[0001]
本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种农业用小型水果采摘装置。
背景技术：
[0002]
当人们需要对水果进行采摘时，时常需要通过梯子攀爬或者直接在树上进行采摘，在对水果采摘的过程中，树上经常会有树虫、蚂蚁等虫类爬到身上，对采摘的人们对身体有伤害，并且果子上周围经常会有刺，将人们弄伤，再进行采摘的过程中，还需要来回进行搬运，需要上下攀爬，摘取过程中的劳动力度较大，采摘的效率较低，并且再采摘过程中有时会对果子和树木进行暴力采摘，使得将树木和果子出现伤害，如果使用大型机器对水果进行采摘，会将土地上掉落的水果损坏，并且大型机器笨重，耗费的力气更多，对于工作的效率会降低，采摘过程中会有很多树叶一同被收集，因此还需要耗费时间进行分类。
[0003]
综上所述，在采摘的过程中人们的生命危害大，采摘时劳动强度大，需要二次分类且对工作的效率低的问题，设计一种方便人们进行采摘，危险系数低且工作效率高的农业用小型水果采摘装置。
技术实现要素：
[0004]
为了克服采摘的过程中人们的生命危害大，采摘时劳动强度大，需要二次分类且对工作的效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便人们进行采摘，危险系数低且工作效率高的农业用小型水果采摘装置。
[0005]
一种农业用小型水果采摘装置，包括有车轮、轮轴、第一固定板、自动翻转机构和筛选机构，第一固定板前后均左右对称转动式设有轮轴，四个轮轴外部均设有车轮，第一固定板上前侧设有自动翻转机构，第一固定板上前侧设有筛选机构。
[0006]
进一步的是，自动翻转机构包括有第一支撑杆、l型板、电机、第一杆件、摘料部件和手杆，第一固定板上前侧设有第一支撑杆，第一支撑杆左侧中部设有l型板，l型板上设有电机，第一支撑杆左侧上转动式设有第一杆件，第一杆件与电机连接，第一杆件右侧设有摘料部件，第一支撑杆右侧上转动式设有手杆，手杆与摘料部件连接。
[0007]
进一步的是，筛选机构包括有伸缩组件、连接块、第一收集框和拨杆，第一固定板上前部左右两侧均滑动式设有伸缩组件，两个伸缩组件上均滑动式设有连接块，两个连接块之间设有第一收集框，第一收集框左壁设有拨杆。
[0008]
进一步的是，还包括有拨料机构，拨料机构包括有第二支撑杆、第二杆件、凸轮和皮带，第一固定板上左侧均设有共两个第二支撑杆，两个第二支撑杆之间转动式设有第二杆件，第二杆件右侧设有凸轮，凸轮与拨杆配合，第二杆件与第一杆件之间设有皮带。
[0009]
进一步的是，还包括有收集机构，收集机构包括有第二收集框、把手和滑轨，第一固定板上中部左右两侧均设有滑轨，两个滑轨之间滑动式设有第二收集框，第二收集框后侧设有把手。
[0010]
进一步的是，摘料部件材质为铝合金，形状为梯形，摘料部件前侧无挡板，底部均
匀为小铁棍。
[0011]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过自动翻转机构和筛选机构的相互配合，当人们需要采摘水果时，通过摘料部件将水果采摘，再掉落在第一收集框，再手动晃动第一收集框将水果进行筛选，使得人们再采摘过程中减少耗费的时间，并且采摘过程中的危害降低，达到了采摘效率提高并且安全采摘的效果。
[0012]
2、本发明通过筛选机构和拨料机构相互配合，当凸轮的凸块与拨杆配合时，使得第一收集框上下运动，将伸缩组件上下运动，减少人们手动晃动第一收集框，将人们的劳动强度降低。
[0013]
3、本发明设有收集机构，将水果进行收集，继而通过拉动把手带动第二收集框在两个滑轨之间向后侧滑出，继而方便人们将水果进行搬运，减少运输的过程。
[0014]
4、本发明通过收集机构和筛选机构的配合，当水果通过第一收集框内的小孔筛选掉落在第二收集框内，使得人们在采摘的过程中的耗费时间降低，提高工作的效率。
附图说明
[0015]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0016]
图2为本发明自动翻转机构的立体结构示意图。
[0017]
图3为本发明筛选机构的立体结构示意图。
[0018]
图4为本发明拨料机构的立体结构示意图。
[0019]
图5为本发明收集机构的立体结构示意图。
[0020]
以上附图中：1：车轮，2：轮轴，3：第一固定板，4：自动翻转机构，41：第一支撑杆，42：l型板，43：电机，44：第一杆件，45：摘料部件，46：手杆，5：筛选机构，51：伸缩组件，52：连接块，53：第一收集框，54：拨杆，6：拨料机构，61：第二支撑杆，62：第二杆件，63：凸轮，64：皮带，7：收集机构，71：第二收集框，72：把手，73：滑轨。
