一种自动除草装置的制作方法

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种自动除草装置。

背景技术：

除草装置是一种常见的工程机械，但是一般的除草装置手动操作，效率较低，且功能比较单一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动除草装置，可以排斥石子和坚硬得土块来保护刀片；可以调节刀片的高度来实现除不同高度的草；可以自动将除下来的草收集并压缩。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动除草装置，包括除石及割草装置、收草装置、压缩装置、皮带一，所述除石及割草装置与收草装置相连接，收草装置与压缩装置相连接，收草装置与皮带一相连接，压缩装置与皮带一相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动除草装置，所述除石及割草装置包括电机一、连接柱一、转轮一、转轮二、连接柱二、转轮三、皮带二、转轮四、拉杆、弹簧、铰接柱、架体、分离齿、转轮五、铰接柱二、支撑柱、齿轮一、圆槽、矩形内块、小圆柱、矩形外块、连接杆、滑杆、剥离块、转轮六、连接柱三、齿轮二、齿轮三、连接柱四、支撑杆、十字刀片、转纽、齿轮四、直齿、支撑板，电机一与连接柱一固定连接，连接柱一与转轮一固定连接，转轮一与转轮六配合连接，转轮二与转轮六配合连接，转轮二与连接柱二固定连接，连接柱二与转轮三固定连接，转轮三与皮带二配合连接，皮带二与转轮四配合连接，拉杆与弹簧固定连接，拉杆与铰接柱固定连接，转轮四与铰接柱转动连接，转轮五与皮带二配合连接，架体与分离齿固定连接，弹簧与架体固定连接，转轮五与铰接柱二固定连接，铰接柱二与支撑柱转动连接，支撑柱与架体固定连接，铰接柱二与齿轮一固定连接，圆槽设置在矩形内块上，铰接柱二与圆槽配合连接，矩形内块与小圆柱固定连接，齿轮一与小圆柱配合连接，矩形内块与矩形外块滑动连接，矩形外块与架体滑动连接，矩形外块与连接杆固定连接，连接杆与滑杆滑动连接，滑杆与架体固定连接，连接杆与剥离块固定连接，剥离块与架体滑动连接，转轮六与连接柱三固定连接，连接柱三与齿轮二固定连接，两个齿轮三均与齿轮二啮合传动，齿轮三与连接柱四固定连接，两个连接柱四均与支撑杆转动连接，支撑杆与架体固定连接，连接柱四与十字刀片固定连接，转纽与齿轮四固定连接，齿轮四与直齿啮合传动，直齿与支撑板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动除草装置，所述收草装置包括转轮六、转轮七、齿轮六、齿轮七、连接柱八、风扇、架体二、筛网、进草口、出草口、连接杆五、转轮八、皮带三、转轮九、滚刷、电机四、转轮十、铰接柱四、长杆二、铰接柱五、背板、铰接柱六、滑块一、底座、滑块二、齿轮十、异性柱、功能柱一、功能柱二、连接柱十二、功能板、转轮二十、电机五，转轮六与转轮七配合连接，转轮七与齿轮六固定连接，齿轮六与齿轮七啮合传动，齿轮七与连接柱八固定连接，连接柱八与风扇固定连接，架体二与筛网固定连接，进草口设置在架体二上，出草口设置在架体二上，连接杆五与转轮六固定连接，连接杆五与转轮八固定连接，转轮八与皮带三配合连接，皮带三与转轮九配合连接，转轮九与滚刷固定连接，电机四与架体二固定连接，电机四与转轮十固定连接，转轮十与铰接柱四固定连接，铰接柱四与长杆二配合连接，长杆二与铰接柱五转动连接，铰接柱五与背板固定连接，背板与铰接柱六配合连接，长杆二与铰接柱六配合连接，铰接柱六与滑块二固定连接，滑块一与底座滑动连接，滑块一与滑块二固定连接，齿轮十与连接柱十二固定连接，连接柱十二与功能板固定连接，滑块一与异性柱滑动连接，齿轮十与异性柱配合连接，底座与齿轮十配合连接，功能柱一与底座固定连接，功能柱二与底座固定连接，转轮二十与电机五固定连接，转轮二十与转轮九配合连接，架体二与架体固定连接，转轮六与皮带一配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动除草装置，所述压缩装置包括半齿轮一、连接杆十五、直齿二、半齿轮二、直齿三、固定块、压缩板、竖形槽、小圆柱二、箱体，半齿轮一与连接杆十五固定连接，半齿轮一与直齿二配合连接，连接杆十五与半齿轮二固定连接，半齿轮二与直齿三配合连接，固定块与连接杆十五转动连接，直齿二、直齿三均与压缩板固定连接，四个竖形槽设置在箱体上，竖形槽与小圆柱二滑动连接，四个小圆柱二均与压缩板固定连接，固定块与架体二固定连接，箱体与架体二固定连接，半齿轮一与皮带一配合连接。

