，所述固定轴的端部安装在所述贯穿孔中；
[0010]
所述轴位机构与所述刀套轴的一端转动连接，且与所述驱动机构配合，在所述刀
套轴因刀体与土壤作用而受到轴向作用力时，迫使所述刀套轴发生沿所述固定轴的轴向的位移或发生轴向弹动。
[0011]
作为本发明的一种优选方案，所述轴位机构包括通过贯穿孔固定安装在所述侧架板上的筒壳体，且两个所述固定轴的一端均通过滚子轴承轴向套装在筒壳体内，所述刀套轴的一端与所述滚子轴承的一侧固定连接，所述滚子轴承的另一侧安装有弹簧组，所述弹簧组受所述轴向作用力作用，主动变形适应所述刀套轴的轴向位移或弹动。
[0012]
作为本发明的一种优选方案，其中，通过手动调节所述弹簧组的弹性系数控制所述刀套轴的轴向弹动距离，所述弹簧组的另一端设置有抵套圈；
[0013]
所述弹簧组包括内弹簧和外弹簧，所述抵套圈包括固定连接内弹簧的内套圈，以及固定连接外弹簧的外套圈，且所述外弹簧的弹簧系数小于或等于内弹簧的弹簧系数，所述筒壳体的侧壁设置有轴向固定连接所述内套圈的调节螺杆。
[0014]
作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构安装在所述机架的顶部表面中间，所述驱动机构包括位于所述机架上的双轴电机，以及连接所述双轴电机的传动轴，所述传动轴的末端设置有主动齿轮，所述主动齿轮上连接有传动带，且所述传动带连接所述刀套轴靠近所述筒壳体一侧的轴身上设置的变径齿轮机构；
[0015]
所述刀套轴远离所述筒壳体的一侧的轴身上设置有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述刀套轴的轴身键连接，所述双轴电机通过所述传动带同步连接所述传动齿轮和变径齿轮机构；
[0016]
所述双轴电机通过传动轴、主动齿轮以及传动带构成的传动系统驱动变径齿轮机构带动所述刀套轴转动，其中，所述双轴电机用于配合所述刀套轴的轴向弹动状态改变所述传动系统的传动比，利用变径齿轮机构主动驱动所述刀套轴在所述固定轴上发生轴向移动或弹动。
[0017]
作为本发明的一种优选方案，所述变径齿轮机构包括固定连接在所述刀套轴的端部的锥齿轮座a，所述固定轴的轴身上设置有锥齿轮座b，所述锥齿轮座b用于与所述锥齿轮座a配合形成与所述传动带摩擦接触的可变传动槽，所述锥齿轮座b通过套装在所述固定轴上的刚性弹簧固定连接所述机架。
[0018]
作为本发明的一种优选方案，所述可变传动槽的两侧的所述锥齿轮座a、锥齿轮座b的锥面和柱面的连接处限位圈槽，且所述限位圈槽的开口朝向所述传动带的侧边，所述限位圈槽套装在所述柱面上，在所述刀套轴的轴向力消失时，所述传动带完全接触所述锥面，同时所述锥齿轮座a、锥齿轮座b的锥面的顶部均设置有橡胶圈垫。
[0019]
作为本发明的一种优选方案，所述传动齿轮和变径齿轮机构之间设置有用于改变所述传动带传动路径的导向轮，且所述导向轮使所述传动带与所述可变传动槽的接触周长大于或等于所述可变传动槽的周长的3/4；
[0020]
所述传动带包括主带体以及设置在所述主带体的表面两侧的齿条，且两侧的所述齿条之间形成弯曲间隙，所述齿条具体为斜齿条或螺旋齿条。
[0021]
作为本发明的一种优选方案，所述固定轴和所述刀套轴之间形成有油封隙腔，所述油封隙腔用于降低供所述刀套轴在所述固定轴上转动和沿所述固定轴轴向移动的摩擦系数。
[0022]
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0023]
本发明通过平行设置在侧架板上的用于进行旋耕作业的双轴，并通过驱动机构同步配合驱动双轴来减少土壤或作物根茬在框体中的停留，有效的保护旋耕机的刀轴，在提高单位区域的旋耕灭茬效果的同时，提高旋耕机的使用寿命。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0025]
图1为本发明实施例提供双轴旋耕机的结构示意图；
[0026]
