农业收割机割台

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种农业收割机割台。

背景技术：

现有的联合收割机割台的割幅多为固定不变的，这种结构的割台仅适用于中小型联合收割机，不适用于大型联合收割机，因为如果割台的割幅加宽，道路运输和转场行走则极为不便，如果割台的割幅减窄，则收割机的喂入量又不够。少数伸缩收割机也不能在收缩后继续工作，不能很好适用于不同形状农场的收割。并且都不能收割已经倒伏的作物。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种农业收割机割台，目的是提高作业适应性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：农业收割机割台，包括割台总成、搅龙总成和拨禾轮总成，所述割台总成、搅龙总成和拨禾轮总成的长度可调节，割台总成包括割台固定架、两个割台活动架、设置于割台固定架和割台活动架之间的遮挡架、可旋转的设置于遮挡架上的转动块、可旋转的设置于转动块上的滚轮以及与割台活动架和割台固定架连接且用于调节两个割台活动架之间的距离的第一调节装置，割台固定架具有让滚轮嵌入的第一导向槽和第二导向槽。

所述第一调节装置包括与所述割台固定架连接的第一螺杆、与第一螺杆为螺纹连接的第一螺套、与第一螺套连接的第一从动齿轮、与第一从动齿轮相啮合的第一主动齿轮和与第一主动齿轮连接的第一操作手柄，第一主动齿轮和第一从动齿轮为可旋转的设置于所述割台活动架上。

所述第一导向槽为倾斜设置，所述第二导向槽为水平设置，第一导向槽朝向第二导向槽的斜上方延伸，第一导向槽为从所述割台固定架的面朝所述遮挡架的端面开始朝向割台固定架的内部延伸，第一导向槽和第二导向槽的宽度大小相同。

所述搅龙总成包括中间搅龙、与中间搅龙连接的两个伸缩搅龙和用于使中间搅龙与伸缩搅龙保持固定的第一锁止装置，中间搅龙位于两个伸缩搅龙之间且伸缩搅龙相对于中间搅龙可旋转，伸缩搅龙与所述割台活动架连接。

所述中间搅龙包括第一搅龙外轴套、设置于第一搅龙外轴套中的第一搅龙内轴体和设置于第一搅龙外轴套上的第一螺旋叶片，所述伸缩搅龙包括套设于第一搅龙外轴套上的第二搅龙外轴套、设置于第二搅龙外轴套中的第二搅龙内轴体和设置于第二搅龙外轴套上的第二螺旋叶片，第一螺旋叶片设置两个，第一螺旋叶片的内部具有让第二螺旋叶片嵌入的容置槽，所述第一锁止装置包括第一锁止件和用于对第一锁止件施加弹性作用的第一锁止弹簧，第一锁止弹簧位于第二搅龙内轴体中的内腔体中，第一搅龙内轴体套设于第二搅龙内轴体上，第一搅龙内轴体具有让第一锁止件穿过的第一锁止孔，第一锁止孔设置多个，第二搅龙内轴体具有让第一锁止件穿过的第二锁止孔，第一搅龙内轴体的内圆面上设置引导第一锁止件的第三导向槽，第三导向槽为在第一搅龙内轴体的内圆面沿轴向螺旋延伸的螺旋槽。

所述第二搅龙外轴套的内部设置第一复位弹簧，第一复位弹簧为压缩弹簧，所述第一搅龙外轴套位于两个第一复位弹簧之间。

所述拨禾轮总成包括拨禾轮主轴、拨禾轮弹齿、与拨禾轮主轴连接的拨禾轮辐盘、与拨禾轮辐盘连接的拨禾轮杆、设置于拨禾轮杆上的拨禾轮弹齿和设置于拨禾轮杆的内腔体中且用于对拨禾轮弹齿施加弹性作用力的多个定位弹簧，拨禾轮主轴和拨禾轮杆的长度大小可调节，拨禾轮弹齿设置多个，且各个拨禾轮弹齿位于相邻的两个定位弹簧之间。

所述拨禾轮主轴包括中间轴、与中间轴连接的两个伸缩轴和用于使中间轴与伸缩轴保持固定的第二锁止装置，中间轴位于两个伸缩轴之间且伸缩轴相对于中间搅龙可旋转，伸缩轴与所述拨禾轮辐盘连接。

所述中间轴包括第一拨禾轮外轴套和设置于第一拨禾轮外轴套中的第一拨禾轮内轴体，所述伸缩轴包括套设于第一拨禾轮外轴套上的第二拨禾轮外轴套和设置于第二拨禾轮外轴套中的第二拨禾轮内轴体，所述第二锁止装置包括第二锁止件和用于对第二锁止件施加弹性作用的第二锁止弹簧，第二锁止弹簧位于第二拨禾轮内轴体中的内腔体中，第一拨禾轮内轴体套设于第二拨禾轮内轴体上，第一拨禾轮内轴体具有让第二锁止件穿过的第三锁止孔，第三锁止孔设置多个，第二拨禾轮内轴体具有让第二锁止件穿过的第四锁止孔，第一拨禾轮内轴体的内圆面上设置引导第二锁止件的第四导向槽，第四导向槽为在第一拨禾轮内轴体的内圆面沿轴向延伸的长槽；第二拨禾轮外轴套的内部设置第二复位弹簧，第二复位弹簧为压缩弹簧，第一拨禾轮外轴套位于两个第二复位弹簧之间。

