一种胡萝卜收获机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种胡萝卜收获机。


背景技术：

2.胡萝卜是我国重要的种植蔬菜之一，在我国种植面积巨大，其产量及种植面积均居世界首位。但胡萝卜收获的机械化程度低，在其生产技术中，最关键的是收获技术。目前，胡萝卜收获普遍采用的方法为人工收获、半自动化收获。人工收获作业成本高、效率低；半自动化收获通常是借用马铃薯收获机兼收胡萝卜，但后期仍需人工捡拾切并割胡萝卜茎叶，收获后胡萝卜损伤率高，效益低。以上两种模式均需要人工进行辅助收获，农忙时人工成本高，且效率低，不利于胡萝卜的高效收获。
3.目前的胡萝卜收获机械以自走式为主，通过挖掘输送、清土切缨及装箱收集，实现胡萝卜的收集，但目前的自走式收获胡萝卜的方式存在如下缺点：
4.(1)仅仅做到了胡萝卜的收集，无法实现胡萝卜的定量收集；
5.(2)人工成本高，生产效率低。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中自走式收获胡萝卜存在收获过程中无法实现胡萝卜的定量收集、人工成本高及生产效率低的技术问题，本发明提供了一种胡萝卜收获机，能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。
7.本发明提供基胡萝卜收获机，包括：
8.定量收集装置，所述定量收集装置包括：
9.收集箱，所述收集箱一侧上设置有缺口，另一侧上设置有圆弧形开口；
10.收集板，所述收集板设置于所述收集箱内；
11.连杆组件，所述连杆组件设置于所述收集箱外，并与所述收集箱和所述收集板相连接；
12.第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述收集箱外，并与所述连杆组件和所述收集箱相连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述连杆组件沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动；
13.输送组件，所述输送组件设置于所述收集箱内，并位于所述缺口处，所述输送组件与所述收集板相对设置，所述收集板上的胡萝卜到达所述输送组件，由所述输送组件通过所述缺口将胡萝卜输送至人工作业平台。
14.上述的胡萝卜收获机，其中，所述连杆组件包括：
15.固定杆，所述固定杆的一端与所述收集箱固定连接，所述固定杆的另一端通过所述圆弧形开口与所述收集板固定连接；
16.主动杆，所述主动杆的一端与所述第一驱动件转动连接；
17.活动杆，所述活动杆的一端与所述主动杆的另一端转动连接，所述活动杆的另一端与所述固定杆的另一端转动连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述活动杆在所述主动杆的带动下沿着所述圆弧形开口运动，从而带动所述收集板运动。
18.上述的胡萝卜收获机，其中，所述输送组件包括：
19.第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述收集箱上；
20.支撑件，所述支撑件与所述第二驱动件平行设置于所述收集箱上，所述支撑件上依次套接有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二驱动件的动力输出端相接触；
21.滑动件，所述滑动件与所述收集箱固定连接，并与所述支撑件垂直设置，所述滑动件上套接有所述连接件，所述连接件与所述第二传动件相接触；
22.导向件，所述导向件与所述滑动件平行设置，且与所述收集箱固定连接；
23.第一输送件，所述第一输送件位于所述缺口处，并与所述收集板相对设置，其一端与所述连接件固定连接，其另一端与所述导向件滑动连接。
24.上述的胡萝卜收获机，其中，所述第一传动件、所述第二传动件及所述支撑件的数量均为两个，两个所述支撑件平行相对设置于所述连接件的两侧，所述第二驱动件位于两个所述支撑件之间，且所述第二驱动件的动力输出端均与两个所述第一传动件相接触，两个所述第二传动件均与所述连接件相接触。
