一种园林养护机器人的制作方法

1.本发明是一种园林养护机器人，属于园林养护设备领域。


背景技术：

2.为保证园林正常使用而进行的经常性保养、维修、预防和修复灾害性损坏，以及提高使用质量、观赏效果和服务水平而进行的加固、改善或增建等措施，现有的园林养护需要定期修剪枝叶，一方面能够提高美观性，且避免分叉生长过多，在恶劣天气容易受力，造成枝干受损的情况，现有的修剪方式一般都是通过人工站在升降梯，然后通过手持电锯进行修剪，由于长时间仰望容易疲劳，且工作强度大，十分不便，且有的分支盘根错节在裁切完毕后无法掉落需要进行拖拽，导致作业的危险系数提高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种园林养护机器人，以解决现有的修剪方式一般都是通过人工站在升降梯，然后通过手持电锯进行修剪，由于长时间仰望容易疲劳，且工作强度大，十分不便，且有的分支盘根错节在裁切完毕后无法掉落需要进行拖拽，导致作业的危险系数提高的问题。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种园林养护机器人，其结构包括：修剪臂、驱动关节、控制器、驱动底架、主控单元，所述修剪臂通过螺栓固定在驱动关节的顶部，所述驱动关节底部活动耳与控制器通过机械连接，所述控制器安设在驱动底架的顶部，所述驱动底架中部设有主控单元，所述主控单元通过导线与修剪臂内部的电机相连接。
5.作为优选的，所述修剪臂由处理腔、臂体、内碾滚轮、切割锯片、切割电机组成，所述处理腔焊接固定在臂体的左侧，所述臂体中部设有内碾滚轮，且呈对称式排布，所述切割锯片安设在臂体的中部，且通过主轴与切割电机相连接，所述处理腔安设在驱动关节的顶部。
6.作为优选的，所述处理腔包括：引料槽、粉碎内腔、连接套圈、粉碎电机、环轨，所述引料槽安设在粉碎内腔的外沿，所述连接套圈中心与粉碎电机通过螺栓固定，所述引料槽内部触点与连接套圈通过电连接，所述粉碎内腔外沿与环轨紧密嵌套，所述引料槽内槽与环轨外沿相贴合。
7.作为优选的，所述内碾滚轮由平衡阀、升降器、活动架体、支撑内轴、防滑滚柱、送料驱动器组成，所述平衡阀安设在升降器的中部，且内部相通，所述升降器外沿与活动架体内壁活动连接，所述支撑内轴嵌套固定在防滑滚柱的两侧，所述防滑滚柱中心转轴横向贯穿送料驱动器的中心，所述升降器安设在臂体分叉臂的内侧。
8.作为优选的，所述引料槽包括：同步圈、收卷器、钢丝、内滑槽、重力套圈，所述同步圈前后两侧设有两个以上的收卷器，所述收卷器内部转盘与钢丝活动连接，所述同步圈底部外沿与内滑槽上沿相互嵌套，所述内滑槽底部与重力套圈通过胶连接，所述钢丝底部缠
绕固定在重力套圈的外围。
9.作为优选的，所述连接套圈内部设有滑动触点，且中部设有防触内条。
10.作为优选的，所述防滑滚柱表面设有锯齿状横条。
11.作为优选的，其特征在于：所述重力套圈内沿为内扣结构，并嵌入内滑槽底部的环槽内。
12.作为优选的，防滑滚柱为金属材质。
13.有益效果
14.本发明一种园林养护机器人，具有以下效果：
15.本发明通过内碾滚轮将枝叶缠绕并向切割锯片内部进行拖拽，能够进行快速的切割，且在防滑滚柱的夹持下能够避免在切割后掉落在地面，可以通过升降器加大防滑滚柱夹持的压力将能够进行利用的枝干夹持整齐放置，避免枝干在切割的时候掉落造成清理的不便，同时能够将一些卡在树干之间的分叉拖拽下来，减少工作的危险性。
16.本发明通过收卷器使得底部的钢丝延长，中部的内化槽在重力套圈的作用下下坠，进而延伸成送料筒，顶部支撑的同步圈与环轨进行连接，能够在底部拖拽的过程中进行移动，避免枝叶在修剪的过程中散落在底面，需要人工二次进行清扫，提高整体的工作效率。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本发明一种园林养护机器人的结构示意图。
19.图2为本发明修剪臂的正视结构示意图。
20.图3为本发明处理腔的剖视结构示意图。
21.图4为本发明内碾滚轮的剖视结构示意图。
22.图5为本发明引料槽的剖视结构示意图。
23.图6为本发明连接套圈的立体结构示意图。
24.图中：修剪臂
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1、驱动关节
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2、控制器
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3、驱动底架
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4、主控单元
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5、处理腔
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11、臂体
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12、内碾滚轮
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13、切割锯片
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14、切割电机
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15、引料槽
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111、粉碎内腔
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112、连接套圈