图2为本发明实施例提供第一旋耕组件或第二旋耕组件的刀套轴和固定轴的装配结构示意图；
[0027]
图3为本发明实施例提供传动带的传动路径的连接结构示意图；
[0028]
图4为本发明实施例提供传动带的结构示意图。
[0029]
图中的标号分别表示如下：
[0030]
1-机架；2-第一旋耕组件；3-第二旋耕组件；4-刀套轴；5-刀体；6-轴位机构；7-驱动机构；8-弹簧组；9-抵套圈；10-变径齿轮机构；11-传动齿轮；12-导向轮；13-主带体；14-齿条；15-弯曲间隙；16-限位件；17-固定轴；18-贯穿孔；19-旋耕执行机构；
[0031]
101-侧架板；102-中轴固定架；
[0032]
601-筒壳体；602-滚子轴承；603-调节螺杆；
[0033]
701-双轴电机；702-传动轴；703-主动齿轮；704-传动带；
[0034]
801-内弹簧；802-外弹簧；901-内套圈；902-外套圈；
[0035]
1001-锥齿轮座a；1002-锥齿轮座b；1003-刚性弹簧；1004-限位圈槽；1005-橡胶圈垫。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
在现有的旋耕机相关技术中，双轴旋耕机包括两个转动安装在机架上的两个转动轴，转动轴相较于机架的位置固定，这也就使得转动轴上的刀体的位置一旦焊接成型后，两个转动轴上的刀体形成的旋耕空间也就固定下来。
[0038]
传统的双轴旋耕机虽然有两个带旋耕刀的轴，现有的双轴旋耕机的大多数的刀套轴都是固定的转动安装在机架上来进行旋耕翻土和灭茬，刀套轴上的刀体位置也是相对固定的，刀套轴大多以固定方式安装在机架上，这就使得刀套轴上的每个刀体形成的旋耕空间是固定的，两个刀套轴之间的旋耕空间也就相对固定，在实际的旋耕过程中，会造成部分土壤和作物根茬滞留在相邻两个刀体之间形成的旋耕空间中，从而对刀体产生沿轴向的作用力，并且作物根茬的密度较大的土壤，这种现象越明显，于是长时间的旋耕中则很容易造
成刀体变形，与此同时，现有的驱动机构与刀套轴大多也是采用齿轮啮合连接进行传动，或者使用链条的方式进行传动，在刀套轴的轴向微动的过程中，也容易对齿轮造成损伤。
[0039]
然而在实际的旋耕过程中，由于土壤的性质以及作物根茬的密集程度，使得转轴轴上固定的刀体形成的旋耕空间，会造成部分土壤和作物根茬滞留在相邻两个刀体之间形成的旋耕空间中，从而对刀体产生沿轴向的作用力，并且作物根茬的密度较大的土壤，这种现象越明显，就导致在旋耕的过程中旋耕空间中堵积的泥土和作物根茬对刀体产生轴向的压力，长时间的旋耕中则很容易造成刀体变形，损坏。
[0040]
针对上述问题，本发明实施例中提供的双轴旋耕机中，用于进行旋耕工作的旋耕执行机构为：当旋耕空间内的土壤和作物根茬堆积对刀体产生足够轴向作用力时，刀套轴在土壤的作用力下进行对应的轴向作用力方向上的主动移动，从而改变旋耕执行机构中两个刀套轴之间的相对空间，来降低土壤对刀体和刀套轴的作用力。
[0041]
为了，使得本申请中实现上述目的，特征和优点能够更加明显易懂，结合如图1至图4所示，本发明提供了一种双轴旋耕机，包括机架1，机架1上安装有旋耕执行机构，以及驱动旋耕执行机构19进行旋耕工作的驱动机构7。
[0042]
旋耕执行机构19具体包括第一旋耕组件2和第二旋耕组件3，第一旋耕组件2和第二旋耕组件3的一端均通过轴位机构6平行设置在机架1上，第一旋耕组件2和第二旋耕组件3直接与轴位机构6转动连接，也就是将刀体5直接设置在第一旋耕组件2或第二旋耕组件3上；
[0043]
轴位机构6用于与所述驱动机构7配合，驱动机构7同步驱动第一旋耕组件2和第二旋耕组件3转动，并在第一旋耕组件2和第二旋耕组件3受到轴向作用力时，轴位机构6自动适应第一旋耕组件2和第二旋耕组件3发生沿轴向的弹动而进行相应的弹性形变。
[0044]