本发明一种自动除草装置的有益效果为：

本发明一种自动除草装置，当机器向前运动时分离齿将草地里石块剥离上来，由剥离块剥离到两侧，起到对两组十字刀片保护的作用；转动转纽带动齿轮四转动，带动直齿向上或向下运动，进而带动支撑板向上或者向下运动，进而带动两组十字刀片向上或向下运动，进而实现调节刀片的高度割不同高度的草的效果；功能板竖直向右运动将碎草推到压缩装置内，放平返回的往复运动减少运动阻力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的除石及割草装置结构示意图一；

图3是本发明的除石及割草装置结构示意图二；

图4是本发明的除石及割草装置结构示意图三；

图5是本发明的除石及割草装置结构示意图四；

图6是本发明的收草装置结构示意图一；

图7是本发明的收草装置结构示意图二；

图8是本发明的收草装置结构示意图三；

图9是本发明的收草装置结构示意图四；

图10是本发明的压缩装置结构示意图。

图中：除石及割草装置1；电机一1-1；连接柱一1-2；转轮一1-3；转轮二1-4；连接柱二1-5；转轮三1-6；皮带二1-7；转轮四1-8；拉杆1-9；弹簧1-10；铰接柱1-11；架体1-12；分离齿1-13；转轮五1-14；铰接柱二1-15；支撑柱1-16；齿轮一1-17；圆槽1-18；矩形内块1-19；小圆柱1-20；矩形外块1-21；连接杆1-22；滑杆1-23；剥离块1-24；转轮六1-25；连接柱三1-26；齿轮二1-27；齿轮三1-28；连接柱四1-29；支撑杆1-30；十字刀片1-31；转纽1-32；齿轮四1-33；直齿1-34；支撑板1-35；收草装置2；转轮六2-1；转轮七2-2；齿轮六2-3；齿轮七2-4；连接柱八2-5；风扇2-6；架体二2-7；筛网2-8；进草口2-9；出草口2-10；连接杆五2-11；转轮八2-12；皮带三2-13；转轮九2-14；滚刷2-15；电机四2-16；转轮十2-17；铰接柱四2-18；长杆二2-19；铰接柱五2-20；背板2-21；铰接柱六2-22；滑块一2-23；底座2-24；滑块二2-25；齿轮十2-26；异性柱2-27；功能柱一2-28；功能柱二2-29；连接柱十二2-30；功能板2-31；转轮二十2-32；电机五2-33；压缩装置3；半齿轮一3-1；连接杆十五3-2；直齿二3-3；半齿轮二3-4；直齿三3-5；固定块3-6；压缩板3-7；竖形槽3-8；小圆柱二3-9；箱体3-10；皮带一4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种自动除草装置，包括除石及割草装置1、收草装置2、压缩装置3、皮带一4，其特征在于：所述除石及割草装置1与收草装置2相连接，收草装置2与压缩装置3相连接，收草装置2与皮带一4相连接，压缩装置3与皮带一4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的除石及割草装置1包括电机一1-1、连接柱一1-2、转轮一1-3、转轮二1-4、连接柱二1-5、转轮三1-6、皮带二1-7、转轮四1-8、拉杆1-9、弹簧1-10、铰接柱1-11、架体1-12、分离齿1-13、转轮五1-14、铰接柱二1-15、支撑柱1-16、齿轮一1-17、圆槽1-18、矩形内块1-19、小圆柱1-20、矩形外块1-21、连接杆1-22、滑杆1-23、剥离块1-24、转轮六1-25、连接柱三1-26、齿轮二1-27、齿轮三1-28、连接柱四1-29、支撑杆1-30、十字刀片1-31、转纽1-32、齿轮四1-33、直齿1-34、支撑板1-35，电机一1-1与连接柱一1-2固定连接，连接柱一1-2与转轮一1-3固定连接，转轮一1-3与转轮六1-25配合连接，转轮二1-4与转轮六1-25配合连接，转轮二1-4与连接柱二1-5固定连接，连接柱二1-5与转轮三1-6固定连接，转轮三1-6与皮带二1-7配合连接，皮带二1-7与转轮四1-8配合连接，拉杆1-9与弹簧1-10固定连接，拉杆1-9与铰接柱1-11固定连接，转轮四1-8与铰接柱1-11转动连接，转轮五1-14与皮带二1-7配合连接，架体1-12与分离齿1-13固定连接，弹簧1-10与架体1-12固定连接，转轮五1-14与铰接柱二1-15固定连接，铰接柱二1-15与支撑柱1-16转动连接，支撑柱1-16与架体1-12固定连接，铰接柱二1-15与齿轮一1-17固定连接，圆槽1-18设置在矩形内块1-19上，铰接柱二1-15与圆槽1-18配合连接，矩形内块1-19与小圆柱1-20固定连接，齿轮一1-17与小圆柱1-20配合连接，矩形内块1-19与矩形外块1-21滑动连接，矩形外块1-21与架体1-12滑动连接，矩形外块1-21与连接杆1-22固定连接，连接杆1-22与滑杆1-23滑动连接，滑杆1-23与架体1-12固定连接，连接杆1-22与剥离块1-24固定连接，剥离块1-24与架体1-12滑动连接，转轮六1-25与连接柱三1-26固定连接，连接柱三1-26与齿轮二1-27固定连接，两个齿轮三1-28均与齿轮二1-27啮合传动，齿轮三1-28与连接柱四1-29固定连接，两个连接柱四1-29均与支撑杆1-30转动连接，支撑杆1-30与架体1-12固定连接，连接柱四1-29与十字刀片1-31固定连接，转纽1-32与齿轮四1-33固定连接，齿轮四1-33与直齿1-34啮合传动，直齿1-34与支撑板1-35固定连接；