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113、粉碎电机
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114、环轨
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115、平衡阀
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131、升降器
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132、活动架体
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133、支撑内轴
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134、防滑滚柱
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135、送料驱动器
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136、同步圈
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1111、收卷器
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1112、钢丝
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1113、内滑槽
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1114、重力套圈
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1115。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.请参阅图1到图6，本发明提供一种园林养护机器人技术方案：其结构包括：修剪臂1、驱动关节2、控制器3、驱动底架4、主控单元5，所述修剪臂1通过螺栓固定在驱动关节2的顶部，所述驱动关节2底部活动耳与控制器3通过机械连接，所述控制器3安设在驱动底架4的顶部，所述驱动底架4中部设有主控单元5，所述主控单元5通过导线与修剪臂1内部的电
机相连接。
27.所述修剪臂1由处理腔11、臂体12、内碾滚轮13、切割锯片14、切割电机15组成，所述处理腔11焊接固定在臂体12的左侧，所述臂体12中部设有内碾滚轮13，且呈对称式排布，所述切割锯片14安设在臂体12的中部，且通过主轴与切割电机15相连接，所述处理腔11安设在驱动关节2的顶部。
28.所述处理腔11包括：引料槽111、粉碎内腔112、连接套圈113、粉碎电机114、环轨115，所述引料槽111安设在粉碎内腔112的外沿，所述连接套圈113中心与粉碎电机114通过螺栓固定，所述引料槽111内部触点与连接套圈113通过电连接，所述粉碎内腔112外沿与环轨115紧密嵌套，所述引料槽111内槽与环轨115外沿相贴合。
29.所述内碾滚轮13由平衡阀131、升降器132、活动架体133、支撑内轴134、防滑滚柱135、送料驱动器136组成，所述平衡阀131安设在升降器132的中部，且内部相通，所述升降器132外沿与活动架体133内壁活动连接，所述支撑内轴134嵌套固定在防滑滚柱135的两侧，所述防滑滚柱135中心转轴横向贯穿送料驱动器136的中心，所述升降器132安设在臂体12分叉臂的内侧。
30.所述引料槽111包括：同步圈1111、收卷器1112、钢丝1113、内滑槽1114、重力套圈1115，所述同步圈1111前后两侧设有两个以上的收卷器1112，所述收卷器1112内部转盘与钢丝1113活动连接，所述同步圈1111底部外沿与内滑槽1114上沿相互嵌套，所述内滑槽1114底部与重力套圈1115通过胶连接，所述钢丝1113底部缠绕固定在重力套圈1115的外围，上述的重力套圈1115能够使得中部的内滑槽1114在向下移动的过程中能够更加流畅，通过重力的作用使其在大风天气也能够稳定的运行。
31.所述连接套圈113内部设有滑动触点，且中部设有防触内条，通过中部的放出内条避免在滑动的过程中产生电弧，进而导致内部的驱动损坏。
32.所述防滑滚柱135表面设有锯齿状横条，在夹持的时候通过压力嵌入枝干的表壁，避免在移动的过程中脱落。
33.其特征在于：所述重力套圈1115内沿为内扣结构，并嵌入内滑槽1114底部的环槽内通过互锁的方式进行固定，避免重力套圈1115在出料脱落。
34.防滑滚柱135为金属材质。
35.在进行使用时：
36.修剪臂1安装在驱动关节2的顶部，通过编程好的程序，控制器3与驱动底架4配合主控单元5进行移动，对树木的旁支进行快速的切割处理。
37.修剪的过程中处理腔11前端的臂体12内部的内碾滚轮13将枝叶缠绕并向切割锯片14内部进行拖拽，能够进行快速的切割，且在防滑滚柱135的夹持下能够避免在切割后掉落在地面，可以通过升降器132加大防滑滚柱135夹持的压力将能够进行利用的枝干夹持整齐放置。
38.对于一些小的枝叶在进行修剪的时候，内部的收卷器1112同步下方，使得底部的钢丝1113延长，中部的内化槽1114在重力套圈1115的作用下下坠，进而延伸成送料筒，顶部支撑的同步圈1111与环轨115进行连接，能够在底部拖拽的过程中进行移动，方便底部与清洁车辆进行配合，直接进行清理，极大提高了工作效率。
39.以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述
作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。