25.上述的胡萝卜收获机，其中，所述胡萝卜收获机还包括：
26.机架组件，所述机架组件设置于所述收集箱的一侧，所述机架组件包括：
27.第一机架，所述第一机架与所述收集箱相连接，并与地面成角度设置，所述第一机架上设置有挖掘分离组件，用于分离和挖掘胡萝卜；
28.第二机架，所述第二机架与所述第一机架呈角度连接，所述第二机架上设置有夹送组件，用于夹取并输送胡萝卜。
29.上述的胡萝卜收获机，其中，所述挖掘分离组件包括：
30.分离件，所述分离件的数量为两个，两个所述分离件对称设置于所述第一机架一端的两侧，并与地面相接触，用于分离胡萝卜的垄土；
31.挖掘件，所述挖掘件设置于所述第一机架的一端，并与地面相接触，用于对分离垄土的胡萝卜进行挖掘。
32.上述的胡萝卜收获机，其中，所述夹送组件包括：
33.第二输送件，所述第二输送件设置于所述第二机架上，并沿着所述第二机架的长度方向延伸；
34.第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第二机架上，用于驱动所述第二输送件运动，并将胡萝卜输送至所述收集板；
35.角度调节件，所述角度调节件的一端与所述第一机架固定连接，所述角度调节件的另一端与所述第二机架固定连接。
36.上述的胡萝卜收获机，其中，所述第一机架上还设置有清洗组件，所述清洗组件包括：
37.旋转件，所述旋转件为多个，多个所述旋转件沿着所述第一机架的长度方向，在所述第一机架上靠近所述挖掘分离组件并排设置，多个所述旋转件上均套接有清洗件；
38.第四驱动件，所述第四驱动件与所述旋转件相连接，用于驱动所述旋转件旋转。
39.上述的胡萝卜收获机，其中，所述胡萝卜收获机还包括：
40.切割组件，所述切割组件包括：
41.切割件，所述切割件设置于所述第二机架的一端，用于切割所述夹送组件输送胡萝卜的胡萝卜缨；
42.第一导流件，所述第一导流件设置于所述第一机架的另一端，与所述切割件相对设置，所述第一导流件位于所述收集箱的上方，且其开口端朝向所述收集板，使胡萝卜掉入所述收集板上；
43.第二导流件，所述第二导流件设置于所述第一机架的另一端，所述第二导流件位于所述收集箱的上方且位于所述切割件的一侧，其开口端朝向所述收集箱外，使胡萝卜缨掉入地面。
44.上述的胡萝卜收获机，其中，还包括：
45.行走组件，所述行走组件与所述收集箱相连接，所述行走组件还连接有所述人工作业平台。
46.本发明的技术效果或优点：
47.(1)本发明提供了一种胡萝收获机，包括定量收集装置，其中定量收集装置包括收集箱、收集板、连杆组件、第一驱动件及输送组件，收集箱上设置有圆弧形开口和缺口，收集板设置与收集箱内，连杆组件设置于收集箱外，与收集箱和收集板相连接，第一驱动件设置于收集箱外，与连杆组件和收集箱连接，输送组件设置于收集箱内，并位于缺口处，与收集板相对设置。在第一驱动件的驱动下，连杆组件沿着圆弧形开口运动，从而带动收集板运动，使得收集板上的胡萝卜掉落至输送组件，由输送组件将胡萝卜输送至人工作业平台，通过上述方式，能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。
48.(2)本发明提供一种胡萝卜收获机，连杆组件包括固定杆、主动杆及活动杆，固定杆一端与收集箱相连接，主动杆的一端与第一驱动件相连接，另一端通过圆弧形开口与收集板相连接，活动杆的一端与主动杆的另一端相连接，另一端与固定杆的另一端相连接，通过第一驱动件对主动杆的转速进行设计，可对收集板的频率进行调节，从而实现了胡萝卜收集量的调节，以便适用于不同尺寸的人工作业平台的装箱工作。
