一种水草收割机构及收割船的制作方法

本发明涉及水草治理领域，具体是一种水草收割机构。

背景技术：

水草也称为水生植物，一般指可以生长在水中的草本植物。水生植物在生理上依附于水环境、至少部分生殖周期发生在水中或水表面。

近年来水质恶化问题越来越严重，水草治理也成为一项新的项目。国内研究水草切割较早的是北京市水利局，1992年北京市水利局为清除京密运河上的各类水草，邀请水利系统设计和生产单位联合开发水中割草机。近年来也有一些相关的企业及研究机构进入该领域，如湖北工业大学研究的小型水草收割机，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所研制的一种太阳能水草收割机等，但都未加装压缩收集装置。还有一些有类似收集装置的，如中国科学院生态环境研究中心研制的一种小型电动可遥控水草收割机与洛阳理工学院研制的一种水草收割收获船，但前者仅用网兜收集，后者有水草收集装置但无压缩装置。

目前，水草收割装置主要有往复式切割器方式和圆锯齿切割器方式等，通过上述装置在水下实现水草切割，然后通过专用装置实现切割后水草的收集、传输等，由于水草繁殖速度快，采用水草切割方式的治理难以做到斩草除根，使得除草间隔时间缩短，成本增加。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种水草收割机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种水草收割机构，包括机架和载体，所述载体固定在机架后方，机架上安装有电机、变速变向机构、传送带和对称设置的旋耕组件，电机的输出端与传动链条相连，电机的输出端还通过动力输出轴与变速变向机构相连，旋耕组件包括耘平轮和安装在耘平轮前端的导草耙犁，传动链条与耘平轮相连并且传动链条通过输送滚轮组件与传送带相连，变速变向机构与两个行走机构相连并且行走机构对称的设置在机架外部的两侧，电机工作从而带动变速变向机构工作，变速变向机构带动行走机构在河底行走，减小接触压强，电机带动耘平轮和导草耙犁工作，导草耙犁沿着行走方向将水草梳理，耘平轮将水草切割并且利用旋转产生的压力差将水草带向传送带，传送带将收割后的水草输送至载体中。

作为本发明实施例进一步的方案：机架包括固定框架和活动支撑架，固定框架上安装有升降轮并且活动支撑架通过调节组件与固定框架连接，升降轮与升降电机相连，升降电机工作从而带动升降轮进行升降，再配合调节组件，可以改变固定框架与活动支撑架之间的倾斜角，调节耘平轮的入水深度，可以随河底高度的变化而在一定范围内变化，保证行走机构始终与河底接触，适用于不同的水草收割情况。

作为本发明实施例进一步的方案：传送带与旋耕组件的连接处设置有防护罩，不仅可以与耘平轮形成一个封闭空间，保证水草可以连根拔起，还可以防止水草在传送带上移动时随意漂浮，切割后的水草在水下运输时顺利进行，可以输出至载体中。

作为本发明实施例进一步的方案：传送带上还安装有清除组件，可以将缠绕在传送带上的水草进行清除，保证收集效果。

作为本发明实施例进一步的方案：传送带的末端还设置有辅助刮草轮，可以辅助将传送带的水草送入载体，进一步保证使用效果。

作为本发明实施例进一步的方案：行走机构包括履带、主动轮、驱动杆和从动轮，所述主动轮安装在驱动杆的两端并且驱动杆与输送滚轮组件相连，主动轮安装在履带中并且履带上还安装有与主动轮相配合的从动轮，变速变向机构带动驱动杆转动，驱动杆带动主动轮转动，主动轮带动履带工作，当遇到较大的砖石瓦砾时，履带可以爬过阻挡物，履带可以围绕驱动杆旋转一定的角度，既可避免履带提升时河床的干涉，还可以自动按坡度调整履带姿态，避免局部接触，使用效果好。

作为本发明实施例进一步的方案：履带通过弹性件与输送滚轮组件相连，具有一定的缓冲作用，保证运行平稳。

作为本发明实施例进一步的方案：清除组件为毛刷、拨叉等中的任意一种，市场易购得，安装和拆卸方便，使用效果好。

一种收割船，包括船体，所述船体上安装有以上所述的水草收割机构。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