所述拨禾轮杆包括第一杆体和套设于第一杆体上的两个第二杆体，第二杆体与所述拨禾轮辐盘连接，第一杆体具有让所述拨禾轮弹齿穿过的第一避让孔，第二杆体具有让拨禾轮弹齿穿过的第二避让孔，第一杆体和第二杆体的内腔体中设置所述定位弹簧。

本发明的农业收割机割台，可以采用更大的割台长度，更少的忽略割台过长时，运输道路的情况对其的限制，改善收割机运输的灵活性，减少了收割机的存放空间，并且本割台相比折叠割台可以收缩好可以继续使用，解决了当农场面积不规则时，可以灵活缩小继续收割，提高作业适应性；抗倒伏装置的设置，可以更好的把倒伏的作物铲起让收割机更好的收割，并且可以调节高度适用于各种不同高度的农作物。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明农业收割机割台的结构示意图；

图2是割台总成的主视图；

图3是割台总成的侧视图；

图4是割台总成的分解示意图；

图5是割台总成的局部结构示意图；

图6是遮挡架的结构示意图；

图7是遮挡架的侧视图；

图8是遮挡架的主视图；

图9是转动块与滚轮的连接示意图；

图10是第一调节装置的局部结构示意图；

图11是第一螺套的结构示意图；

图12是搅龙总成的结构示意图；

图13是螺旋叶片的配合示意图；

图14是中间搅龙内部结构示意图；

图15是伸缩搅龙内部结构示意图；

图16是拨禾轮总成的结构示意图；

图17是拨禾轮总成的截面示意图；

图18是拨禾轮杆的结构示意图；

图19是抗倒伏装置的结构示意图；

图20是升降机构的结构示意图；

图中标记为：1、割台总成；101、割台固定架；102、割台活动架；103、转动块；104、滚轮本体；105、第一导向槽；106、第二导向槽；107、第一螺杆；108、第一螺套；109、第一从动齿轮；110、第一主动齿轮；111、第一操作手柄；112、第一插板；113、第二插板；114、遮挡架；115、第一凹槽；116、第二凹槽；117、第一弹簧；118、第二弹簧；119、第一插槽；120、手握凹槽；121、第二插槽；2、搅龙总成；201、第一搅龙外轴套；202、第一搅龙内轴体；203、第一螺旋叶片；204、第二搅龙外轴套；205、第二搅龙内轴体；206、第二螺旋叶片；207、第一锁止件；208、第一锁止弹簧；209、第一锁止孔；210、第二锁止孔；211、第三导向槽；212、第一复位弹簧；3、拨禾轮总成；301、第一拨禾轮外轴套；302、第一拨禾轮内轴体；303、第二拨禾轮外轴套；304、第二拨禾轮内轴体；305、第二锁止件；306、第二锁止弹簧；307、第三锁止孔；308、第四锁止孔；309、定位弹簧；310、拨禾轮弹齿；311、第一杆体；312、第二杆体；313、拨禾轮辐盘；4、抗倒伏装置；401、抗倒伏活动架；402、固定轴；403、活动轴；404、第三复位弹簧；405、扶正杆；406、扶正板；407、第二螺杆；408、第二螺套；409、第二从动齿轮；410、第二主动齿轮；411、第二操作手柄；412、支撑座；413、第一升降臂；414、安装板；415、第三螺杆；416、滑块；417、第三操作手柄；418、脚轮；419、第二升降臂；420、第三升降臂；421、第四升降臂。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明提供了一种农业收割机割台，包括割台总成1、搅龙总成2和拨禾轮总成3，割台总成1、搅龙总成2和拨禾轮总成3的长度可调节，割台总成1包括割台固定架101、两个割台活动架102、设置于割台固定架101和割台活动架102之间的遮挡架114、可旋转的设置于遮挡架114上的转动块103、可旋转的设置于转动块103上的滚轮以及与割台活动架102和割台固定架101连接且用于调节两个割台活动架102之间的距离的第一调节装置，割台固定架101具有让滚轮嵌入的第一导向槽105和第二导向槽106。

具体地说，如图1所示，搅龙总成2设置于割台总成1的内部，割台固定架101位于两个割台活动架102之间，割台固定架101和割台活动架102处于与第一方向相平行的同一直线上，割台固定架101与收割机的机架固定连接，第一调节装置也设置两个，两个第一调节装置分别与一个割台活动架102和割台固定架101连接。通过操作第一调节装置，可以控制割台活动架102进行直线移动，实现两个割台活动架102之间的距离的调节，进而可以实现割台总成1的长度的调节，割台活动架102的移动方向与第一方向相平行。遮挡架114设置两个，各个遮挡架114分别位于一个割台活动架102和割台固定架101之间，遮挡架114的位置可调节，遮挡架114在竖直方向上相对于割台固定架101和割台活动架102可以移动一定距离，且遮挡架114相对于割台固定架101可沿割台固定架101的长度方向进行移动，割台固定架101的长度方向与第一方向相平行。

