一种便于采摘的园林提升装置及采摘方法与流程

本发明涉及园林采摘技术领域，具体为一种便于采摘的园林提升装置及采摘方法。

背景技术：

种植果树的园林又称果园，或果木园，同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。目前的果园经营规模正向大中型发展，果树成熟季节，需采摘的果实量大，采摘时间紧张，对于果实生长位置较高的果树，需要借助工具进行采摘。

现有专利cn206713495u公开了一种园林用修剪采摘平台，其通过升降杆和上安置板的螺纹配合控制升降，然而该装置不便于对采集到的果实进行收集，若简单在采摘平台上放置收集箱，则不仅占用采摘平台的空间，且容易使得收集箱摇晃不稳产生危险；现有装置不便于对采集到的果实进行搬运，降低了劳动效率。为此，本申请提出一种便于采摘的园林提升装置及采摘方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减少果子浪费，便于采摘者操作，实用性较高的便于采摘的园林提升装置及采摘方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于采摘的园林提升装置及采摘方法，包括支撑管，所述支撑管的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有加长轴，所述支撑管的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端安装有轴承，所述加长轴的底端插入所述轴承的安装孔内，所述加长轴的底部固定连接有承载板，所述承载板的底端和所述轴承的内环的顶端接触，所述加长轴的圆周外壁设置有螺纹，所述支撑管的中部通过螺纹连接有移动管，所述移动管的圆周外壁左部和圆周外壁右部均固定连接有悬臂板，所述支撑管的圆周外壁的左部和右部均设置有和所述悬臂板相对应的让位槽，所述悬臂板的一端均自所述支撑管的内部穿过所述让位槽，各所述悬臂板的底端均固定连接有延伸板，所述延伸板的远离支撑管的一端设置有卡槽，所述卡槽的内壁底端固定连接有两个限位轴，所述卡槽的内部设置有定位板，各所述限位轴的顶端均自所述定位板的底端插入所述定位板的内部，所述定位板的顶端均固定连接有承载箱，所述延伸板的底端固定连接有卡板，所述卡板呈“l”型，所述卡板的内壁和所述承载箱的相对端接触，各所述卡板的底端均设置有支撑装置，所述支撑管的外侧壁固定连接有三个架板，各所述架板的远离所述支撑管的区域均铰接有螺杆，各所述螺杆的底端均通过螺纹连接有套管，所述套管的外侧壁上下滑动连接有凸板，所述凸板的中部设置有螺纹孔，所述支撑管的圆周外壁的底部固定连接有转接板，所述转接板的中部转动连接有加强杆，所述加强杆的远离支撑管的区域设置有定位螺钉，承载箱的底部均设置有称重传感器，卡板远离承载箱的侧面设置有控制电路，所述控制电路与称重传感器连接，所述控制电路设置有显示器。

优选的，所述支撑装置包括上板，各所述上板的顶端和所述卡板的底端通过螺钉连接，所述上板的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第一横板，所述第一横板的底端通过螺栓连接有第二横板，所述第二横板的底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底端固定连接有加宽板。

优选的，各所述延伸板的靠近所述支撑管的一侧均铰接有滚轮，各所述滚轮的圆周外壁均和所述支撑管的外侧壁接触。

优选的，各所述套管的底端均固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫呈倾斜状。

优选的，所述定位板的外侧壁固定连接有防撞垫。

优选的，所述上板的一端固定连接有限位板，限位板和所述卡板的相对端接触。

优选的，所述第一横板和第二横板的之间设置有调节板。

一种基于便于采摘的园林提升装置的采摘方法，其特征在于：

s1、旋转套管，使耐磨垫和地面接触；

s2、电机带动加长轴旋转，进而带动悬臂板、延伸板、定位板和承载箱移动，进而调节承载箱的高度；

s3、上升到指定高度之后，使用者将瓜果采摘下来，使用者对果实进行分类并分别放入各承载箱内，之后，使用者反向启动电机，进而带动承载箱向下移动，进而将承载箱移动到适合使用者搬运承载箱的高度，并对显示器上的重量数值进行读取。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于采摘的园林提升装置及采摘方法，具备以下有益效果：

1)该便于采摘的园林提升装置及采摘方法，通过电机带动加长轴旋转，通过加长轴和支撑管之间配合，进而支撑住加长轴，通过加长轴和移动管之间配合，进而带动移动管、悬臂板、延伸板和承载箱移动，并通过悬臂板和支撑管之间配合，进而减少悬臂板和承载箱横向旋转的情况，进而调节承载箱的高度，对果实进行采摘收集。