49.(3)本发明提供一种胡萝卜收获机，输送组件包括：第二驱动件、支撑件、第一传动件、第二传动件、滑动件、导向件、连接件及第一输送件，其中，第二驱动件和支撑件均设置于收集箱上，第一传动件和第二传动件均套接于支撑件上，第二驱动件的动力输出端与第一传动件相接触，滑动件和导向件均与收集箱相连接，滑动件上套接有连接件，连接件与第二传动件相接触，导向件与滑动件相对设置，第一输送件位于缺口处，与收集板相对设置，其一端与连接件相连接，其另一端与导向件相连接。通过第二驱动件对动力输出端的转速进行调节，从而实现第一输送件往复运动速度的变化，使得输送频率可调节，减少换箱过程中胡萝卜掉落的现象出现。
附图说明
50.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通
技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
51.图1是本发明实施例所提供的胡萝卜收获机的结构示意图；
52.图2是本发明实施例所提供的机架组件、挖掘分离组件、清洗组件及加送组件的局部放大图；
53.图3是本发明实施例所提供的切割组件的局部放大图；
54.图4是本发明实施例所提供的定量收集装置的局部放大图；
55.图5是本发明实施例所提供的输送组件的结构示意图；
56.附图说明：1、定量收集装置；11、收集箱；111、圆弧形开口；112、缺口；113、第一开口；114、第二开口；12、收集板；13、连杆组件；131、固定杆；132、主动杆；133、活动杆；14、第一驱动件；15、输送组件；151、第二驱动件；1511、动力输出端；152、支撑件；153、滑动件；154、第一传动件；155、第二传动件；156、导向件；157、第一输送件；158、连接件；2、机架组件；21、第一机架；22、第二机架；3、挖掘分离组件；31、分离件；32、挖掘件；33、固定件；4、夹送组件；41、第二输送件；42、角度调节件；5、清洗组件；51、旋转件；52、清洗件；6、切割组件；61、切割件；62、第一导流件；63、第二导流件；7、行走组件；8、人工作业平台。
具体实施方式
57.为了使本技术领域人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。虽然附图中公开了本发明的实施方式，然而应当理解，以任何形式实现本发明而不应被阐述的实施方式所限制。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。文中使用术语“第一”、“第二”等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一元件、部件、区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”等之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.为解决现有技术中自走式收获胡萝卜存在收获过程中无法实现胡萝卜的定量收集、人工成本高及生产效率低的技术问题，本发明提供了一种胡萝卜收获机，能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。
61.下面结合具体实施例及说明书附图，对本发明的技术方案作详细说明。
62.本实施例涉及一种胡萝卜收获机，包括：
63.定量收集装置1，所述定量收集装置1包括：
64.收集箱11，所述收集箱11一侧上设置有缺口112，另一侧上设置有圆弧形开口111；
65.收集板12，所述收集板12设置于所述收集箱11内；
66.连杆组件13，所述连杆组件13设置于所述收集箱11外，并与所述收集箱11和所述收集板12相连接；
67.第一驱动件14，所述第一驱动件14设置于所述收集箱11外，并与所述连杆组件13和所述收集箱11相连接，在所述第一驱动件14的驱动下，所述连杆组件13沿着所述圆弧形开口111运动，从而带动所述收集板12运动；
68.输送组件15，所述输送组件15设置于所述收集箱11内，并位于所述缺口112处，所述输送组件15与所述收集板12相对设置，所述收集板12上的胡萝卜到达所述输送组件15，由所述输送组件15通过所述缺口112将胡萝卜输送至人工作业平台8。
