一种海带种植用穿插式海带夹苗机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种海带种植用穿插式海带夹苗机。

背景技术：

海带是海里的藻类植物，生长在海底有“海底森林”之美称，是一种营养价值很高的蔬菜，同时具有一定的药用价值，是一种含碘量很高的海藻，有防治甲状腺肿、降压、提高免疫力、延缓衰老等功效、抗肿瘤、排铅解毒和抗氧化等多种生物功能。海带的种殖是将海带苗夹在苗绳上，再投放到大海中进行培育。

现如今对海带苗夹苗一般是人工将苗绳用夹板工具夹紧，然后将海带苗插进苗绳缝隙中，再松开苗绳将海带苗夹紧，人工夹苗自动化程度低，效率低，人工夹苗时苗绳的松紧度不能精确控制，容易伤根和脱落；海带苗的间隔仅靠目测无法保证间距均匀，不利于海带苗的正常生长，人工夹苗因为手拧苗绳容易导致苗根不在同一条直线上。

因此亟需设计一种能够对海带苗进行自动夹苗、且海带苗被均匀地穿插同一条直线上、夹苗效率高的海带种植用穿插式海带夹苗机。

技术实现要素：

以解决人工对海带苗夹苗时，效率低、不能精确控制夹苗的松紧度，不能动对进行均匀穿插，容易导致苗根不在同一条直线的问题，提供一种能够对海带苗进行自动夹苗、且海带苗被均匀地穿插同一条直线上、夹苗效率高的海带种植用穿插式海带夹苗机。

技术方案为：一种海带种植用穿插式海带夹苗机，包括有第一支撑架、安装板、限位组件、穿绳组件、送苗组件和间歇拉绳组件，第一支撑架上固定连接有安装板，安装板上设有限位组件，安装板中部设有穿绳组件，穿绳组件一侧设有送苗组件，送苗组件一侧设有间歇拉绳组件。

作为上述方案的改进，限位组件包括有第一弹簧、第一滑块、限位辊、第二弹簧和带卡柱限位环，安装板上开有滑动槽，安装板上固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有第一滑块，第一滑块上转动式连接有限位辊，安装板上滑动式连接有带卡柱限位环，带卡柱限位环上套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与安装板和带卡柱限位环固接。

作为上述方案的改进，穿绳组件包括有电机支撑架、电机本体、第一传动轴、带卡柱转动板、限位滑轨架、第三弹簧、滑动开槽条、开孔刺针、圆柱滑轨、第四弹簧和压紧推杆，安装板上固定连接有电机支撑架，电机支撑架上固定安装有电机本体，电机本体输出轴上固定连接有第一传动轴，第一传动轴的一端固定连接有带卡柱转动板，安装板上固定连接有限位滑轨架，限位滑轨架上固定连接有第三弹簧，第三弹簧的一端固定连接有滑动开槽条，带卡柱转动板与滑动开槽条滑动式连接，滑动开槽条与限位滑轨架滑动式连接，滑动开槽条的一侧固定连接有开孔刺针，滑动开槽条上固定连接有两个圆柱滑轨，圆柱滑轨上滑动式连接有压紧推杆，压紧推杆上套有第四弹簧，第四弹簧的两端分别与圆柱滑轨和压紧推杆固接。

作为上述方案的改进，送苗组件包括有第一锥齿轮、第二支撑架、第二传动轴、第二锥齿轮、第一直齿轮、第三传动轴、第二直齿轮、第一橡胶传输辊、第三直齿轮、第三锥齿轮、传动轴支撑板、第四传动轴、第四锥齿轮、限位支撑板、传动辊、传动带、第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一传动轴上固定连接有第一锥齿轮，安装板上固定连接有第二支撑架，第二支撑架上通过轴承转动式连接有第二传动轴，第二传动轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二传动轴的一端固定连接有第一直齿轮，安装板上转动式连接有第三传动轴，第三传动轴的一端固定连接有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，第三传动轴的一端固定连接有第一橡胶传输辊，安装板的一侧转动式连接有另一第一橡胶传输辊，两第一橡胶传输辊上都固定连接有第三直齿轮，两第三直齿轮啮合，其一第三直齿轮的一侧固定连接有第三锥齿轮，安装板的一侧固定连接有传动轴支撑板，传动轴支撑板上转动式连接有第四传动轴，第四传动轴的一端固定连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，安装板的一侧固定连接有限位支撑板，限位支撑板上转动式安装有两传动辊，两传动辊上绕接有传动带，其一传动辊的一侧固定连接有第一斜齿轮，第四传动轴的一端固定连接有第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。

