一种双轴旋耕旋播一体机的制作方法

[0001]
本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种双轴旋耕旋播一体机。


背景技术：

[0002]
在现有的普通旋播机一般是旋耕机和装配在旋耕机上的播种机构成，其播种装置的开沟器耕作深度小于旋耕机的耕作深度，因此，现有的旋播机需要通过连接的方式使得独立的旋耕机和播种机的进行组合连接，这种组合方式虽然能够实现旋耕和旋播的同时进行，但在实际的工作过程中存在一定的弊端，旋耕后的土壤大多存在高低不平的地势问题，以及由于土地板结程度的不同，而旋播机在播种时需要根据地势高度进行实时调节，就有可能使得旋播机播种的种床位置与其他的播种机播种位置发生偏移，虽然通过增加整平的方式能够在一定程度上解决这个问题，但由于整平和旋耕距离较近的况整平效果较差，如果实现较好的整平，整平与旋耕存在的距离较远，使得整个设备的体积较大，且影响边缘位置的种行或种列的控制。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种双轴旋耕旋播一体机，以解决现有技术中，现有旋播机在通过连接的方式使得独立的旋耕机和播种机的进行组合连接的情况下，播种部分无法对提供良好的种床土壤以及整平位置的选择的问题。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
[0005]
一种双轴旋耕旋播一体机，包括用于进行旋播作业的前旋耕机架总成和用于进行种料和肥料存储和输送的后种料机架总成，所述前旋耕机架总成通过组合框架连接所述后种料机架总成，所述组合框架上安装有平混装置，所述平混装置用于对所述前旋耕机架总成旋播后土壤进行水平向的分层搅拌，并同时将后种料机架总成输送的种料和肥料输送至经过搅拌形成分层的土壤内。
[0006]
作为本发明的一种优选方案，所述平混装置包括等间距连接在所述组合框架上的多个中轴输送机构，以及安装在所述中轴输送机构上的水平分层搅拌装置，且所述水平分层搅拌装置以所述中轴输送机构为中心进行圆周转动，所述水平分层搅拌装置对所述前耕机构旋播后土壤进行水平向且搅拌深度由浅至深的分层搅拌，同时将后种料机架总成输送的肥料混合至土壤中，所述中轴输送机构用于将后种料机架总成输送的种料从水平分层搅拌装置浅层搅拌的土壤的圆心处插入土壤中。
[0007]
作为本发明的一种优选方案，所述水平分层搅拌装置包括转动安装在所述中轴输送机构上的转动筒轴，以及固定安装在所述组合框架上用于驱动所有转动筒轴同步转动的第二传动轴，所述转动筒轴的底部环形等间距连接有多个刀轴架，所述刀轴架上等间距螺旋阵列有多个刀体，相邻两个所述刀体之间形成肥料的传输通道，所述刀体的顶部套装有外套筒，所述外套筒上设置有用于与所述第二传动轴啮合的锥齿轮，所述刀体的刃口朝向所述前旋耕机架总成形成的旋播区域的切向方向。
[0008]
作为本发明的一种优选方案，所述刀体的底部的所述刀架轴上设置有迫使所述前旋耕机架总成旋播后土壤发生斜抛的犁刀体，且所述斜抛的方向指向下一个所述转动筒轴的表面。
[0009]
作为本发明的一种优选方案，所述组合框架包括固定连接在所述后种料机架总成上主框体，所述主框体与所述前旋耕机架总成转动连接，所述主框体上等间距阵列有多个用于安装所述中轴输送机构的三角框体，所述三角框体的中轴线上设置有用于转动安装所述外套筒的固定轴套，所述第二传动轴安装在所述三角框体上。
[0010]
作为本发明的一种优选方案，所述中轴输送机构包括安装轴向在所述转动筒轴内，且顶部固定连接在所述三角框体上的固定筒管，且所述固定筒管的内部通过弹簧安装有插种管，所述插种管通过软管与所述后种料机架总成的储料箱连接，所述插种管的顶部设置有拨动板，所述拨动板沿所述固定筒管的径向延伸出所述固定筒管，且所述固定筒管的表面设置有供所述拨动板穿过且上、下移动的导槽，所述三角框体上设置有用于通过拨动板带动所述插种管上下移动的动作驱动装置，其中，所述插种管的底部设置有导种锹片，且所述导种锹片在动作驱动装置驱动所述插种管轴向移动过程中，以倾斜角度插入经水平分层搅拌装置浅层搅拌的土壤的圆心处的土壤中。