2)并通过加强杆、定位螺钉和凸板之间配合，在使用时用加强杆固定住套管的位置，并通过凸板在套管上滑动，通过凸板和套管之间的摩擦力，减少套管移动的情况，提高使用稳定性，此外，通过对多个螺杆的高度分别进行调整，可以适应于非严格平整的地面，适应于地形对装置的稳定性进行调整

3)通过设置两个承载箱，可以对果实进行分类放入各承载箱内，例如，按照农产品质量等级进行分类，将采摘的果实实时分拣，例如，可以将果实分为优等品、一等品等，承载箱底部的称重传感器可以对果实进行实时称重，并在显示器上进行显示，便于使用者记录，采摘完毕对承载箱内的果实进行清空后即可再次使用。

本发明总体上一体集成地实现了果实的采摘、分拣、收集、称重，便于搬运，加快了劳动效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中延伸板、限位轴和滚轮结构示意图；

图3为本发明中支撑管、架板和螺杆的俯视结构示意图；

图4为本发明中第一连接板和第一横板的俯视结构示意图；

图5为本发明中支撑管和悬臂板的左视结构示意图。

图中：1、支撑管；2、顶板；3、电机；4、加长轴；5、支撑块；6、轴承；7、承载板；8、移动管；9、悬臂板；10、延伸板；11、限位轴；12、定位板；13、承载箱；14、卡板；15、架板；16、螺杆；17、套管；18、凸板；19、转接板；20、加强杆；21、定位螺钉；22、上板；23、第一连接板；24、第一横板；25、第二横板；26、第二连接板；27、加宽板；28、滚轮；29、耐磨垫；30、防撞垫；31、限位板；32、调节板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，一种便于采摘的园林提升装置及采摘方法，包括支撑管1，所述支撑管1的顶端固定连接有顶板2，所述顶板2的顶端安装有电机3，所述电机3的输出轴端固定连接有加长轴4，所述支撑管1的底部固定连接有支撑块5，所述支撑块5的顶端安装有轴承6，所述加长轴4的底端插入所述轴承6的安装孔内，所述加长轴4的底部固定连接有承载板7，所述承载板7的底端和所述轴承6的内环的顶端接触，所述加长轴4的圆周外壁设置有螺纹，所述支撑管1的中部经由加长轴4通过螺纹连接有移动管8，所述移动管8的圆周外壁左部和圆周外壁右部均固定连接有悬臂板9，所述支撑管1的圆周外壁的左部和右部均设置有和所述悬臂板9相对应的让位槽，所述悬臂板9的一端均自所述支撑管1的内部穿过所述让位槽，各所述悬臂板9的底端均固定连接有延伸板10，各所述延伸板10的靠近所述支撑管1的一侧均铰接有滚轮28，各所述滚轮28的圆周外壁均和所述支撑管1的外侧壁接触；通过滚轮28和延伸板10之间滚动配合，代替支撑管1和延伸板10之间摩擦，减少支撑管1和延伸板10之间的磨损，达到进一步提高使用可靠性的效果，所述延伸板10的远离支撑管1的一端设置有卡槽，所述卡槽的内壁底端固定连接有两个限位轴11，所述卡槽的内部设置有定位板12，所述定位板12的外侧壁固定连接有防撞垫30，所述防撞垫30为柔性聚氨酯，通过防撞垫30的防撞效果较好，减少果子和定位板12之间的碰撞后损坏的情况，达到进一步提高实用性的效果，各所述限位轴11的顶端均自所述定位板12的底端插入所述定位板12的内部，承载箱13固定连接在所述定位板12的顶端，承载箱13的底部均设置有称重传感器，所述延伸板10的底端固定连接有卡板14，卡板14与承载箱13可拆卸连接，卡板14远离承载箱13的侧面设置有控制电路，所述控制电路与称重传感器连接，所述控制电路设置有显示器，称重传感器测得的重量数值在显示器上显示，所述卡板14呈“l”型，所述卡板14的内壁和所述承载箱13的相对端接触。