其弹性形变具体相当于，第一旋耕组件2和第二旋耕组件3的两端通过弹簧(相当于轴位机构)安装在所述机架1上，第一旋耕组件2和第二旋耕组件3与弹簧转动连接，第一旋耕组件2和第二旋耕组件3轴向移动压缩或拉伸弹簧来实现第一旋耕组件2和第二旋耕组件3的弹动状态，进而改变第一旋耕组件2和第二旋耕组件3上的刀体5形成的旋耕空间。
[0045]
而在此状态下，第一刀体2和第二刀体3直接作为轴向弹动状态的执行件，虽然能够实现上述的目的，但第一刀体2和第二刀体3要同时实现转动和轴向位移，其本身结构的刚性和结构的稳定性在坚硬土层中可能会出现无法旋耕或损坏的问题，并且由于在实际的旋耕过程中，两个刀套轴4上的刀体5受到旋耕空间中的土壤的作用力是混乱且多方向性，相邻两个刀体5形成的旋耕空间的土壤的作用力可能相反。
[0046]
为此，如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的第一旋耕组件2和第二旋耕组件3均包括固定轴17、刀套轴4以及排列在刀套轴17上的刀体5，固定轴17固定安装在机架1上，且刀套轴4活动套装在固定轴17上，通过固定轴17与机架1的固定连接来作为刀套轴4的刚性支撑结构，使刀套轴4在固定轴17上转动和轴向移动，能够提高刀套轴4的整体结构强度，固定轴17还能够实现刀套轴4的轴向的导向，使得刀套轴4的轴向弹动时收到的各种结构的影响因素更少，多个刀体5形成的旋耕空间中土壤对刀体5的最终轴向力，由多个旋耕空间中的土壤作用力抵消和叠加形成最终对刀套轴4的轴向作用力。
[0047]
由于刀套轴4与固定轴17之间依然存在摩擦力，并且这个摩擦力容易损耗刀套轴4和固定轴17，为此，在固定轴17和刀套轴4之间形成有油封隙腔，油封隙腔用于降低供刀套
轴4在固定轴17上转动和沿固定轴17轴向移动的摩擦系数；
[0048]
具体实现方式为，刀套轴4内壁沿径向内凹1mm或小于1mm的厚度形成的腔体与所述固定轴17的表面配合形成油封隙腔，刀套轴4的两端的内径与固定轴17的外径相同。
[0049]
轴位机构6与刀套轴4的一端转动连接，并用于与驱动机构7配合在刀套轴4受到轴向作用力时发生沿固定轴4的轴向弹性形变，并带动第一旋耕组件2和第二旋耕组件3发生轴向弹动。
[0050]
本申请通过设置主动适应在旋耕工作时土壤对旋耕执行机构的反作用力，使得旋耕执行机构在受到足够的轴向作用力时主动的发生沿轴向的位移的方式来抵消土壤作用力对刀体5的轴向作用力，同时动态的改变同一轴上的相邻两个刀体5之间的旋耕空间，并耦合两个轴上的刀体的旋耕空间来减少土壤或作物根茬在机架1中的停留，有效的保护旋耕机的刀套轴4和刀体5，提高双轴旋耕机的使用寿命。
[0051]
机架1包括机罩主体101以及设置在机罩主体两侧的侧架板102，侧架板102上设置有用于安装固定轴17的贯穿孔18，刀套轴4活动套装在位于两侧的侧架板102之间的固定轴17的轴身上，轴位机构6通过贯穿孔18安装在侧架板102的外侧，轴位机构6用于在刀体5受到沿刀套轴4的轴向的作用力时，迫使刀套轴4在固定轴17上进行轴向移动。
[0052]
进一步地，本发明机架1包括机罩主体101以及设置在机罩主体两侧的侧架板102，侧架板102上设置有用于第一旋耕组件2和第二旋耕组件3的贯穿孔18。
[0053]
固定轴17的两端安装在贯穿孔18中，刀套轴4活动套装在位于两侧的侧架板102之间的固定轴17的轴身上，轴位机构6通过贯穿孔18安装在侧架板102的外侧，且轴位机构6与刀套轴4转动连接。
[0054]
轴位机构6用于在刀体5受到沿刀套轴4的轴向的作用力时，迫使刀套轴4在固定轴17上进行轴向弹动。
[0055]
具体地，轴位机构6包括通过贯穿孔18固定安装在侧架板102上的筒壳体601，筒壳体601与侧架板102一体成型，且两个固定轴17的一端轴向套装在筒壳体601内，且固定轴17的一端与筒壳体601的底部固定连接，固定轴17位于筒壳体601内的轴身上套装有滚子轴承602，刀套轴4的一端与滚子轴承602的轴承外圈的一侧固定连接，由于滚子轴承均由抵消轴向应力的作用，故选用滚子轴承601连接刀套轴4，既能够保持刀套轴4与固定轴17的转动，也能够在刀套轴4轴向运动时，抵消其端部相对于固定轴17的轴上应力。