如图1至图5所示，第一调节装置包括与割台固定架101连接的第一螺杆107、与第一螺杆107为螺纹连接的第一螺套108、与第一螺套108连接的第一从动齿轮109、与第一从动齿轮109相啮合的第一主动齿轮110和与第一主动齿轮110连接的第一操作手柄111，第一主动齿轮110和第一从动齿轮109为可旋转的设置于割台活动架102上。第一螺杆107的轴线与第一方向相平行，第一螺杆107的外圆面设置外螺纹，第一螺杆107的长度方向上的一端与割台固定架101固定连接，第一螺杆107的另一端插入第一螺套108的内孔中，第一螺套108为内部中空的圆柱体，第一螺套108的内圆面设置内螺纹，第一螺套108与第一螺杆107构成螺旋传动，第一螺套108为可旋转的设置于割台活动架102上。第一主动齿轮110和第一从动齿轮109均为圆柱齿轮，第一从动齿轮109与第一螺套108的一端为同轴固定连接，第一主动齿轮110为可旋转的设置于割台活动架102的内部，第一操作手柄111是在第一主动齿轮110的中心处与第一主动齿轮110固定连接，第一操作手柄111是用于让操作人员握持，操作人员控制第一操作手柄111进行旋转，第一操作手柄111带动第一主动齿轮110旋转，第一主动齿轮110带动第一从动齿轮109旋转，第一从动齿轮109带动第一螺套108旋转，进而产生控制割台活动架102相对于割台固定架101进行直线移动的作用力，实现两个割台活动架102之间的距离的调节。第一调节装置的第一螺杆107设置两个，两个第一螺杆107为沿竖直方向依次布置，相应的，第一螺套108也设置两个，第一从动齿轮109设置两个，第一主动齿轮110位于两个第一从动齿轮109之间。

如图5至图9所示，第一导向槽105为倾斜设置，第二导向槽106为水平设置，第一导向槽105朝向第二导向槽106的斜上方延伸，第一导向槽105为从割台固定架101的面朝遮挡架114的端面开始朝向割台固定架101的内部延伸，第一导向槽105和第二导向槽106的宽度大小相同。第二导向槽106的长度方向与第一方向相平行，第一导向槽105的长度方向与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角，割台固定架101的长度方向上的两端均设置有第一导向槽105。转动块103与遮挡架114的一端转动连接，转动块103的旋转中心线为竖直线。滚轮包括滚轮安装块和可旋转的设置于滚轮安装块上的滚轮本体104，滚轮安装块与转动块103转动连接且滚轮安装块相对于转动块103转动时的旋转中心线与转动块103相对于遮挡架114转动时的旋转中心线相平行，滚轮本体104为圆柱体，滚轮本体104与滚轮安装块转动连接，滚轮本体104的轴线与滚轮安装块的旋转中心线相垂直。滚轮本体104嵌入第一导向槽105中后，滚轮本体104的外圆面第一导向槽105中两个相对的内壁面接触；滚轮本体104嵌入第二导向槽106中后，滚轮本体104的外圆面第二导向槽106中两个相对的内壁面接触。在遮挡架114相对于割台固定架101进行移动的过程中，滚轮本体104沿着第一导向槽105和第二导向槽106进行移动，引导遮挡架114进行移动，方便遮挡架114向下和向内侧移动，确保遮挡架114移动稳定。在割台总成1长度减小时，滚轮本体104从第一导向槽105移动至第二导向槽106中；在割台总成1长度增大时，滚轮本体104从第二导向槽106移动至第一导向槽105中。

如图5至图9所示，遮挡架114上设置两个转动块103，两个转动块103为沿竖直方向依次布置，各个转动块103上设置一个滚轮，相应的，割台固定架101上设置四个第一导向槽105和四个第二导向槽106。

如图2至图8所示，割台固定架101的内部设置第一插板112和第一弹簧117，第一弹簧117对第一插板112施加弹性作用力，第一插板112可移动，第一插板112的移动方向与第一方向相平行，第一弹簧117为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第一弹簧117夹在第一插板112和割台固定架101的内壁面之间。遮挡架114的内部设置让第一插板112插入的第一插槽119，第一插槽119为从遮挡架114的面朝割台固定架101的端面开始朝向遮挡架114的内部凹入形成的凹槽，第一插板112上设置用于让操作人员握持的第一把手，第一把手朝向割台固定架101的外侧伸出。在遮挡架114夹在割台固定架101和割台活动架102之间时，割台总成1处于长度最长的状态，此时第一插板112插入第一插槽119中，第一插板112对遮挡架114起到限位作用，第一弹簧117对第一插板112施加推力，使第一插板112保持在插入第一插槽119中的状态。

在需要调节割台总成1的长度时，首先拉动第一插板112朝向远离遮挡架114的位置处移动，使第一插板112从第一插槽119中抽出，第一弹簧117被压缩，解除第一插板112对遮挡架114的约束；遮挡架114的竖面截面与底面截面都为平行四边形，且两平行四边相等，割台固定架101与遮挡架114相接触的端面也均为相同平行四边形两边的切面，且此切面与割台固定架101中间部分的内表面即工作表面成锐角；滚轮嵌入第一导向槽105中，第一导向槽105引导遮挡架114向斜下方移动一定距离，遮挡架114的部分移动至割台固定架101的下方，当滚轮移入第二导向槽106中后，继续推动遮挡架114进行移动的话，遮挡架114会沿着割台固定架101的长度方向进行移动，直至遮挡架114移动至指定位置处固定；然后通过操纵第一调节装置，使割台活动架102朝向靠近割台固定架101的位置处移动，使得割台活动架102与割台固定架101之间的距离减小，最终割台活动架102移动至与割台固定架101接触的位置处，割台活动架102的端面与割台固定架101的端面贴合，此时割台总成1处于长度最短的状态，完成割台总成1长度的调节。