[0011]
作为本发明的一种优选方案，所述前旋耕机架总成包括机架，所述机架上安装有旋播执行机构，以及驱动所述旋播执行机构进行旋播工作的驱动机构；
[0012]
所述旋播执行机构包括第一刀轴和第二刀轴，所述第一刀轴和所述第二刀轴的一端均通过轴位机构平行设置在所述机架上，所述第一刀轴和第二刀轴均包括固定轴、刀轴以及排列在所述刀轴上的刀体，所述固定轴固定安装在所述机架上，且所述刀轴活动套装在所述固定轴上，所述固定轴和所述刀轴之间形成有油封隙腔，所述油封隙腔用于降低供所述刀轴在所述固定轴上转动和沿所述固定轴轴向移动的摩擦系数；
[0013]
所述轴位机构与所述刀轴的一端转动连接，并用于与所述驱动机构配合在所述刀轴受到轴向作用力时发生沿所述固定轴的轴向弹性形变，并带动所述第一刀轴和第二刀轴发生轴向弹动。
[0014]
作为本发明的一种优选方案，所述机架包括机罩主体以及设置在所述机罩主体两侧的侧架板，所述侧架板上设置有用于安装固定轴的贯穿孔，所述刀轴活动套装在位于两侧的所述侧架板之间的所述固定轴的轴身上，所述轴位机构通过贯穿孔安装在所述侧架板的外侧，所述轴位机构用于在所述刀体受到沿所述刀轴的轴向的作用力时，迫使所述刀轴在所述固定轴上进行轴向移动。
[0015]
作为本发明的一种优选方案，所述轴位机构包括通过贯穿孔固定安装在所述侧架板上的筒壳体，且两个所述固定轴的一端均通过滚子轴承轴向套装在筒壳体内，所述刀轴的一端与所述滚子轴承的一侧固定连接，所述滚子轴承的另一侧安装有弹簧组，所述弹簧组用于主动适应所述刀轴的轴向弹动，同时通过手动调节所述弹簧组的弹性系数控制所述刀轴的轴向弹动，所述弹簧组的另一端设置有抵套圈。
[0016]
作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构安装在所述机罩主体的顶部表面中间，且所述驱动机构用于配合所述刀轴的轴向弹动状态驱动所述刀轴在所述固定轴上转动；
[0017]
所述驱动装置包括位于所述机架上的双轴电机，以及连接所述双轴电机的第一传
动轴，所述第一传动轴的末端设置有主动齿轮，所述主动齿轮上连接有传动带；
[0018]
所述刀轴靠近所述筒壳体一侧的轴身上设置有变径齿轮机构，所述刀轴远离所述筒壳体的一侧的轴身上设置有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述刀轴的轴身键连接，所述双轴电机通过所述传动带同步连接所述传动齿轮、变径齿轮机构以及第二传动轴，所述变径齿轮机构用于在所述刀体上受到轴向作用力时配合所述传动带的变形迫使所述刀轴发生轴向弹动。
[0019]
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0020]
本发明通过对前旋耕机架总成深耕后的土壤立即进行水平向的分层搅拌，在实现整平土壤的同时，通过水平向的分层方式来进行肥料的分部和混合，以及精准的控制苗种在混合了肥料中的土壤中的着床位置，极大的提高了苗种的发芽和成活率，以及旋播的工作效率。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0022]
图1为本发明实施例提供前旋耕机架总成的结构示意图；
[0023]
图2为本发明实施例提供刀轴和固定轴一或固定轴二的装配结构示意图；
[0024]
图3为本发明实施例提供传动带的传动路径的连接结构示意图；
[0025]
图4为本发明实施例提供传动带的结构示意图；
[0026]
图5为本发明实施例提供旋播机的结构示意图；
[0027]