[0056]
进一步地，也可以选用直线轴承来替换滚子轴承601。
[0057]
滚子轴承602的轴承外圈的另一侧安装有弹簧组8，弹簧组8套装在位于筒壳体601内的固定轴17的轴身上，弹簧组8用于主动适应刀套轴4的轴向弹动，在刀套轴4受到轴向作用力开始在固定轴17上进行轴向弹动时，刀套轴4的端部通过滚子轴承601压缩弹簧组8，弹簧组8发生弹性形变，获得弹性势能，进而使得刀套轴4获得反向的弹动势能，进行轴向弹动。
[0058]
由于在不同性质的土壤以及不同丰富度的作物根茬中，需要刀套轴4的能够发生轴向位移的大小不同，在土壤土质较硬，土壤结节的程度较高的情况下，需要刀套轴4的轴向弹动尽可能的小，来保持刀套轴4上的刀体5在旋耕时具有足够的刚性；而在土壤土质较松软、粘性较大或者土壤作物根茬较多的情况下，则需要刀套轴4的轴向弹动尽可能的大，为此：
[0059]
本发明实施例中提供的弹簧组8可以通过手动调节弹簧组8的弹性系数控制刀套轴4的轴向弹动，弹簧组8的另一端设置有抵套圈9，其中：
[0060]
弹簧组8包括内弹簧801和外弹簧802，且外弹簧802的弹簧系数小于或等于内弹簧802的弹簧系数，在刀套轴4的轴向弹动的过程中，刀套轴4先压缩外弹簧802，在刀套轴4收到的轴向作用力较大的情况下，外弹簧802压缩至一定程度时，再压缩内弹簧801，这样，外弹簧802和内弹簧801能够形成二级缓冲，并且外弹簧802能够适应刀套轴4高频下的轴向弹动。
[0061]
进一步地，通过设置内弹簧801和外弹簧802连接的方式，便于通过独立调节内弹簧801的弹性系数(通过压缩内弹簧801来实现)来使得刀套轴4在轴向弹动时更快的压缩至内弹簧801进而限制刀套轴4的轴向弹动距离。
[0062]
抵套圈9包括固定连接内弹簧801的内套圈901，以及固定连接外弹簧802的外套圈902，内套圈901同轴套装在外套圈902的内部，外套圈902与筒壳体601的内底部固定连接，筒壳体601的侧壁设置有轴向固定连接内套圈901的调节螺杆603，具体的调节螺杆603轴向设置在筒壳体601的端部侧壁上，并且以螺旋连接的方式连接筒壳体601，通过转动调节螺杆603推动内套圈901的轴向移动，进而压缩内弹簧801。
[0063]
在实际的旋耕过程中，现有的驱动机构与刀套轴大多也是采用齿轮啮合连接进行传动，或者使用链条的方式进行传动，在刀套轴的轴向微动的过程中，也容易对齿轮造成损伤。
[0064]
本发明实施例中提供的第一旋耕组件2和第二旋耕组件3两侧的轴位机构6可以位于同一侧，也可以位于不同侧，如果位于同一侧，两个刀套轴4的弹动状态将近乎保持一致，并且也不利于结构的在驱动机构7驱动时的稳定性，故本申请优选的是第一旋耕组件2和第二旋耕组件3的轴位机构6位于不同侧。
[0065]
为此，驱动机构7包括位于机架上的双轴电机701，实质为具有两个输出轴的电机，或者通过两个电机进行组合形成，亦或者是通过连接拖拉机的t系列螺旋齿轮传动箱，以及连接双轴电机701的传动轴702，传动轴702的末端设置有主动齿轮703，主动齿轮703上连接有传动带704；
[0066]
刀套轴4靠近筒壳体601一侧的轴身上设置有变径齿轮机构10，刀套轴4远离筒壳体601的一侧的轴身上设置有传动齿轮11，且传动齿轮11与刀套轴4的轴身键连接，双轴电机701通过传动带704同步连接传动齿轮11和变径齿轮机构10，变径齿轮机构10用于在刀体5受到轴向力作用力时配合传动带704的变形迫使刀套轴4发生轴向弹动。
[0067]
也就是说，如图3所示，位于同一侧由传动带704进行连接形成的传动组件包括主动齿轮703、传动齿轮11以及变径齿轮机构10，传动齿轮11和变径齿轮机构10位于不同的刀套轴4上，两个刀套轴4两端的传动组件整体成中心对称关系，以此来提高整体传动的稳定性。