69.本实施例所提供的胡萝收获机，能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率。
70.具体地说，参考图1，本实施例所提供的胡萝卜收获机，包括：定量收集装置1、机架组件2、挖掘分离组件3、夹送组件4、清洗组件5、切割组件6、行走组件7及人工作业平台8，其中，机架组件2设置于定量收集装置1的一侧，挖掘分离组件3、夹送组件4、清洗组件5及切割组件6均设置于机架组件2上，定量收集装置1设置于行走组件7上，人工作业平台8设置于行走组件7上。
71.参考图1和图2，机架组件2包括第一机架21和第二机架22，其中，第一机架21和第二机架22呈三角形设置，具体地说，第一机架21与第二机架22之间通过焊接连接，第一机架21与定量收集装置1相连接，具体地说，第一机架21与定量收集装置1固定连接，第一机架21与地面呈角度设置，具体地说，第一机架21的一边与地面呈角度设置。
72.挖掘分离组件3用于分离垄土并挖掘胡萝卜。继续参考图1和图2，挖掘分离组件3设置于第一机架21上，具体地说，挖掘分离组件3包括分离件31、挖掘件32和固定件33，其中，分离件31的数量为两个，用于分离胡萝卜的垄土，两个分离件31对称设置于第一机架21一端的两侧，具体地说，两个分离件31通过固定件33与第一机架21一端的两侧相连接，其中，分离件31为分土盘，挖掘件32设置于第一机架21的一端，用于对分离垄土的胡萝卜进行挖掘，挖掘件32与地面相接触，其中挖掘件32为挖掘铲。
73.夹送组件4用于夹持并运输胡萝卜。继续参考图1和图2，夹送组件4设置于第二机架22上，具体地说，夹送组件4包括第二输送件41、角度调节件42及第三驱动件(图中未示出)，其中，第二输送件41设置于第二机架22上，并沿着第二机架22的长度方向延伸，在本实施例中，第二输送件41为夹持输送带，第三驱动件设置于第二机架22上，用于驱动第二输送件41运动，并将胡萝卜输送至定量收集装置1中，第三驱动件为液压马达，由拖拉机供给动力。角度调节件42用于调节第一机架21和第二机架22之间的角度，使得改变第二机架22与地面之间的角度，从而实现夹持胡萝卜的角度调节，以此适应不同品种的胡萝卜夹持收获作业，角度调节件42的一端与第一机架21固定连接，角度调节件42的另一端与第二机架22固定连接，具体地说，角度调节件42分别与第一机架21和第二机架22焊接，在本实施例中，角度调节件42为液压缸，且角度调节件42的数量为两个，两个角度调节件42对称设置。
74.清洗组件5用于对胡萝卜进行去土清洗。继续参考图1和图2，清洗组件5设置于第一机架21上，具体地说，清洗组件5包括旋转件51、清洗件52和第四驱动件(图中未示出)，旋转件51为多个，多个旋转件51沿着第一机架21的长度方向，在第一机架21上靠近挖掘分离
组件3并排设置，具体地说，在第一机架21上靠近挖掘件32并排设置，旋转件51上套接有清洗件52，在本实施例中，旋转件51为双辊带，其中，旋转件51大小不一，由于第一机架21上靠近挖掘机件32一端距离胡萝卜较近，远离挖掘件32的一端距离胡萝卜较远，在第一机架21上靠近挖掘件32沿着第一机架21的长度方向由小到大并排设置，清洗件52为橡胶制三角片，以减少对胡萝卜的损伤。第四驱动件与旋转件51相连接，用于驱动旋转件51旋转，第四驱动件为液压马达，由拖拉机供给动力。
75.切割组件6用于切割胡萝卜缨。参考图1和图3，切割组件6设置于机架组件2上，具体地说，切割组件6包括切割件61、第一导流件62和第二导流件63，其中，切割件61设置于第二机架22的一端，用于切割夹送组件4输送的胡萝卜的胡萝卜缨，更具体地说，用于切割第二输送件41输送的胡萝卜的胡萝卜缨，切割件61与第二机架22轴连接，以使得切割件61相对于第二机架22可转动。