本产品设计合理，集水草收割、传输于一体，可以实现水草的连根拔起式清除；

本产品结构简单，结构紧凑，环境适应性强，工作稳定性高，适用于各种水域。

附图说明

图1为水草收割机构的立体图。

图2为水草收割机构的正视图。

图3为水草收割机构的侧视图。

图4为水草收割机构的俯视图。

其中：1-电机，2-变速变向机构，3-机架，4-防护罩，5-升降轮，6-行走机构，7-导草耙犁，8-传送带，9-清除组件，10-弹性件，11-载体，12-调节组件，13-传动链条，14-耘平轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种水草收割机构，包括机架3和载体11，所述载体11固定在机架3后方，机架3上安装有电机1、变速变向机构2、传送带8和对称设置的旋耕组件，电机1的输出端与传动链条13相连，电机1的输出端还通过动力输出轴与变速变向机构2相连，旋耕组件包括耘平轮14和安装在耘平轮14前端的导草耙犁7，传动链条13与耘平轮14相连并且传动链条13通过输送滚轮组件与传送带8相连，变速变向机构2与两个行走机构6相连并且行走机构6对称的设置在机架3外部的两侧，电机1工作从而带动变速变向机构2工作，变速变向机构2带动行走机构6在河底行走，减小接触压强，电机1通过传动链条13带动耘平轮14和导草耙犁7工作，导草耙犁7沿着行走方向将水草梳理，耘平轮14将水草切割并且利用旋转产生的压力差将水草带向传送带8，传送带8将收割后的水草输送至载体11中。

为了适用于不同的水草收割情况，机架3包括固定框架和活动支撑架，固定框架上安装有升降轮5并且活动支撑架通过调节组件12与固定框架连接，升降轮5与升降电机相连，升降电机工作从而带动升降轮5进行升降，再配合调节组件12进行调节然后将固定框架和活动支撑架锁紧，可以改变固定框架与活动支撑架之间的倾斜角，调节耘平轮14的入水深度，可以随河底高度的变化而在一定范围内变化，保证行走机构6始终与河底接触。

进一步的，传送带8与旋耕组件的连接处设置有防护罩4，不仅可以与耘平轮14形成一个封闭空间，保证水草可以连根拔起，还可以防止水草在传送带8上移动时随意漂浮，切割后的水草在水下运输时顺利进行，可以输出至载体11中。

进一步的，传送带8上还安装有清除组件9，可以将缠绕在传送带8上的水草进行清除，保证收集效果。

进一步的，清除组件9为毛刷、拨叉等中的任意一种，市场易购得，安装和拆卸方便，使用效果好。

实施例2

一种水草收割机构，包括机架3和载体11，所述载体11固定在机架3后方，机架3上安装有电机1、变速变向机构2、传送带8和对称设置的旋耕组件，电机1的输出端与传动链条13相连，电机1的输出端还通过动力输出轴与变速变向机构2相连，旋耕组件包括耘平轮14和安装在耘平轮14前端的导草耙犁7，传动链条13与耘平轮14相连并且传动链条13通过输送滚轮组件与传送带8相连，变速变向机构2与两个行走机构6相连并且行走机构6对称的设置在机架3外部的两侧，电机1工作从而带动变速变向机构2工作，变速变向机构2带动行走机构6在河底行走，减小接触压强，电机1通过传动链条13带动耘平轮14和导草耙犁7工作，导草耙犁7沿着行走方向将水草梳理，耘平轮14将水草切割并且利用旋转产生的压力差将水草带向传送带8，传送带8将收割后的水草输送至载体11中。

为了保证使用效果，传送带8的末端还设置有辅助刮草轮，可以辅助将传送带8的水草送入载体11。

进一步的，行走机构6包括履带、主动轮、驱动杆和从动轮，所述主动轮安装在驱动杆的两端并且驱动杆与输送滚轮组件相连，主动轮安装在履带中并且履带上还安装有与主动轮相配合的从动轮，变速变向机构2带动驱动杆转动，驱动杆带动主动轮转动，主动轮带动履带工作，当遇到较大的砖石瓦砾时，履带可以爬过阻挡物，履带可以围绕驱动杆旋转一定的角度，既可避免履带提升时河床的干涉，还可以自动按坡度调整履带姿态，避免局部接触，使用效果好。

进一步的，履带6通过弹性件10与输送滚轮组件相连，具有一定的缓冲作用，保证运行平稳。

实施例3

一种收割船，包括船体，所述船体上安装有以上实施例所述的水草收割机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。