图6为本发明实施例提供水平分层搅拌装置的结构示意图。
[0028]
图中的标号分别表示如下：
[0029]
1-机架；2-第一刀轴；3-第二刀轴；4-刀轴；5-刀体；6-轴位机构；7-驱动机构；8-弹簧组；9-抵套圈；10-变径齿轮机构；11-传动齿轮；12-导向轮；13-主带体；14-齿条；15-弯曲间隙；16-限位件；17-固定轴；18-贯穿孔；19-后种料机架总成；20-前旋耕机架总成；21-组合框架；22-犁刀体；23-锥齿轮；24-平混装置；25-外套筒；26-传输通道；27-刀体；28-中轴输送机构；29-水平分层搅拌装置；30-转动筒轴；31-第二传动轴；32-刀轴架；
[0030]
210-主框体；211-三角框体；212-固定轴套；281-固定筒管；282-弹簧；283-插种管；284-拨动板；285-导种锹片；
[0031]
101-机罩主体；102-侧架板；
[0032]
601-筒壳体；602-滚子轴承；603-调节螺杆；
[0033]
701-双轴电机；702-第一传动轴；703-主动齿轮；704-传动带；
[0034]
801-内弹簧；802-外弹簧；901-内套圈；902-外套圈；
[0035]
1001-锥齿轮座a；1002-锥齿轮座b；1003-刚性弹簧；1004-限位圈槽；1005-橡胶圈垫。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
如图5和图6所示，本发明提供了一种双轴旋耕旋播一体机，包括用于进行旋播作业的前旋耕机架总成20和用于进行种料和肥料存储和输送的后种料机架总成19，其中，旋播机架总成20为现有的旋耕机架，后种料机架总成19为现有的安装有存储肥料和种料的后梁架。
[0038]
前旋耕机架总成20通过组合框架21连接后种料机架总成19，组合框架23上安装有平混装置24，平混装置24用于对前旋耕机架总成旋播后土壤进行水平向的分层搅拌，由于前旋耕机架总成20的旋耕作用形成的旋耕区域整体为纵向上的范围，平混装置24能够在前旋耕机架总成20搅拌完成后，立即进行水平向的被抛起的土壤的引导，使得土壤被进一步的搅拌，且消除开沟和旋耕装置尽量的保留了土壤表层的地势，并将土壤的形成的空隙进一步地缩小，在能够防止土壤板结的同时，也能够提高土壤的透气性，并同时将后种料机架总成19输送的种料和肥料输送至经过搅拌形成分层的土壤内，通过水平向的分层方式来进行肥料的分部和混合，以及精准的控制苗种在混合了肥料中的土壤中的着床位置，极大的提高了苗种的发芽和成活率，以及旋播的工作效率。
[0039]
进一步地，平混装置24包括等间距连接在组合框架23上的多个中轴输送机构28，中轴输送机构28用于从平混装置24的中轴线上向土壤中进行苗种的输送和插入；
[0040]
以及安装在中轴输送机构28上的水平分层搅拌装置29，且水平分层搅拌装置29以中轴输送机构28为中心进行圆周转动，水平分层搅拌装置29对前耕机构旋播后土壤进行水平向且搅拌深度由浅至深的分层搅拌，同时将后种料机架总成22输送的肥料混合至土壤中，中轴输送机构28用于将后种料机架总成22输送的种料从水平分层搅拌装置29浅层搅拌的土壤的圆心处插入土壤中。
[0041]
本发明通过中轴输送机构3在平垄的中间输送种料的方式，来避免传动播种器的需要跟随地势转动以及土壤中根茬的牵绊的影响，能够实现精确的插入土壤动作。
[0042]
为此，水平分层搅拌装置29包括转动安装在中轴输送机构28上的转动筒轴30，以及固定安装在组合框架23上用于驱动所有转动筒轴30同步转动的第二传动轴31；
[0043]
转动筒轴30的底部环形等间距连接有多个刀轴架32，刀轴架32上等间距螺旋阵列有多个刀体27，相邻两个刀体27之间形成肥料的传输通道26，刀体27的顶部套装有外套筒25，外套筒25上设置有用于与第二传动轴31啮合的锥齿轮23，刀体27的刃口朝向前旋耕机架总成形成的旋播区域的切向方向，在前进的过程中，刀体27的刃口能够与前旋耕机架总成20的旋耕作用形成的旋耕区域的径向切入，从而增加前旋耕机架总成20的土壤与刀体27的有效接触面。