[0068]
变径齿轮机构10包括固定连接在刀套轴4的端部的锥齿轮座a1001，固定轴17的轴身上设置有锥齿轮座b1002，锥齿轮座b1002用于与锥齿轮座a1001配合形成与传动带704摩擦接触的可变传动槽，锥齿轮座b1002通过套装在固定轴17上的刚性弹簧1003固定连接机架1。
[0069]
可变传动槽的两侧的锥齿轮座a1001、锥齿轮座b1002的锥面和柱面的连接处限位
圈槽1004，且限位圈槽1004的开口朝向传动带704的侧边，限位圈槽1004套装在柱面上，在刀套轴4不受轴向力时，传动带704完全接触锥面，在刀套轴4进行旋耕工作时，相邻刀体5之间的土壤对刀体产生的作用力大于轴位机构6的提供的弹性系数时，刀套轴4开始在固定轴17进行动态的轴向的弹动，来主动适应性的调节旋耕时土壤带来反向作用力，此时传动带704的一侧嵌入限位圈槽1004中，限位圈槽1004对传动带704进行力的作用，是的传动带704发生折叠状态的形变，同时提高旋耕效果，避免过多的土壤在旋耕轴和机架1内空间的停留，影响旋耕的效果。
[0070]
其中限位圈槽1004起到对传动带704的折叠状态的导向作用，使其按照指定的方式进行变形。
[0071]
同时锥齿轮座a1001、锥齿轮座b1002的锥面的顶部均设置有橡胶圈垫1005。
[0072]
其中，锥齿轮a1001和锥齿轮b1002的表面可以是摩擦系数较高的平面，也可以是与传动带704相配合的螺纹齿或伞状齿。
[0073]
本发明中，为了保证传动带704以固定的状态进入或离开变径齿轮机构10或传动齿轮11，通过设置导向轮12来使传动带704在变径齿轮机构10的作用下变形后，其传动至另一个刀套轴4上的传动齿轮11时依然保持稳定和固定的传动状态，其中导向轮12相当于隔离了一个刀套轴4上的变径齿轮机构10和另一个刀套轴4上传动齿轮11之间的直接传动，那么传动带704的形变将不会影响另一个刀套轴4上传动齿轮11的运行状态，从而保证了两者各自运行状态的稳定。
[0074]
其中，传动齿轮11和变径齿轮机构10之间设置有用于改变传动带704传动路径的导向轮12，且导向轮12使传动带704与可变传动槽的接触周长大于或等于可变传动槽的周长的3/4，其作用是提高传动带704与变径齿轮机构10的接触周长，从而使得变径齿轮机构10与传动带704之间的作用力的传动尽可能的保持同步，使刀套轴4的轴向移动对传动带704完全的传递至传动带704上，迫使传动带704快速发生形变来适应刀套轴4的轴向运动，提高了传动带704和变径齿轮机构10在瞬时动态改变时的适应性，进而保证整个机构之间的变化的稳定。
[0075]
为此，如图4所示，本发明实施例提供了一种传动带704，传动带704包括主带体13以及设置在主带体13的表面两侧的齿条14，且两侧的齿条14之间形成弯曲间隙15，使得主带体13的沿轴向的力增加时，能够通过弯曲间隙15折叠两侧的齿条14，使得两侧的齿条折叠成趋向于可变传动槽的形状，这时锥齿轮a1001和锥齿轮b1002则相互靠近，锥齿轮b1002则带动刀套轴4进行轴向的移动，齿条14具体为斜齿条或螺旋齿条，其作用是在主带体13配合刀套轴4轴向移动的变形的过程中，使得齿条14与锥齿轮b1002的表面以相切的方式进行螺纹咬合，来保持变形过程中的传动稳定性。
[0076]
进一步地，本发明的机架1上设置有与传动齿轮11转动连接的限位件16，通过限位件16以转动的方式固定传动齿轮11的相对位置，以实现传动齿轮11与刀套轴4在转动时实现稳定的轴向位移，同时传动齿轮11与限位件16之间可通过设置橡胶垫来实现弹性连接，其中限位件16具体为一种中空柱体，该中空柱体的一端与所述传动齿轮11的侧边转动连接。
[0077]
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各
种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。