进一步的，各所述卡板14的底端均设置有支撑装置，所述支撑装置包括上板22，各所述上板22的顶端和所述卡板14的底端通过螺钉连接，所述上板22的底端固定连接有第一连接板23，所述第一连接板23的底端固定连接有第一横板24，所述第一横板24的底端通过螺栓连接有第二横板25，所述第二横板25的底端固定连接有第二连接板26，所述第二连接板26的底端固定连接有加宽板27；通过上板22和第一连接板23之间配合，并通过第一横板24和第二横板25之间通过螺栓连接，使得支撑装置可拆卸，减少占用空间，并通过支撑装置支撑住承载箱13，减少承载箱13摇晃的情况，减少果子的损坏，达到便于运输的效果，所述上板22的一端固定连接有限位板31，限位板31和所述卡板14的相对端接触；通过限位板31和承载箱13之间配合，进一步减少承载箱13偏斜的情况，并减少在摇晃的过程中限位轴11损坏的情况，所述第一横板24和第二横板25的之间设置有调节板32；通过更换不同厚度的调节板32，进而调节第一横板24和第二横板25之间的距离，以适应不同身高的使用者，提高适应性，所述支撑管1的外侧壁固定连接有三个架板15，各所述架板15的远离所述支撑管1的区域均铰接有螺杆16，各所述螺杆16的底端均通过螺纹连接有套管17，各所述套管17的底端均固定连接有耐磨垫29，所述耐磨垫29呈倾斜状，便于插入土中，提高稳定性，所述耐磨垫29为橡胶垫，通过耐磨垫29的耐磨效果较好，减少套管17底部的磨损，提高使用稳定性，所述套管17的外侧壁上下滑动连接有凸板18，所述凸板18的中部设置有螺纹孔，所述支撑管1的圆周外壁的底部固定连接有转接板19，所述转接板19的中部转动连接有加强杆20，所述加强杆20的远离支撑管1的区域设置有定位螺钉21；通过电机3带动加长轴4旋转，通过加长轴4和移动管8之间配合，进而带动移动管8、悬臂板9、延伸板10和承载箱13移动，并通过悬臂板9和支撑管1之间配合，进而减少悬臂板9和承载箱13横向旋转的情况，进而调节承载箱13的高度，并通过加强杆20、定位螺钉21和凸板18之间配合，在使用时用加强杆20固定住套管17的位置，并通过凸板18在套管17上滑动，通过凸板18和套管17之间的摩擦力，减少套管17移动的情况，提高使用稳定性，通过电机3带动承载箱13移动，进而便于使用者将承载箱13取下，达到减少果子浪费，便于采摘者操作，实用性较高的效果。

一种基于便于采摘的园林提升装置的采摘方法，其特征在于：

s1、旋转套管17，使耐磨垫29和地面接触；通过旋转套管17的方式，进而调节套管17和螺杆16之间的高度，使耐磨垫29和地面接触更充分，提高使用稳定性。

s2、电机3带动加长轴4旋转，进而带动悬臂板9、延伸板10、定位板12和承载箱13移动，进而调节承载箱13的高度；通过电机3带动加长轴4的形式，节省使用者的力气。

s3、上升到指定高度之后，使用者将果实采摘下来，使用者可以对采摘的果实进行即时分类，分别放入两个承载箱13内，实现果实分拣，之后，使用者反向启动电机3，进而带动承载箱13向下移动，进而将承载箱13移动到适合使用者搬运承载箱13的高度；通过承载箱13支撑瓜果移动到适合使用者搬运的高度。

综上所述，该便于采摘的园林提升装置及采摘方法的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者旋转套管17，使耐磨垫29和地面接触，使用者启动电机3，电机3带动加长轴4旋转，进而带动悬臂板9、延伸板10、定位板12和承载箱13移动，进而调节承载箱13的高度，上升到指定高度对果实进行采摘存放，使用者将果实采摘下来，对果实进行分类放入承载箱13内，例如，按照农产品质量等级进行分类，将采摘的果实实时分拣，例如，可以将果实分为优等品、一等品等，承载箱13底部的称重传感器可以对果实进行实时称重，并在显示器上进行显示，便于使用者记录，采摘完毕后，使用者反向启动电机3，进而带动承载箱13向下移动，进而将承载箱13移动到适合使用者搬运承载箱13的高度，使用者将可拆卸的承载箱13卸下，将承载箱13内的果实清空，即可再次进行采摘。

本发明总体上一体集成地实现了果实的采摘、分拣、收集、称重，便于搬运，加快了劳动效率。

其中，本发明所涉及的电子元器件为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机3设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。