[0044]
其中，多个刀体27在刀轴架32的底部的刃体部分，沿朝向转动筒轴30的径向上，高度逐渐降低，这样在转动筒轴30带动刀轴架32转动时，则在土壤中形成深浅不一的切线，而在转动同轴30的单位圆周转动时间内中轴输送机构28的插种位置始终位于刀体27搅拌的土壤的浅层搅拌的土壤中(即刀体32位于刀轴架32底部刃体高度较低的刀体32搅拌土壤形
成的区域)。
[0045]
刀体27的底部的刀架轴32上设置有迫使前旋耕机架总成旋播后土壤发生斜抛的犁刀体22，且斜抛的方向指向下一个转动筒轴30的表面，使得土壤以及土壤表面的根茬被层层的切割，并且单一方向的排出苗种的种植的种床。
[0046]
组合框架21包括固定连接在后种料机架总成上主框体210，主框体210与前旋耕机架总成转动连接，主框体210上等间距阵列有多个用于安装中轴输送机构28的三角框体211，提高整体结构的稳定性，三角框体211的中轴线上设置有用于转动安装外套筒25的固定轴套212，第二传动轴31安装在三角框体211上。
[0047]
中轴输送机构28包括安装轴向在转动筒轴30内，且顶部固定连接在三角框体211上的固定筒管281，且固定筒管281的内部通过弹簧282安装有插种管283，插种管283通过软管与后种料机架总成的储料箱连接，插种管283的顶部设置有拨动板284，拨动板284沿固定筒管281的径向延伸出固定筒管281，且固定筒管281的表面设置有供拨动板284穿过且上、下移动的导槽285，三角框体211上设置有用于通过拨动板284带动插种管283上下移动的动作驱动装置，其中，插种管283的底部设置有导种锹片285，且导种锹片285在动作驱动装置驱动插种管283轴向移动过程中，以倾斜角度插入经水平分层搅拌装置29浅层搅拌的土壤的圆心处的土壤中，导种锹片285以倾斜角度插入的方向与旋播机的移动方向相反，来减少导种锹片285的播种阻力。
[0048]
在现有的旋播机相关技术中，双轴旋播机包括两个转动安装在机架上的两个转动轴，转动轴相较于机架的位置固定，这也就使得转动轴上的刀体的位置一旦焊接成型后，两个转动轴上的刀体形成的旋播空间也就固定下来。
[0049]
然而在实际的旋播过程中，由于土壤的性质以及作物根茬的密集程度，使得转轴轴上固定的刀体形成的旋播空间，会造成部分土壤和作物根茬滞留在相邻两个刀体之间形成的旋播空间中，从而对刀体产生沿轴向的作用力，并且作物根茬的密度较大的土壤，这种现象越明显，就导致在旋播的过程中旋播空间中堵积的泥土和作物根茬对刀体产生轴向的压力，长时间的旋播中则很容易造成刀体变形，损坏。
[0050]
针对上述问题，本申请实施例中提供的双轴旋播机中，用于进行旋播工作的旋播执行机构为：当旋播空间内的土壤和作物根茬堆积对刀体产生足够轴向作用力时，刀轴在土壤的作用力下进行对应的轴向作用力方向上的主动移动，从而改变旋播执行机构中两个刀轴之间的相对空间，来降低土壤对刀体和刀轴的作用力。
[0051]
为了，使得本申请中实现上述目的，特征和优点能够更加明显易懂，结合如图1至图4所示，本发明提供了一种双轴旋耕旋播一体机，包括机架1，机架1上安装有旋播执行机构，以及驱动旋播执行机构进行旋播工作的驱动机构7。
[0052]
旋播执行机构具体包括第一刀轴2和第二刀轴3，第一刀轴2和第二刀轴3的一端均通过轴位机构6平行设置在机架1上，第一刀轴2和第二刀轴3直接与轴位机构6转动连接，也就是将刀体5直接设置在第一刀轴2或第二刀轴3上；
[0053]
轴位机构6用于与所述驱动机构7配合，驱动机构7同步驱动第一刀轴2和第二刀轴3转动，并在第一刀轴2和第二刀轴3受到轴向作用力时，轴位机构6自动适应第一刀轴2和第二刀轴3发生沿轴向的弹动而进行相应的弹性形变。