作为上述方案的改进，间歇拉绳组件包括有弹簧支撑架、带滑轨楔形块、第五弹簧、带齿条支撑架、第三支撑架、第五传动轴、第四直齿轮、第二橡胶传输辊、超越离合器和第五直齿轮，限位滑轨架的一侧固定连接有弹簧支撑架，限位滑轨架上滑动式连接有带滑轨楔形块，带滑轨楔形块和弹簧支撑架之间固定连接有第五弹簧，带滑轨楔形块的一侧固定连接有带齿条支撑架，安装板上固定连接有第三支撑架，安装板上通过轴承转动式连接有第五传动轴和第六传动轴，第五传动轴和第六传动轴的一端都固定连接有第四直齿轮，两第四直齿轮相互啮合，第五传动轴和第六传动轴上固定连接有第二橡胶传输辊，第二橡胶传输辊与安装板转动式接触，第六传动轴上固定安装有超越离合器，超越离合器上固定连接有第五直齿轮，第五直齿轮与带齿条支撑架啮合。

作为上述方案的改进，还包括有海带苗限位块，安装板的一侧固定连接有海带苗限位块。

有益效果为：

1、本发明通过穿绳组件的第一传动轴、带卡柱转动板、滑动开槽条和开孔刺针四者配合，用于将苗绳进行夹紧，使海带苗以相同的力度穿插到苗绳上。

2、本发明通过送苗组件的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴和传动带及其上装置配合，用于将海带苗快速地送入海带苗限位块内等待夹苗，提高设备夹苗的效率。

3、本发明通过间歇拉绳组件的带滑轨楔形块、带齿条支撑架和第五直齿三者配合，用于对海带苗进行均匀地在同一直线上夹苗，使后续的海带苗等距离的夹苗以及缓慢拉动苗绳。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明穿绳组件的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图8为本发明间歇拉绳组件的立体结构示意图。

图中标号名称：1、第一支撑架，2、安装板，3、限位组件，3-1、第一弹簧，3-2、滑块，3-3、限位辊，3-4、第二弹簧，3-5、带卡柱限位环，4、穿绳组件，4-1、电机支撑架，4-2、电机本体，4-3、第一传动轴，4-4、带卡柱转动板，4-5、限位滑轨架，4-6、第三弹簧，4-7、滑动开槽条，4-8、开孔刺针，4-9、圆柱滑轨，4-11、第四弹簧，4-12、压紧推杆，5、送苗组件，5-1、第一锥齿轮，5-2、第二支撑架，5-3、第二传动轴，5-4、第二锥齿轮，5-5、第一直齿轮，5-6、第三传动轴，5-7、第二直齿轮，5-8、第一橡胶传输辊，5-9、第三直齿轮，5-11、第三锥齿轮，5-12、传动轴支撑板，5-13、第四传动轴，5-14、第四锥齿轮，5-15、限位支撑板，5-16、传动辊，5-17、传动带，5-18、第一斜齿轮，5-19、第二斜齿轮，6、间歇拉绳组件，6-1、弹簧支撑架，6-2、带滑轨楔形块，6-3、第五弹簧，6-4、带齿条支撑架，6-5、第三支撑架，6-6、第五传动轴，6-7、第六传动轴，6-8、第四直齿轮，6-9、第二橡胶传输辊，6-11、超越离合器，6-12、第五直齿轮，7、海带苗限位块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种海带种植用穿插式海带夹苗机，如图1-2所示，包括有第一支撑架1、安装板2、限位组件3、穿绳组件4、送苗组件5和间歇拉绳组件6，第一支撑架1顶部固定连接有安装板2，安装板2上设有限位组件3，限位组件3用于将苗绳进行限位，便于后续的穿插海带苗，安装板2中部设有穿绳组件4，穿绳组件4用于将苗绳进行夹紧，使海带苗以相同的力度穿插到苗绳上，穿绳组件4一侧设有送苗组件5，送苗组件5用于将海带苗快速地送入海带苗限位块内，送苗组件5一侧设有间歇拉绳组件6，间歇拉绳组件6用于对海带苗进行均匀地在同一直线上夹苗和缓慢拉动苗绳。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-8所示，限位组件3包括有第一弹簧3-1、第一滑块3-2、限位辊3-3、第二弹簧3-4和带卡柱限位环3-5，安装板2上开有滑动槽，安装板2顶部固定连接有第一弹簧3-1，第一弹簧3-1用于将第一滑块3-2和限位辊3-3进行复位，第一弹簧3-1的一端固定连接有第一滑块3-2，第一滑块3-2上转动式连接有限位辊3-3，安装板2上滑动式连接有带卡柱限位环3-5，带卡柱限位环3-5上套有第二弹簧3-4，第二弹簧3-4的两端分别与安装板2和带卡柱限位环3-5固接，第二弹簧3-4用于将带卡柱限位环3-5复位和压紧苗绳的作用。