具体实施方式
[0021]
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
[0022]
实施例1一种农业用小型水果采摘装置，如图1-图3所示，包括有车轮1、轮轴2、第一固定板3、自动翻转机构4和筛选机构5，第一固定板3前后均左右对称转动式设有轮轴2，四个轮轴2外部均设有车轮1，第一固定板3上前侧设有自动翻转机构4，第一固定板3上前侧设有筛选机构5。
[0023]
当人们需要对水果进行采摘时，人们推动第一固定板3，使得车轮1转动带动轮轴2转动，继而使得第一固定板3移动，当设备推动至需要采摘的树前，此时人们将自动翻转机构4开启，继而使得自动翻转机构4对树上的水果进行采摘，进而通过自动翻转机构4翻转将水果放置在筛选机构5，继而手动晃动筛选机构5将水果进行筛选，继而将水果进行收集，当
人们不需要对水果进行采摘时，人们将自动翻转机构4关闭，不再采摘水果，与此同时不再晃动筛选机构5，不再对水果进行筛选。
[0024]
自动翻转机构4包括有第一支撑杆41、l型板42、电机43、第一杆件44、摘料部件45和手杆46，第一固定板3上前侧设有第一支撑杆41，第一支撑杆41左侧中部设有l型板42，l型板42上设有电机43，第一支撑杆41左侧上设有转动式第一杆件44，第一杆件44与电机43连接，第一杆件44右侧设有摘料部件45，第一支撑杆41右侧上转动式设有手杆46，手杆46与摘料部件45连接。
[0025]
当人们需要对水果进行采摘时，人们将电机43开启，电机43的输出轴带动第一杆件44转动，继而将摘料部件45转动，进而使得手杆46转动，当此装置推动至树前时，摘料部件45转动将水果进行采摘，继而掉落在筛选机构5，进而将筛选机构5内的水果进行筛选，从而对水果进行收集，当人们不需要对水果采摘时，人们将电机43关闭，电机43的输出轴不再带动第一杆件44转动，继而使得摘料部件45停止转动，通过手杆46对摘料部件45转动，使得调节摘料部件的位置。
[0026]
筛选机构5包括有伸缩组件51、连接块52、第一收集框53和拨杆54，第一固定板3上前部左右两侧均滑动式设有伸缩组件51，两个伸缩组件51上均滑动式设有连接块52，两个连接块52之间设有第一收集框53，第一收集框53左壁设有拨杆54。
[0027]
当摘料部件45转动将水果掉落在第一收集框53内时，人们手动晃动拨杆54，继而使得第一收集框53晃动，使得连接块52上下滑动，使得将第一收集框53内的水果筛选出来，此时人们将水果进行收集。
[0028]
实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图4和图5所示，还包括有拨料机构6，拨料机构6包括有第二支撑杆61、第二杆件62、凸轮63和皮带64，第一固定板3上左侧均设有共两个第二支撑杆61，两个第二支撑杆61之间转动式设有第二杆件62，第二杆件62右侧设有凸轮63，凸轮63与拨杆54配合，第二杆件62与第一杆件44之间设有皮带64。
[0029]
为了使得人们在采摘的过程更为省力，当第一杆件44转动时，使得皮带64进行转动，继而带动第二杆件62转动，进而使得凸轮63转动，当凸轮63的凸块与拨杆54配合时，从而将第一收集框53向下运动，继而使得伸缩组件51被压缩，当凸轮63的凸块没有与拨杆54配合时，将拨杆与第一收集框53进行复位，从而对第一收集框53内的水果进行筛选。
[0030]
还包括有收集机构7，收集机构7包括有第二收集框71、把手72和滑轨73，第一固定板3上中部左右两侧均设有滑轨73，两个滑轨73之间滑动式设有第二收集框71，第二收集框71后侧设有把手72。
[0031]
当水果通过第一收集框53内的小孔筛选掉落在第二收集框71内时，第二收集框71内装满水果后，人们手动拉动把手72，使得把手72带动第二收集框71通过两个滑轨73之间向后侧滑出，将水果进行收集。
[0032]
摘料部件45材质为铝合金，形状为梯形，摘料部件45前侧无挡板，底部均匀为小铁棍。
[0033]
为了减少人们在采摘时被弄伤，摘料部件45采摘时不易损坏，并且快速地将水果进行采摘，继而通过小铁棍的配合，将水果采摘在第一收集框53。
[0034]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。