[0054]
其弹性形变具体相当于，第一刀轴2和第二刀轴3的两端通过弹簧(相当于轴位机
构)安装在所述机架1上，第一刀轴2和第二刀轴3与弹簧转动连接，第一刀轴2和第二刀轴3轴向移动压缩或拉伸弹簧来实现第一刀轴2和第二刀轴3的弹动状态，进而改变第一刀轴2和第二刀轴3上的刀体5形成的旋播空间。
[0055]
而在此状态下，第一刀体2和第二刀体3直接作为轴向弹动状态的执行件，虽然能够实现上述的目的，但第一刀体2和第二刀体3要同时实现转动和轴向位移，其本身结构的刚性和结构的稳定性在坚硬土层中可能会出现无法旋播或损坏的问题，并且由于在实际的旋播过程中，两个刀轴4上的刀体5受到旋播空间中的土壤的作用力是混乱且多方向性，相邻两个刀体5形成的旋播空间的土壤的作用力可能相反。
[0056]
为此，如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的第一刀轴2和第二刀轴3均包括固定轴17、刀轴4以及排列在刀轴17上的刀体5，固定轴17固定安装在机架1上，且刀轴4活动套装在固定轴17上，通过固定轴17与机架1的固定连接来作为刀轴4的刚性支撑结构，使刀轴4在固定轴17上转动和轴向移动，能够提高刀轴4的整体结构强度，固定轴17还能够实现刀轴4的轴向的导向，使得刀轴4的轴向弹动时收到的各种结构的影响因素更少，多个刀体5形成的旋播空间中土壤对刀体5的最终轴向力，由多个旋播空间中的土壤作用力抵消和叠加形成最终对刀轴4的轴向作用力。
[0057]
由于刀轴4与固定轴17之间依然存在摩擦力，并且这个摩擦力容易损耗刀轴4和固定轴17，为此，在固定轴17和刀轴4之间形成有油封隙腔，油封隙腔用于降低供刀轴4在固定轴17上转动和沿固定轴17轴向移动的摩擦系数；
[0058]
具体实现方式为，刀轴4内壁沿径向内凹1mm或小于1mm的厚度形成的腔体与所述固定轴17的表面配合形成油封隙腔，刀轴4的两端的内径与固定轴17的外径相同。
[0059]
轴位机构6与刀轴4的一端转动连接，并用于与驱动机构7配合在刀轴4受到轴向作用力时发生沿固定轴4的轴向弹性形变，并带动第一刀轴2和第二刀轴3发生轴向弹动。
[0060]
本申请通过设置主动适应在旋播工作时土壤对旋播执行机构的反作用力，使得旋播执行机构在受到足够的轴向作用力时主动的发生沿轴向的位移的方式来抵消土壤作用力对刀体5的轴向作用力，同时动态的改变同一轴上的相邻两个刀体5之间的旋播空间，并耦合两个轴上的刀体的旋播空间来减少土壤或作物根茬在机架1中的停留，有效的保护旋播机的刀轴4和刀体5，提高双轴旋播机的使用寿命。
[0061]
机架1包括机罩主体101以及设置在机罩主体两侧的侧架板102，侧架板102上设置有用于安装固定轴17的贯穿孔18，刀轴4活动套装在位于两侧的侧架板102之间的固定轴17的轴身上，轴位机构6通过贯穿孔18安装在侧架板102的外侧，轴位机构6用于在刀体5受到沿刀轴4的轴向的作用力时，迫使刀轴4在固定轴17上进行轴向移动。
[0062]
进一步地，本发明机架1包括机罩主体101以及设置在机罩主体两侧的侧架板102，侧架板102上设置有用于第一刀轴2和第二刀轴3的贯穿孔18。
[0063]
固定轴17的两端安装在贯穿孔18中，刀轴4活动套装在位于两侧的侧架板102之间的固定轴17的轴身上，轴位机构6通过贯穿孔18安装在侧架板102的外侧，且轴位机构6与刀轴4转动连接。
[0064]
轴位机构6用于在刀体5受到沿刀轴4的轴向的作用力时，迫使刀轴4在固定轴17上进行轴向弹动。
[0065]
具体地，轴位机构6包括通过贯穿孔18固定安装在侧架板102上的筒壳体601，筒壳