穿绳组件4包括有电机支撑架4-1、电机本体4-2、第一传动轴4-3、带卡柱转动板4-4、限位滑轨架4-5、第三弹簧4-6、滑动开槽条4-7、开孔刺针4-8、圆柱滑轨4-9、第四弹簧4-11和压紧推杆4-12，安装板2顶部固定连接有电机支撑架4-1，电机支撑架4-1上固定安装有电机本体4-2，电机本体4-2输出轴上固定连接有第一传动轴4-3，第一传动轴4-3远离电机本体4-2的一端固定连接有带卡柱转动板4-4，安装板2顶部固定连接有限位滑轨架4-5，限位滑轨架4-5顶部一侧固定连接有第三弹簧4-6，第三弹簧4-6的一端固定连接有滑动开槽条4-7，第三弹簧4-6用于使滑动开槽条4-7复位，带卡柱转动板4-4与滑动开槽条4-7滑动式连接，滑动开槽条4-7与限位滑轨架4-5滑动式连接，滑动开槽条4-7的一侧固定连接有开孔刺针4-8，滑动开槽条4-7上固定连接有两个圆柱滑轨4-9，圆柱滑轨4-9上滑动式连接有压紧推杆4-12，压紧推杆4-12上套有第四弹簧4-11，第四弹簧4-11的两端分别与圆柱滑轨4-9和压紧推杆4-12固接，第四弹簧4-11用于使压紧推杆4-12复位。

送苗组件5包括有第一锥齿轮5-1、第二支撑架5-2、第二传动轴5-3、第二锥齿轮5-4、第一直齿轮5-5、第三传动轴5-6、第二直齿轮5-7、第一橡胶传输辊5-8、第三直齿轮5-9、第三锥齿轮5-11、传动轴支撑板5-12、第四传动轴5-13、第四锥齿轮5-14、限位支撑板5-15、传动辊5-16、传动带5-17、第一斜齿轮5-18和第二斜齿轮5-19，第一传动轴4-3上固定连接有第一锥齿轮5-1，安装板2顶部固定连接有第二支撑架5-2，第二支撑架5-2顶部通过轴承转动式连接有第二传动轴5-3，第二传动轴5-3顶端固定连接有第二锥齿轮5-4，第二锥齿轮5-4与第一锥齿轮5-1啮合，第二传动轴5-3的底端固定连接有第一直齿轮5-5，安装板2上转动式连接有第三传动轴5-6，第三传动轴5-6的顶端固定连接有第二直齿轮5-7，第二直齿轮5-7与第一直齿轮5-5啮合，第三传动轴5-6的底端固定连接有第一橡胶传输辊5-8，安装板2的一侧转动式连接有另一第一橡胶传输辊5-8，两第一橡胶传输辊5-8上都固定连接有第三直齿轮5-9，两第三直齿轮5-9啮合，其一第三直齿轮5-9的一侧固定连接有第三锥齿轮5-11，安装板2底部固定连接有传动轴支撑板5-12，传动轴支撑板5-12底端转动式连接有第四传动轴5-13，第四传动轴5-13的一端固定连接有第四锥齿轮5-14，第四锥齿轮5-14位于第三直齿轮5-9的下方，第四锥齿轮5-14与第三锥齿轮5-11啮合，安装板2底部固定连接有限位支撑板5-15，限位支撑板5-15上转动式安装有两传动辊5-16，两传动辊5-16上绕接有传动带5-17，传动带5-17用于输送海带苗，其一传动辊5-16的一侧固定连接有第一斜齿轮5-18，第四传动轴5-13的一端固定连接有第二斜齿轮5-19，第一斜齿轮5-18与第二斜齿轮5-19啮合，第一斜齿轮5-18位于第二斜齿轮5-19的上方。