第一导流件62设置于第一机架21的另一端，并与切割件61相对设置，第一导流件62位于定位收集装置1的上方，且第一导流件62的开口朝向定位收集装置1内，更具体地说，第一导流件62的开口朝向定位收集装置1中的收集板12，收集箱11上设置有第一开口113，第一导流件62设置于第一开口113的上方，使得切割后的胡萝卜掉入收集板12上，第二导流件63设置于第一机架61的另一端，第二导流件63位于定位收集装置1的上方且位于切割件61的一侧，第二导流件63的开口朝向定位收集装置1外，更具体地说，定位收集装置1中的收集箱11上设置有第二开口114，第二导流件63设置于第二开口114的上方，当切割件61切割完胡萝卜缨后，第二输送件41继续输送胡萝卜缨，胡萝卜缨掉入第二导流件63内，由于第二导流件63开口端朝向收集箱11外，从而使得胡萝卜缨掉入地面。
76.定位收集装置1用于定量收集胡萝卜。具体地说，参考图1、图4及图5，定位收集装置1包括收集箱11、收集板12、连杆组件13、第一驱动件14及输送组件15，其中，收集箱11一侧上设置有缺口112，收集箱11一侧上还设置有第一开口113，第一开口113上设置有第一导流件62，使得胡萝卜通过第一导流件62掉落至收集板12上，与收集箱11一侧相邻的一侧面上还设置有第二开口114，第二开口114上设置有第二导流件63，使得胡萝卜缨掉落至地面，收集箱11另一侧上设置有圆弧形开口111，收集板12设置于收集箱11内，且靠近于切割组件6而设置，收集板12与收集箱11相连接，更具体地说，收集板12一端与收集箱11铰接连接，收集板12另一端与连杆组件13相连接。连杆组件13设置于收集箱11外，并与收集箱11和收集板12相连接。更具体地说，连杆组件13包括固定杆131、主动杆132和活动杆133，其中，固定杆131的一端与收集箱11固定连接，固定杆131的另一端通过圆弧形开口111与收集板12固定连接，主动杆132的一端与第一驱动件14转动连接。活动杆133的一端与主动杆132的另一端转动连接，更具体地说，活动杆133的一端与主动杆132的另一端铰接连接，活动杆133的另一端与固定杆131的另一端转动连接，具体地说，活动杆133的另一端与固定杆131的另一端铰接连接，在第一驱动件14的驱动下，活动杆133在主动杆132的带动下沿着圆弧形开口111运动，从而使得收集板12绕收集板12与收集箱11铰接处旋转运动。第一驱动件14设置于收集箱11外，并与连杆组件13和收集箱11相连接，更具体地说，第一驱动件14与收集箱11固定连接，第一驱动件14为液压马达，由拖拉机供给动力，在第一驱动件14的驱动下，连杆组件13沿着圆弧形开口111运动，从而带动收集板12运动，通过第一驱动件14对主动杆132的转速进行设计，可对收集板12的频率进行调节，从而实现了胡萝卜收集量的调节，以便适用于不同尺寸的人工作业平台的装箱工作。输送组件15设置于收集箱11内，并位于缺口112
处，输送组件15与收集箱11相连接，在收集箱11内，输送组件15与收集板12相对设置，收集板12上的胡萝卜到达输送组件15，由输送组件15将胡萝卜输送至人工作业平台8。具体地说，输送组件15包括：第二驱动件151、支撑件152、滑动件153、第一传动件154、第二传动件155、导向件156、第一输送件157及连接件158，其中，第二驱动件151设置于收集箱11上，更具体地说，第二驱动件151固定设置于收集箱11的底部上，支撑件152于第二驱动件151平行设置于收集箱11上，更具体地说，支撑件152固定设置于收集箱11的底部上，支撑件152的数量为两个，两个支撑件152平行相对设置于连接件158的两侧，第二驱动件151位于两个支撑件152之间，第二驱动件152为液压马达，由拖拉机供给动力，沿着收集箱11的底部到顶部，支撑件152上依次套接有第一传动件154和第二传动件152，第一传动件154的数量为两个，每个支撑件152上套接有一个第一传动件154，且两个第一传动件154相对设置，两个第一传动件154均与第二驱动件151的动力输出端1511相接触，其中，在本实施例中，第一传动件154为传动齿轮，第二驱动件151的动力输出端1511为动力齿轮，在第二驱动件151的带动下，第二驱动件154的动力输出端1511带动两个第一传动件154转动。