如图2至图9所示，转动块103为两边为半圆柱中间为长方体，两边有中空的圆柱体，一侧半圆柱上下部分切除，方便与滑轮铰接，一侧中空圆柱体安装在遮挡架114对应轴上与其铰接，转动块103两边中空圆柱圆心的水平距离等于割台固定架101竖面厚度，方便伸缩割台向后移动时，竖面能完全在割台固定架101竖面后面，滚轮斜轨道部分与水平线构成的角的角度要与底面截面平行四边锐角角度相等，使遮挡架114可向斜下面移动，滚轮本体104在斜轨道部分，即从初始位置到水平轨道的法线高度等于割台固定架101底面厚度，使遮挡架114向下的移动后，让遮挡架114能完全在割台固定架101底面下面。遮挡架114的表面上设置手握凹槽120，抓住遮挡架114上的手握凹槽120，手握凹槽120为长方形向内部两边掏空部分，方便人手抓住方便推拉遮挡架114，将遮挡架114拉入割台固定架101斜后方，将遮挡架114完全推入割台固定架101后面。割台固定架101的内部设置第二插板113和第二弹簧118，第二弹簧118对第二插板113施加弹性作用力，第二插板113可移动，第二插板113的移动方向与第二方向相平行，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直，第二弹簧118为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第二弹簧118夹在第二插板113和割台固定架101的内壁面之间。遮挡架114的表面上设置让第二插板113插入的第二插槽121，第二插槽121为从遮挡架114的与第二方向相垂直的侧面上开始朝向遮挡架114的内部凹入形成的凹槽，第二插板113上设置用于让操作人员握持的第二把手，第二把手朝向割台固定架101的外侧伸出。在割台总成1处于长度最短状态时，遮挡架114移动至与第二插板113对齐的位置处，第二插板113插入第二插槽121中，第二插板113对遮挡架114起到限位作用，遮挡架114位置保持固定，第二弹簧118对第二插板113施加推力，使第二插板113保持在插入第二插槽121中的状态。割台固定架101上设置两个第一插板112和两个第二插板113，两个第二插板113位于两个第一插板112之间。

如图1、图12至图15所示，搅龙总成2是用于输送收割的谷物，搅龙总成2的长度随同割台总成1的长度的调节而调节，搅龙总成2包括中间搅龙、与中间搅龙连接的两个伸缩搅龙和用于使中间搅龙与伸缩搅龙保持固定的第一锁止装置，中间搅龙位于两个伸缩搅龙之间且伸缩搅龙相对于中间搅龙可旋转，伸缩搅龙与割台活动架102连接。中间搅龙包括第一搅龙外轴套201、设置于第一搅龙外轴套201中的第一搅龙内轴体202和设置于第一搅龙外轴套201上的第一螺旋叶片203，伸缩搅龙包括套设于第一搅龙外轴套201上的第二搅龙外轴套204、设置于第二搅龙外轴套204中的第二搅龙内轴体205和设置于第二搅龙外轴套204上的第二螺旋叶片206，第一螺旋叶片203设置两个，第一螺旋叶片203的内部具有让第二螺旋叶片206嵌入的容置槽，第一锁止装置包括第一锁止件207和用于对第一锁止件207施加弹性作用的第一锁止弹簧208，第一锁止弹簧208位于第二搅龙内轴体205中的内腔体中，第一搅龙内轴体202套设于第二搅龙内轴体205上，第一搅龙内轴体202具有让第一锁止件207穿过的第一锁止孔209，第一锁止孔209设置多个，第二搅龙内轴体205具有让第一锁止件207穿过的第二锁止孔210，第一搅龙内轴体202的内圆面上设置引导第一锁止件207的第三导向槽211，第三导向槽211为在第一搅龙内轴体202的内圆面沿轴向螺旋延伸的螺旋槽。第二搅龙外轴套204的内部设置第一复位弹簧212，第一复位弹簧212为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第一搅龙外轴套201位于两个第一复位弹簧212之间，第一复位弹簧212夹在第一搅龙外轴套201和第二搅龙外轴套204的内壁面之间，第一复位弹簧212用于对第一搅龙外轴套201施加使其朝向远离第二搅龙外轴套204的位置处进行移动的弹性作用力，用于使中间搅龙进行复位。

如图1、图12至图15所示，两个伸缩搅龙的第二搅龙外轴套204分别为可旋转的设置于两个割台活动架102上，且割台活动架102沿割台固定架101的长度方向进行移动时，割台活动架102能够带动第二搅龙外轴套204同步进行直线移动。第一搅龙外轴套201和第二搅龙外轴套204的轴线与第一方向相平行，第一搅龙外轴套201的轴向上的两端分别插入两个第二搅龙外轴套204的内腔体中。第一螺旋叶片203为在第一搅龙外轴套201的外圆面上沿轴向螺旋延伸的螺旋叶片，第一螺旋叶片203设置两个，两个第一螺旋叶片203为对称布置，各个第一螺旋叶片203为分别从第一搅龙外轴套201的轴向一端开始朝向靠近第一搅龙外轴套201的中心的位置处延伸，第二螺旋叶片206为在第二搅龙外轴套204的外圆面上沿轴向螺旋延伸的螺旋叶片，第二螺旋叶片206的厚度小于第一螺旋叶片203的厚度，第一螺旋叶片203内部中空，第一螺旋叶片203的内部为第二螺旋叶片206嵌入的容置槽，该容置槽为在第一螺旋叶片203的内部螺旋延伸，容置槽的螺距与第一螺旋叶片203和第二螺旋叶片206的螺距相同。在第二搅龙外轴套204相对于第一搅龙外轴套201绕其轴线进行转动时，第二螺旋叶片206旋入第一螺旋叶片203的容置槽中，或从第一螺旋叶片203的容置槽中旋出。