体601与侧架板102一体成型，且两个固定轴17的一端轴向套装在筒壳体601内，且固定轴17的一端与筒壳体601的底部固定连接，固定轴17位于筒壳体601内的轴身上套装有滚子轴承602，刀轴4的一端与滚子轴承602的轴承外圈的一侧固定连接，由于滚子轴承均由抵消轴向应力的作用，故选用滚子轴承601连接刀轴4，既能够保持刀轴4与固定轴17的转动，也能够在刀轴4轴向运动时，抵消其端部相对于固定轴17的轴上应力。
[0066]
进一步地，也可以选用直线轴承来替换滚子轴承601。
[0067]
滚子轴承602的轴承外圈的另一侧安装有弹簧组8，弹簧组8套装在位于筒壳体601内的固定轴17的轴身上，弹簧组8用于主动适应刀轴4的轴向弹动，在刀轴4受到轴向作用力开始在固定轴17上进行轴向弹动时，刀轴4的端部通过滚子轴承601压缩弹簧组8，弹簧组8发生弹性形变，获得弹性势能，进而使得刀轴4获得反向的弹动势能，进行轴向弹动。
[0068]
由于在不同性质的土壤以及不同丰富度的作物根茬中，需要刀轴4的能够发生轴向位移的大小不同，在土壤土质较硬，土壤结节的程度较高的情况下，需要刀轴4的轴向弹动尽可能的小，来保持刀轴4上的刀体5在旋播时具有足够的刚性；而在土壤土质较松软、粘性较大或者土壤作物根茬较多的情况下，则需要刀轴4的轴向弹动尽可能的大，为此：
[0069]
本发明实施例中提供的弹簧组8可以通过手动调节弹簧组8的弹性系数控制刀轴4的轴向弹动，弹簧组8的另一端设置有抵套圈9，其中：
[0070]
弹簧组8包括内弹簧801和外弹簧802，且外弹簧802的弹簧系数小于或等于内弹簧802的弹簧系数，在刀轴4的轴向弹动的过程中，刀轴4先压缩外弹簧802，在刀轴4收到的轴向作用力较大的情况下，外弹簧802压缩至一定程度时，再压缩内弹簧801，这样，外弹簧802和内弹簧801能够形成二级缓冲，并且外弹簧802能够适应刀轴4高频下的轴向弹动。
[0071]
进一步地，通过设置内弹簧801和外弹簧802连接的方式，便于通过独立调节内弹簧801的弹性系数(通过压缩内弹簧801来实现)来使得刀轴4在轴向弹动时更快的压缩至内弹簧801进而限制刀轴4的轴向弹动距离。
[0072]
抵套圈9包括固定连接内弹簧801的内套圈901，以及固定连接外弹簧802的外套圈902，内套圈901同轴套装在外套圈902的内部，外套圈902与筒壳体601的内底部固定连接，筒壳体601的侧壁设置有轴向固定连接内套圈901的调节螺杆603，具体的调节螺杆603轴向设置在筒壳体601的端部侧壁上，并且以螺旋连接的方式连接筒壳体601，通过转动调节螺杆603推动内套圈901的轴向移动，进而压缩内弹簧801。
[0073]
在实际的旋播过程中，现有的驱动机构与刀轴大多也是采用齿轮啮合连接进行传动，或者使用链条的方式进行传动，在刀轴的轴向微动的过程中，也容易对齿轮造成损伤。
[0074]
本发明实施例中提供的第一刀轴2和第二刀轴3两侧的轴位机构6可以位于同一侧，也可以位于不同侧，如果位于同一侧，两个刀轴4的弹动状态将近乎保持一致，并且也不利于结构的在驱动装置7驱动时的稳定性，故本申请优选的是第一刀轴2和第二刀轴3的轴位机构6位于不同侧。
[0075]
为此，驱动装置7包括位于机架上的双轴电机701(具有两个输出轴的电机，或者通过两个电机进行组合形成)，以及连接双轴电机701的第一传动轴702，第一传动轴702的末端设置有主动齿轮703，主动齿轮703上连接有传动带704；
[0076]
刀轴4靠近筒壳体601一侧的轴身上设置有变径齿轮机构10，刀轴4远离筒壳体601的一侧的轴身上设置有传动齿轮11，且传动齿轮11与刀轴4的轴身键连接，双轴电机701通
过传动带704同步连接传动齿轮11和变径齿轮机构10，变径齿轮机构10用于在刀体5受到轴向力作用力时配合传动带704的变形迫使刀轴4发生轴向弹动。
[0077]
也就是说，如图3所示，位于同一侧由传动带704进行连接形成的传动组件包括主动齿轮703、传动齿轮11以及变径齿轮机构10，传动齿轮11和变径齿轮机构10位于不同的刀轴4上，两个刀轴4两端的传动组件整体成中心对称关系，以此来提高整体传动的稳定性。