第二传动件155的数量为两个，每个支撑件152上套接有一个第二传动件155，且两个第二传动件155相对设置，第二传动件155为不完全齿轮，两个第二传动件155转向相反。滑动件153与收集箱11固定连接，滑动件153与支撑件152垂直设置，滑动件153为滑动轴，连接件158套接于滑动件153上，且连接件158分别与两个第二传动件155相接触，在本实施中，连接件158为蜗杆，在工作过程中，只有连接件158一侧的第二传动件155的齿轮与连接件158接触，并带动连接件158沿着滑动件153向前或向后做往复运动，通过第二驱动件151对动力输出端1511的转速进行调节，从而实现第一输送件157往复运动速度的变化，使得输送频率可调节，减少换箱过程中胡萝卜掉落的现象出现。导向件156与滑动件153平行对设置，并与收集箱11固定连接，更具体地说，导向件156为导轨，第一输送件157位于收集板12的下方，并与收集板12相对设置，第一输送件157位于缺口112处，第一输送件157的一端与连接件158固定连接，第一输送件157的另一端与导向件157滑动连接。
77.行走组件7与收集箱11相连接，具体地说，行走组件与收集箱11固定连接，人工作业平台8也设置于行走组件7上。
78.本实施例提供的胡萝卜收获机，能够根据胡萝卜所需要的量进行定量收集并进行连续往复输送，便于胡萝卜的定量收集，且降低了人工成本，提高了生产效率；通过第一驱动件14对主动杆132的转速进行设计，可对收集板12的频率进行调节，从而实现了胡萝卜收集量的调节，以便适用于不同尺寸的人工作业平台的装箱工作；通过第二驱动件151对动力输出端1511的转速进行调节，从而实现第一输送件157往复运动速度的变化，使得输送频率可调节，减少换箱过程中胡萝卜掉落的现象出现。
79.本实施例所提供的一种胡萝卜收获机，其定量收集的工作原理如下：
80.胡萝卜掉落至收集板12上，当胡萝卜达到预设重量时，启动第一驱动件14，使得连杆组件13沿着圆弧形开口111运动，从而带动收集板12旋转，使得收集板12上的胡萝卜掉落至输送组件15中，由输送组件15通过缺口112输送至人工作业平台8。更具体地说，启动第一驱动件14，主动杆132带动活动杆132沿着圆弧形开口运动，从而带动收集板12旋转，使得收集板12上的胡萝卜掉落至第一输送件157上，启动第二驱动件151，第二驱动件151的动力输出端1511转动，从而带动第一传动件154转动，第一传动件154转动带动第二传动件155转
动，从而使得连接件158沿着滑动件153做往复运动，进而使得第一输送件157沿着导向件156做往复运动，使得将第一输送件157上的胡萝卜通过缺口112输送至人工作业平台8。
81.本实施例提供的一种胡萝卜收获机，其收获胡萝卜的工作原理如下：
82.挖掘分离组件3对胡萝卜的垄土进行分离，并对分离垄土的胡萝卜进行挖掘，通过夹送组件4调整夹送组件4与地面的夹角，夹送组件4夹取并输送挖掘的胡萝卜，在胡萝卜运输过程中，清洗组件5对胡萝卜进行去土清洗，当清洗后的胡萝卜输送至切割组件6时，对胡萝卜缨进行切割，使得胡萝卜掉落至定量收集装置1的收集板12中，胡萝卜缨掉落至地面，掉落至收集板12中的胡萝卜根据定量收集的工作原理进行胡萝卜的定量收集。更具体地说，分离件31对胡萝卜的垄土进行分离，挖掘件32对分离垄土的胡萝卜进行挖掘，通过角度调节件42调节第二输送件41与地面的角度，在第三驱动件的驱动下，第二输送件41夹取并输送挖掘的胡萝卜，在胡萝卜输送过程中，在第四驱动件的驱动下，旋转件51旋转并带动清洗件52旋转，从而对胡萝卜进行去土清洗，当清洗后的胡萝卜输送至切割组件6时，切割件61对胡萝卜缨进行切割，使得胡萝卜通过第一导流件62掉落至定量收集装置1的收集板12中，继续输送胡萝卜缨，使得胡萝卜缨通过第二导流件63掉落至地面，掉落至收集板12中的胡萝卜根据定量收集的工作原理进行胡萝卜的定量收集。
83.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。