如图12、图14和图15所示，第一搅龙内轴体202为一端开口且内部中空的轴体，第一搅龙内轴体202位于第一搅龙外轴套201的内腔体中，第一搅龙内轴体202与第一搅龙外轴套201为同轴固定连接，第一锁止孔209为在第一搅龙内轴体202的圆环形侧壁上沿壁厚方向贯穿设置的通孔，第一锁止装置共设置两个，第一锁止孔209共设置四个，所有第一锁止孔209为沿第一搅龙内轴体202的轴向依次布置，第三导向槽211设置两个，各个第三导向槽211分别位于相邻的两个第一锁止孔209之间且第三导向槽211与第一锁止孔209连通。第二搅龙内轴体205为一端开口且内部中空的轴体，第二搅龙内轴体205位于第二搅龙外轴套204的内腔体中，第二搅龙内轴体205与第二搅龙外轴套204为同轴固定连接，第二搅龙内轴体205并插入第一搅龙内轴体202的内腔体中，第二锁止孔210为在第二搅龙内轴体205的圆环形侧壁上沿壁厚方向贯穿设置的通孔，第二锁止孔210设置一个。第一锁止装置是用于在周向上对第一搅龙内轴体202和第二搅龙内轴体205起到限位作用，使第一搅龙内轴体202和第二搅龙内轴体205能够同步旋转。在锁止状态时，第一锁止孔209和第二锁止孔210处于同轴状态，第一锁止件207同时插入第二锁止孔210和第一锁止孔209中，第一锁止弹簧208为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第一锁止弹簧208夹在第一锁止件207和第二搅龙内轴体205的内圆面之间，第一锁止弹簧208对第一锁止件207施加使其朝向远离第一搅龙内轴体202的轴线处移动的弹性作用力。在割台总成1处于长度最长状态时，搅龙总成2也处于长度最长状态，此时两个伸缩搅龙之间的距离最长，第一锁止件207同时插入第二锁止孔210和第一锁止孔209中，该第一锁止孔209为距离第一搅龙内轴体202的开口端最近的位置处的锁止孔；在减小割台总成1的长度时，割台活动架102带动伸缩搅龙同步进行直线移动，第二搅龙内轴体205开始朝向第一搅龙内轴体202的内部进行移动，第一搅龙内轴体202挤压第一锁止件207，使第一锁止件207沿轴向朝向靠近第二搅龙内轴体205的轴线处进行移动，第一锁止弹簧208被压缩，第一锁止孔209从第一锁止孔209中移出并移入第三导向槽211中，随着第二搅龙内轴体205的继续移动，在第三导向槽211的引导下，第一锁止件207与第三导向槽211相配合，可以使得第二搅龙内轴体205与第一搅龙内轴体202发生相对旋转，第一锁止件207沿着第三导向槽211朝向另一第一锁止孔209处移动，同时第二螺旋叶片206朝向第一螺旋叶片203的容置槽中旋入，第一螺旋叶片203和第二螺旋叶片206形成的总螺旋叶片的长度减小，直至割台活动架102移动到位后停止移动，第一锁止件207与另一位置处的第一锁止孔209对齐，在第一锁止弹簧208的作用下，第一锁止件207插入该第一锁止孔209中，实现伸缩搅龙和中间搅龙的周向限位。在收割作用过程中，伸缩搅龙通过第一锁止件207带动中间搅龙同步旋转。

如图1、图16至图18所示，拨禾轮总成3的长度随同割台总成1的长度的调节而调节，拨禾轮总成3包括拨禾轮主轴、拨禾轮弹齿310、与拨禾轮主轴连接的拨禾轮辐盘313、与拨禾轮辐盘313连接的拨禾轮杆、设置于拨禾轮杆上的拨禾轮弹齿310和设置于拨禾轮杆的内腔体中且用于对拨禾轮弹齿310施加弹性作用力的多个定位弹簧309，拨禾轮主轴和拨禾轮杆的长度大小可调节，拨禾轮弹齿310设置多个，且各个拨禾轮弹齿310位于相邻的两个定位弹簧309之间。拨禾轮主轴包括中间轴、与中间轴连接的两个伸缩轴和用于使中间轴与伸缩轴保持固定的第二锁止装置，中间轴位于两个伸缩轴之间且伸缩轴相对于中间搅龙可旋转，伸缩轴与拨禾轮辐盘313连接。中间轴包括第一拨禾轮外轴套301和设置于第一拨禾轮外轴套301中的第一拨禾轮内轴体302，伸缩轴包括套设于第一拨禾轮外轴套301上的第二拨禾轮外轴套303和设置于第二拨禾轮外轴套303中的第二拨禾轮内轴体304，第二锁止装置包括第二锁止件305和用于对第二锁止件305施加弹性作用的第二锁止弹簧306，第二锁止弹簧306位于第二拨禾轮内轴体304中的内腔体中，第一拨禾轮内轴体302套设于第二拨禾轮内轴体304上，第一拨禾轮内轴体302具有让第二锁止件305穿过的第三锁止孔307，第三锁止孔307设置多个，第二拨禾轮内轴体304具有让第二锁止件305穿过的第四锁止孔308，第一拨禾轮内轴体302的内圆面上设置引导第二锁止件305的第四导向槽，第四导向槽为在第一拨禾轮内轴体302的内圆面沿轴向延伸的长槽；第二拨禾轮外轴套303的内部设置第二复位弹簧，第二复位弹簧为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第一拨禾轮外轴套301位于两个第二复位弹簧之间，第二复位弹簧夹在第一拨禾轮外轴套301和第二拨禾轮外轴套303的内壁面之间，第二复位弹簧用于对第一拨禾轮外轴套301施加使其朝向远离第二拨禾轮外轴套303的位置处进行移动的弹性作用力，用于使中间轴进行复位。