启动电机一1-1，带动连接柱一1-2转动，带动转轮一1-3转动，带动转轮六1-25转动，带动转轮二1-4转动，带动连接柱二1-5转动，带动转轮三1-6转动，通过皮带二1-7带动转轮五1-14转动，进而带动齿轮一1-17转动，进而带动矩形外块1-21向左运动，铰接柱二1-15在圆槽1-18内滑到最右端时，矩形内块1-19滑到矩形外块1-21上端，带动矩形外块1-21向右运动，如此实现矩形外块1-21左右往复运动，进而带动剥离块1-24左右运动，当机器向前运动时分离齿1-13将草地里石块剥离上来，由剥离块1-24剥离到两侧，起到对两组十字刀片1-31保护的作用，当转轮六1-25转动，带动连接柱三1-26转动，带动齿轮二1-27转动，带动两个齿轮三1-28转动，进而带动两个连接柱四1-29转动，从而带动两组十字刀片1-31转动，进而实现割草的效果，当转动转纽1-32带动齿轮四1-33转动，带动直齿1-34向上或向下运动，进而带动支撑板1-35向上或者向下运动，进而带动两组十字刀片1-31向上或向下运动，进而实现调节刀片的高度割不同高度的草的效果。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的收草装置2包括转轮六2-1、转轮七2-2、齿轮六2-3、齿轮七2-4、连接柱八2-5、风扇2-6、架体二2-7、筛网2-8、进草口2-9、出草口2-10、连接杆五2-11、转轮八2-12、皮带三2-13、转轮九2-14、滚刷2-15、电机四2-16、转轮十2-17、铰接柱四2-18、长杆二2-19、铰接柱五2-20、背板2-21、铰接柱六2-22、滑块一2-23、底座2-24、滑块二2-25、齿轮十2-26、异性柱2-27、功能柱一2-28、功能柱二2-29、连接柱十二2-30、功能板2-31、转轮二十2-32、电机五2-33，转轮六2-1与转轮七2-2配合连接，转轮七2-2与齿轮六2-3固定连接，齿轮六2-3与齿轮七2-4啮合传动，齿轮七2-4与连接柱八2-5固定连接，连接柱八2-5与风扇2-6固定连接，架体二2-7与筛网2-8固定连接，进草口2-9设置在架体二2-7上，出草口2-10设置在架体二2-7上，连接杆五2-11与转轮六2-1固定连接，连接杆五2-11与转轮八2-12固定连接，转轮八2-12与皮带三2-13配合连接，皮带三2-13与转轮九2-14配合连接，转轮九2-14与滚刷2-15固定连接，电机四2-16与架体二2-7固定连接，电机四2-16与转轮十2-17固定连接，转轮十2-17与铰接柱四2-18固定连接，铰接柱四2-18与长杆二2-19配合连接，长杆二2-19与铰接柱五2-20转动连接，铰接柱五2-20与背板2-21固定连接，背板2-21与铰接柱六2-22配合连接，长杆二2-