间歇拉绳组件6包括有弹簧支撑架6-1、带滑轨楔形块6-2、第五弹簧6-3、带齿条支撑架6-4、第三支撑架6-5、第五传动轴6-6、第四直齿轮6-8、第二橡胶传输辊6-9、超越离合器6-11和第五直齿轮6-12，限位滑轨架4-5的上部一侧固定连接有弹簧支撑架6-1，限位滑轨架4-5顶部一侧滑动式连接有带滑轨楔形块6-2，带滑轨楔形块6-2和弹簧支撑架6-1之间固定连接有第五弹簧6-3，第五弹簧6-3用于复位带滑轨楔形块6-2和带齿条支撑架6-4，带滑轨楔形块6-2的一侧固定连接有带齿条支撑架6-4，带齿条支撑架6-4位于第三支撑架6-5的上方，安装板2顶部固定连接有第三支撑架6-5，安装板2上通过轴承转动式连接有第五传动轴6-6和第六传动轴6-7，第五传动轴6-6和第六传动轴6-7的顶部都固定连接有第四直齿轮6-8，两第四直齿轮6-8相互啮合，第五传动轴6-6和第六传动轴6-7上固定连接有第二橡胶传输辊6-9，第二橡胶传输辊6-9与安装板2转动式接触，第二橡胶传输辊6-9及其上装置配合，用于传送穿插好海带苗的苗绳，第六传动轴6-7上固定安装有超越离合器6-11，超越离合器6-11上固定连接有第五直齿轮6-12，第五直齿轮6-12与带齿条支撑架6-4啮合。

还包括有海带苗限位块7，安装板2底部固定连接有海带苗限位块7，海带苗限位块7用于支撑海带苗，便于海带苗进行穿插。

当需要种植海带苗时，人工将苗绳放置在安装板2上，通过限位辊3-3和第二橡胶传输辊6-9的配合将苗绳进行夹紧，随后手动把海带苗放入到传动带5-17上，手动启动电机本体4-2运作，电机本体4-2的输出轴带动第一传动轴4-3反转，第一传动轴4-3反转带动带卡柱转动板4-4转动，带卡柱转动板4-4转动使得滑动开槽条4-7、开孔刺针4-8、圆柱滑轨4-9和压紧推杆4-12及其上装置向下移动，当压紧推杆4-12向下移动推动带卡柱限位环3-5将安装板2上的苗绳进行压紧，便于设备后续将海带苗穿插到苗绳上，同时第一传动轴4-3反转带动第一锥齿轮5-1，由于第一锥齿轮5-1与第二锥齿轮5-4啮合，使得第二锥齿轮5-4进行正转，第二锥齿轮5-4正转带动第二传动轴5-3正转，第二传动轴5-3正转带动第一直齿轮5-5正转，由于第一直齿轮5-5与第二直齿轮5-7啮合，使得第二直齿轮5-7、第三传动轴5-6及其上装置进行反转，从而带动其一第三直齿轮5-9反转，由于两第三直齿轮5-9啮合，使得第三锥齿轮5-11及其上装置正转，第三锥齿轮5-11正转带动第四传动轴5-13、第四锥齿轮5-14和第二斜齿轮5-19进行反转，通过第二斜齿轮5-19与第一斜齿轮5-18啮合，带动传动辊5-16和传动带5-17正转，使海带苗穿过海带苗限位块7移动到开孔刺针4-8上，便于开孔刺针4-8对海带苗进行后续的穿绳。

开孔刺针4-8穿入海带苗后，带卡柱转动板4-4继续转动，使得滑动开槽条4-7、开孔刺针4-8及其上装置向上移动，开孔刺针4-8向上移动会将海带苗带到苗绳上，从而实现将海带苗穿入苗绳夹住的目的，由于滑动开槽条4-7与带滑轨楔形块6-2接触的导向作用，使带滑轨楔形块6-2向远离限位辊3-3的方向移动，带动带齿条支撑架6-4向远离限位辊3-3的方向移动，此时带齿条支撑架6-4带动第五直齿轮6-12正转，由于超越离合器6-11不传递正转的动力，进而此时第六传动轴6-7及其上装置并不转动，当带齿条支撑架6-4及其上装置复位时，此时带齿条支撑架6-4带动第五直齿轮6-12反转，第五直齿轮6-12通过超越离合器6-11带动第六传动轴6-7及其上装置转动，使得两第二橡胶传输辊6-9之间反向转动，使穿入海带苗的苗绳向远离限位辊3-3的方向移动，从而将海带苗以相同间隔的方式固定在苗绳上，便于设备可以等距地对海带进行夹苗，每夹好一根海带苗后，设备随之等距地拉动夹有海带的苗绳。当整根苗绳均匀夹满海带苗后，关闭电机本体4-2运作。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员.能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。