[0078]
变径齿轮机构10包括固定连接在刀轴4的端部的锥齿轮座a1001，固定轴17的轴身上设置有锥齿轮座b1002，锥齿轮座b1002用于与锥齿轮座a1001配合形成与传动带704摩擦接触的可变传动槽，锥齿轮座b1002通过套装在固定轴17上的刚性弹簧1003固定连接机架1。
[0079]
可变传动槽的两侧的锥齿轮座a1001、锥齿轮座b1002的锥面和柱面的连接处限位圈槽1004，且限位圈槽1004的开口朝向传动带704的侧边，限位圈槽1004套装在柱面上，在刀轴4不受轴向力时，传动带704完全接触锥面，在刀轴4进行旋播工作时，相邻刀体5之间的土壤对刀体产生的作用力大于轴位机构6的提供的弹性系数时，刀轴4开始在固定轴17进行动态的轴向的弹动，来主动适应性的调节旋播时土壤带来反向作用力，此时传动带704的一侧嵌入限位圈槽1004中，限位圈槽1004对传动带704进行力的作用，是的传动带704发生折叠状态的形变，同时提高旋播效果，避免过多的土壤在旋播轴和机架1内空间的停留，影响旋播的效果。
[0080]
其中限位圈槽1004起到对传动带704的折叠状态的导向作用，使其按照指定的方式进行变形。
[0081]
同时锥齿轮座a1001、锥齿轮座b1002的锥面的顶部均设置有橡胶圈垫1005。
[0082]
其中，锥齿轮a1001和锥齿轮b1002的表面可以是摩擦系数较高的平面，也可以是与传动带704相配合的螺纹齿或伞状齿。
[0083]
本发明中，为了保证传动带704以固定的状态进入或离开变径齿轮机构10或传动齿轮11，通过设置导向轮12来使传动带704在变径齿轮机构10的作用下变形后，其传动至另一个刀轴4上的传动齿轮11时依然保持稳定和固定的传动状态，其中导向轮12相当于隔离了一个刀轴4上的变径齿轮机构10和另一个刀轴4上传动齿轮11之间的直接传动，那么传动带704的形变将不会影响另一个刀轴4上传动齿轮11的运行状态，从而保证了两者各自运行状态的稳定。
[0084]
其中，传动齿轮11和变径齿轮机构10之间设置有用于改变传动带704传动路径的导向轮12，且导向轮12使传动带704与可变传动槽的接触周长大于或等于可变传动槽的周长的3/4，其作用是提高传动带704与变径齿轮机构10的接触周长，从而使得变径齿轮机构10与传动带704之间的作用力的传动尽可能的保持同步，使刀轴4的轴向移动对传动带704完全的传递至传动带704上，迫使传动带704快速发生形变来适应刀轴4的轴向运动，提高了传动带704和变径齿轮机构10在瞬时动态改变时的适应性，进而保证整个机构之间的变化的稳定。
[0085]
为此，如图4所示，本发明实施例提供了一种传动带704，传动带704包括主带体13以及设置在主带体13的表面两侧的齿条14，且两侧的齿条14之间形成弯曲间隙15，使得主带体13的沿轴向的力增加时，能够通过弯曲间隙15折叠两侧的齿条14，使得两侧的齿条折叠成趋向于可变传动槽的形状，这时锥齿轮a1001和锥齿轮b1002则相互靠近，锥齿轮b1002
则带动刀轴4进行轴向的移动，齿条14具体为斜齿条或螺旋齿条，其作用是在主带体13配合刀轴4轴向移动的变形的过程中，使得齿条14与锥齿轮b1002的表面以相切的方式进行螺纹咬合，来保持变形过程中的传动稳定性。
[0086]
进一步地，本发明的机架1上设置有与传动齿轮11转动连接的限位件16，通过限位件16以转动的方式固定传动齿轮11的相对位置，以实现传动齿轮11与刀轴4在转动时实现稳定的轴向位移，同时传动齿轮11与限位件16之间可通过设置橡胶垫来实现弹性连接，其中限位件16具体为一种中空柱体，该中空柱体的一端与所述传动齿轮11的侧边转动连接。
[0087]
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。