19与铰接柱六2-22配合连接，铰接柱六2-22与滑块二2-25固定连接，滑块一2-23与底座2-24滑动连接，滑块一2-23与滑块二2-25固定连接，齿轮十2-26与连接柱十二2-30固定连接，连接柱十二2-30与功能板2-31固定连接，滑块一2-23与异性柱2-27滑动连接，齿轮十2-26与异性柱2-27配合连接，底座2-24与齿轮十2-26配合连接，功能柱一2-28与底座2-24固定连接，功能柱二2-29与底座2-24固定连接，转轮二十2-32与电机五2-33固定连接，转轮二十2-32与转轮九2-14配合连接，架体二2-7与架体1-12固定连接，转轮六2-1与皮带一4配合连接；

启动电机五2-33，带动转轮二十2-32转动，带动转轮九2-14转动，通过皮带三2-13带动转轮八2-12转动，带动连接杆五2-11转动，进而带动转轮六2-1转动，进而带动转轮七2-2转动，进而带动齿轮六2-3转动，从而带动两个齿轮七2-4转动，进而带动两个连接柱八2-5转动，进而带动两个风扇2-6转动，进而将除石及割草装置1除下来的草吸进来，筛网2-8起到阻挡草进入风扇的作用，启动电机四2-16带动转轮十2-17转动，进而带动铰接柱四2-18转动，进而带动长杆二2-19左右摇摆，进而带动铰接柱六2-22往复运动，进而带动滑块一2-23左右往复运动，当滑块一2-23运动到右端，齿轮十2-26与底座2-24上右端齿啮合，功能板2-31放平，异性柱2-27与功能柱二2-29接触，带动齿轮十2-26向外运动，为了功能板2-31不会与底座2-24上右端齿啮合，可以平着向左游动，当滑块一2-23运动到右端，齿轮十2-26与底座2-24上左端齿啮合，功能板2-31竖直，异性柱2-27与功能柱一2-28接触，带动齿轮十2-26向内运动，如此实现了功能板2-31竖直向右运动将碎草推到压缩装置3内，放平返回的往复运动减少运动阻力。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的压缩装置3包括半齿轮一3-1、连接杆十五3-2、直齿二3-3、半齿轮二3-4、直齿三3-5、固定块3-6、压缩板3-7、竖形槽3-8、小圆柱二3-9、箱体3-10，半齿轮一3-1与连接杆十五3-2固定连接，半齿轮一3-1与直齿二3-3配合连接，连接杆十五3-2与半齿轮二3-4固定连接，半齿轮二3-4与直齿三3-5配合连接，固定块3-6与连接杆十五3-2转动连接，直齿二3-3、直齿三3-5均与压缩板3-7固定连接，四个竖形槽3-8设置在箱体3-10上，竖形槽3-8与小圆柱二3-9滑动连接，四个小圆柱二3-9均与压缩板3-7固定连接，固定块3-6与架体二2-7固定连接，箱体3-10与架体二2-7固定连接，半齿轮一3-1与皮带一4配合连接；