如图1、图16至图18所示，拨禾轮辐盘313设置两个，两个拨禾轮辐盘313分别与两个割台活动架102固定连接，拨禾轮主轴位于两个拨禾轮辐盘313之间，两个伸缩轴的第二拨禾轮外轴套303与两个拨禾轮辐盘313固定连接，且割台活动架102沿割台固定架101的长度方向进行移动时，割台活动架102能够通过拨禾轮辐盘313带动第二拨禾轮外轴套303同步进行直线移动。第一拨禾轮外轴套301和第二拨禾轮外轴套303的轴线与第一方向相平行，第一拨禾轮外轴套301的轴向上的两端分别插入两个第二拨禾轮外轴套303的内腔体中。

如图16和图17所示，第一拨禾轮内轴体302为一端开口且内部中空的轴体，第一拨禾轮内轴体302位于第一拨禾轮外轴套301的内腔体中，第一拨禾轮内轴体302与第一拨禾轮外轴套301为同轴固定连接，第三锁止孔307为在第一拨禾轮内轴体302的圆环形侧壁上沿壁厚方向贯穿设置的通孔，第二锁止装置共设置两个，第三锁止孔307共设置四个，所有第三锁止孔307为沿第一拨禾轮内轴体302的轴向依次布置，第四导向槽设置两个，各个第四导向槽分别位于相邻的两个第三锁止孔307之间且第四导向槽与第三锁止孔307连通。第二拨禾轮内轴体304为一端开口且内部中空的轴体，第二拨禾轮内轴体304位于第二拨禾轮外轴套303的内腔体中，第二拨禾轮内轴体304与第二拨禾轮外轴套303为同轴固定连接，第二拨禾轮内轴体304并插入第一拨禾轮内轴体302的内腔体中，第四锁止孔308为在第二拨禾轮内轴体304的圆环形侧壁上沿壁厚方向贯穿设置的通孔，第四锁止孔308设置一个。第二锁止装置是用于在周向上对第一拨禾轮内轴体302和第二拨禾轮内轴体304起到限位作用，使第一拨禾轮内轴体302和第二拨禾轮内轴体304能够同步旋转。在锁止状态时，第三锁止孔307和第四锁止孔308处于同轴状态，第二锁止件305同时插入第四锁止孔308和第三锁止孔307中，第二锁止弹簧306为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第二锁止弹簧306夹在第二锁止件305和第二拨禾轮内轴体304的内圆面之间，第二锁止弹簧306对第二锁止件305施加使其朝向远离第一拨禾轮内轴体302的轴线处移动的弹性作用力。在割台总成1处于长度最长状态时，拨禾轮总成3也处于长度最长状态，此时两个伸缩轴之间的距离最长，第二锁止件305同时插入第四锁止孔308和第三锁止孔307中，该第三锁止孔307为距离第一拨禾轮内轴体302的开口端最近的位置处的锁止孔；在减小割台总成1的长度时，割台活动架102带动伸缩轴同步进行直线移动，第二拨禾轮内轴体304开始朝向第一拨禾轮内轴体302的内部进行移动，第一拨禾轮内轴体302挤压第二锁止件305，使第二锁止件305沿轴向朝向靠近第二拨禾轮内轴体304的轴线处进行移动，第二锁止弹簧306被压缩，第三锁止孔307从第三锁止孔307中移出并移入第四导向槽中，随着第二拨禾轮内轴体304的继续移动，在第四导向槽的引导下，第二锁止件305进行直线移动，第二锁止件305沿着第四导向槽朝向另一第三锁止孔307处移动，直至割台活动架102移动到位后停止移动，第二锁止件305与另一位置处的第三锁止孔307对齐，在第二锁止弹簧306的作用下，第二锁止件305插入该第三锁止孔307中，实现伸缩轴和中间轴的周向限位。在收割作用过程中，伸缩轴通过第二锁止件305带动中间轴同步旋转。

如图16和图17所示，拨禾轮杆设置多个且所有拨禾轮杆是以拨禾轮主轴的轴线为中心线在拨禾轮主轴的外侧四周沿周向均匀分布，拨禾轮杆包括第一杆体311和套设于第一杆体311上的两个第二杆体312，第二杆体312与拨禾轮辐盘313连接，第一杆体311具有让拨禾轮弹齿310穿过的第一避让孔，第二杆体312具有让拨禾轮弹齿310穿过的第二避让孔，第一杆体311和第二杆体312的内腔体中设置定位弹簧309，定位弹簧309为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧。第一杆体311为两端开口且内部中空的圆形杆体，第一避让孔为在第一杆体311的圆环形侧壁上贯穿设置的通孔且第一避让孔为沿第一杆体311的整个长度方向延伸。第二杆体312为一端开口、一端封闭且内部中空的圆形杆体，第二避让孔为在第二杆体312的圆环形侧壁上贯穿设置的通孔且第一避让与第二避让孔连通，第一杆体311与第二杆体312为同轴设置，第二杆体312的内圆面上设置导向块，第一杆体311的外圆面上设置让导向块嵌入的导向槽，导向槽的长度方向与第一杆体311的轴线相平行，第一杆体311的轴线与第一方向相平行，导向块与导向槽相配合，用于引导第一杆体311相对于第二杆体312进行直线移动。第二杆体312的封闭端与拨禾轮辐盘313固定连接。第一杆体311上设置多个拨禾轮弹齿310，拨禾轮弹齿310的一端位于第一杆体311的内腔体中，拨禾轮弹齿310的另一端位于第一杆体311的外部，第一杆体311的内腔体中设置多个定位弹簧309，各个拨禾轮弹齿310的端部分别夹在相邻的两个定位弹簧309之间。第二杆体312上设置多个拨禾轮弹齿310，拨禾轮弹齿310的一端位于第二杆体312的内腔体中，拨禾轮弹齿310的另一端位于第二杆体312的外部，第二杆体312的内腔体中设置多个定位弹簧309，各个拨禾轮弹齿310的端部分别夹在相邻的两个定位弹簧309之间。在减小割台总成1的长度时，割台活动架102通过拨禾轮辐盘313带动第二杆体312和伸缩轴同步进行直线移动，使得拨禾轮总成3受力向内压缩，定位弹簧309受力压缩，定位弹簧309推动拨禾轮弹齿310沿拨禾轮杆的长度方向进行移动，调节拨禾轮弹齿310之间的距离。这种结构的拨禾轮设计为纯机械结构，更简单有效，更加可靠不易故障，并且能使拨齿始终等距，伸长或收缩后也不影响其功能。

如图1和图19所示，本发明的农业收割机割台还包括抗倒伏装置4，抗倒伏装置4包括两个抗倒伏活动架401、与两个抗倒伏活动架401连接且用于调节两个抗倒伏活动架401之间的距离的第二调节装置和与两个抗倒伏活动架401连接且位于两个抗倒伏活动架401之间的抗倒伏执行机构。抗倒伏执行机构包括可旋转的设置于抗倒伏活动架401上的固定轴402、插入固定轴402中的活动轴403、设置在固定轴402和活动轴403之间且用于施加弹性作用力的第三复位弹簧404、设置于固定轴402和活动轴403上的扶正杆405以及设置于扶正杆405上的扶正板406。固定轴402设置两个，两个固定轴402分别与两个抗倒伏活动架401固定连接，固定轴402的轴线与第一方向相平行，固定轴402上设置多个扶正杆405，固定轴402上的所有扶正杆405是以固定轴402的轴线为中心线沿周向均匀分布，扶正杆405沿固定轴402的径向朝向固定轴402的外侧伸出，扶正杆405的一端与固定轴402固定连接，扶正板406与扶正杆405的另一端固定连接，扶正板406为矩形平板，扶正板406的长度方向与固定轴402的轴线在空间上相垂直，扶正板406的宽度方向与第一方向相平行。活动轴403至少设置一个，活动轴403位于两个固定轴402之间，活动轴403的轴线与第一方向相平行，活动轴403上设置多个扶正杆405，活动轴403上的所有扶正杆405是以活动轴403的轴线为中心线沿周向均匀分布，扶正杆405沿活动轴403的径向朝向活动轴403的外侧伸出，扶正杆405的一端与活动轴403固定连接，扶正板406与扶正杆405的另一端固定连接，扶正板406为矩形平板，扶正板406的长度方向与活动轴403的轴线在空间上相垂直，扶正板406的宽度方向与第一方向相平行，扶正板406是用于将倒伏作物扶起。固定轴402的内腔体中插入一个活动轴403，固定轴402的内腔体中并设置第三复位弹簧404，第三复位弹簧404为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第三复位弹簧404夹在固定轴402的内壁面和活动轴403之间，第三复位弹簧404的轴线与第一方向相平行，活动轴403与固定轴402沿轴向发生相对移动时，第三复位弹簧404被压缩或伸长，实现轴向上相邻的两个扶正杆405之间的距离的调节。当活动轴403设置多个时，对于相邻的两个活动轴403的设置方式为，其中一个活动轴403的端部插入另一个活动轴403的内腔体中，该两个活动轴403之间设置第三复位弹簧404，第三复位弹簧404对两个活动轴403施加沿轴向的弹性作用力，相邻的两个活动轴403沿轴向发生相对移动时，第三复位弹簧404被压缩或伸长，实现轴向上相邻的两个扶正杆405之间的距离的调节。抗倒伏活动架401上设置用于驱动抗倒伏执行机构进行旋转的驱动电机，驱动电机与固定轴402连接，驱动电机运转后，带动固定轴402旋转，活动轴403与固定轴402仅能沿轴向发生相对移动，相邻的两个活动轴403之间也仅能沿轴向发生相对移动，工作时活动轴403与固定轴402同步旋转，带动扶正杆405和扶正板406进行旋转。