通过皮带一4半齿轮一3-1和半齿轮二3-4转动，当半齿轮一3-1和半齿轮二3-4的齿与直齿二3-3和直齿三3-5啮合时，拉到压缩板3-7向上运动，当半齿轮一3-1和半齿轮二3-4的齿与直齿二3-3和直齿三3-5不啮合时，压缩板3-7由于终于重力作用向下运动对碎草进行压缩，如此往复运动，实现了对碎草往复压缩的作用。

本发明的一种自动除草装置，其工作原理为：启动电机一1-1，带动连接柱一1-2转动，带动转轮一1-3转动，带动转轮六1-25转动，带动转轮二1-4转动，带动连接柱二1-5转动，带动转轮三1-6转动，通过皮带二1-7带动转轮五1-14转动，进而带动齿轮一1-17转动，进而带动矩形外块1-21向左运动，铰接柱二1-15在圆槽1-18内滑到最右端时，矩形内块1-19滑到矩形外块1-21上端，带动矩形外块1-21向右运动，如此实现矩形外块1-21左右往复运动，进而带动剥离块1-24左右运动，当机器向前运动时分离齿1-13将草地里石块剥离上来，由剥离块1-24剥离到两侧，起到对两组十字刀片1-31保护的作用，当转轮六1-25转动，带动连接柱三1-26转动，带动齿轮二1-27转动，带动两个齿轮三1-28转动，进而带动两个连接柱四1-29转动，从而带动两组十字刀片1-31转动，进而实现割草的效果，当转动转纽1-32带动齿轮四1-33转动，带动直齿1-34向上或向下运动，进而带动支撑板1-35向上或者向下运动，进而带动两组十字刀片1-31向上或向下运动，进而实现调节刀片的高度割不同高度的草的效果；启动电机五2-33，带动转轮二十2-32转动，带动转轮九2-14转动，通过皮带三2-13带动转轮八2-12转动，带动连接杆五2-11转动，进而带动转轮六2-1转动，进而带动转轮七2-2转动，进而带动齿轮六2-3转动，从而带动两个齿轮七2-4转动，进而带动两个连接柱八2-5转动，进而带动两个风扇2-6转动，进而将除石及割草装置1除下来的草吸进来，筛网2-8起到阻挡草进入风扇的作用，启动电机四2-16带动转轮十2-17转动，进而带动铰接柱四2-18转动，进而带动长杆二2-19左右摇摆，进而带动铰接柱六2-22往复运动，进而带动滑块一2-23左右往复运动，当滑块一2-23运动到右端，齿轮十2-26与底座2-24上右端齿啮合，功能板2-31放平，异性柱2-27与功能柱二2-29接触，带动齿轮十2-26向外运动，为了功能板2-31不会与底座2-24上右端齿啮合，可以平着向左游动，当滑块一2-23运动到右端，齿轮十2-26与底座2-24上左端齿啮合，功能板2-31竖直，异性柱2-27与功能柱一2-28接触，带动齿轮十2-26向内运动，如此实现了功能板2-31竖直向右运动将碎草推到压缩装置3内，放平返回的往复运动效果；通过皮带一4半齿轮一3-1和半齿轮二3-4转动，当半齿轮一3-1和半齿轮二3-4的齿与直齿二3-3和直齿三3-5啮合时，拉到压缩板3-7向上运动，当半齿轮一3-1和半齿轮二3-4的齿与直齿二3-3和直齿三3-5不啮合时，压缩板3-7由于终于重力作用向下运动对碎草进行压缩，如此往复运动，实现了对碎草往复压缩的作用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。