如图1和图19所示，第二调节装置包括第二螺杆407、与第二螺杆407为螺纹连接的第二螺套408、与第二螺套408连接的第二从动齿轮409、与第二从动齿轮409相啮合的第二主动齿轮410和与第二主动齿轮410连接的第二操作手柄411，第二螺杆407与其中一个抗倒伏活动架401连接，第二主动齿轮410和第二从动齿轮409为可旋转的设置于另一个抗倒伏活动架401上。第二螺杆407的轴线与第一方向相平行，第二螺杆407的外圆面设置外螺纹，第二螺杆407的长度方向上的一端与抗倒伏活动架401固定连接，第二螺杆407的另一端插入第二螺套408的内孔中，第二螺套408为内部中空的圆柱体，第二螺套408的内圆面设置内螺纹，第二螺套408与第二螺杆407构成螺旋传动，第二螺套408为可旋转的设置于另一个抗倒伏活动架401上。第二主动齿轮410和第二从动齿轮409均为圆柱齿轮，第二从动齿轮409与第二螺套408的一端为同轴固定连接，第二主动齿轮410为可旋转的设置于抗倒伏活动架401的内部，第二操作手柄411是在第二主动齿轮410的中心处与第二主动齿轮410固定连接，第二操作手柄411是用于让操作人员握持，操作人员控制第二操作手柄411进行旋转，第二操作手柄411带动第二主动齿轮410旋转，第二主动齿轮410带动第二从动齿轮409旋转，第二从动齿轮409带动第二螺套408旋转，进而产生控制抗倒伏活动架401相对于另一个抗倒伏活动架401进行直线移动的作用力，实现两个抗倒伏活动架401之间的距离的调节。

如图1、图19和图20所示，抗倒伏装置4还包括与抗倒伏活动架401连接的升降机构，升降机构是用于调节抗倒伏活动架401的高度，从而可以根据作业倒伏情况调节抗倒伏活动架401的高度，升降机构设置两个，升降机构位于抗倒伏活动架401的下方，各个升降机构分别与一个抗倒伏活动架401连接。升降机构包括支撑座412、设置于支撑座412底部的脚轮418、可旋转的设置于支撑座412上的第三螺杆415、与第三螺杆415连接的第三操作手柄417、可移动的设置于支撑座412上的滑块416、设置于支撑座412上的剪叉臂机构和设置于滑块416上且与第三螺杆415构成螺旋传动的螺母，剪叉臂机构的下端与滑块416连接，剪叉臂机构的上端与抗倒伏活动架401连接。剪叉臂机构包括第一升降臂413、第二升降臂419、第三升降臂420、第四升降臂421和安装板414，第一升降臂413与第二升降臂419交叉转动连接，形成位于下方的升降臂组，第三升降臂420与第四升降臂421交叉转动连接，形成位于上方的升降臂组。第一升降臂413的下端与支撑座412转动连接，第一升降臂413的上端通过销轴与第三升降臂420的下端转动连接，第三升降臂420的上端与一个安装板414转动连接，该安装板414与抗倒伏活动架401固定连接。第一升降臂413在长度方向的中间位置处与第二升降臂419转动连接，第三升降臂420在长度方向的中间位置处通过销轴与第四升降臂421转动连接。第二升降臂419的下端与滑块416转动，滑块416与支撑座412为滑动连接，滑块416的移动方向与第二方向相平行。第二升降臂419的上端与第四升降臂421的下端转动连接，第四升降臂421的上端与一个安装板414转动连接，该安装板414和第三升降臂420的上端设置的安装板414与同一个抗倒伏活动架401固定连接。第三螺杆415的轴线与第二方向相平行，第三操作手柄417是用于让操作人员握持，操作人员控制第三操作手柄417进行旋转，第三操作手柄417带动第三螺杆415旋转，第三螺杆415通过螺母驱动滑块416进行直线移动，滑块416带动第一升降臂413进行旋转，第二升降臂419、第三升降臂420和第四升降臂421同步进行旋转，第一升降臂413、第二升降臂419、第三升降臂420和第四升降臂421的旋转中心线与第一方向相平行，进而可以实现抗倒伏活动架401的升降控制，实现抗倒伏活动架401的高度调节。

支撑座412底部的脚轮418设置多个，脚轮418对支撑座412提供支撑，脚轮418为万向轮。

抗倒伏装置4工作原理：抗倒伏装置4与割台总成1、搅龙总成2和拨禾轮总成3配合使用，需要使用时将抗倒伏装置4的支撑座与收割机的机架进行连接(支撑座与收割机的机架为可拆卸式连接，不使用时可以将抗倒伏装置4拆卸下来)，抗倒伏装置4位于拨禾轮总成3的前方，拨禾轮总成3位于抗倒伏装置4割台总成1之间，这样在进行收割作业时，驱动电机提供驱动抗倒伏执行机构旋转的动力，抗倒伏执行机构将倒伏作物铲起，则进入收割台的作物处于扶正状态，方便拨禾轮总成3拨入搅龙和割刀切断。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。