一种农业玉米种植处理机的喷药机构的制作方法

本发明涉及一种农业喷药装置，具体涉及一种农业玉米种植处理机的喷药机构，尤其涉及一种通过气球体升空后支撑管道对玉米地进行农药喷洒的农业玉米种植处理机。

背景技术：

随着农业技术的发展进一步的促进了农业机械化的不断发展，其中在现在的农业种植中，玉米是一种常见的农作物，其中现在的玉米的种植过程中，与对玉米进行除虫，除草喷药，在现在的玉米喷药的过程中会通过无人机进行农药的喷洒作业，虽然通过无人机能够达到快速高效的农药喷洒，但是随着玉米高度的生长，玉米叶下虫子并不能通过喷洒农药将其去除，所以玉米生长到一定的高度后喷洒除虫药并不能达到除虫的目的，同时在对玉米内的野草进行除草的过程中，由于草生长在玉米内，所以无法通过喷药达到除草的目的，进而无人机喷洒农药对玉米的除草和除虫的效果及其的低下，同时当玉米生长到一定的高度后，需要对玉米顶部进行去顶处理，去顶后的玉米会促进玉米的生长，其中在去顶的过程中大多通过大型的机械去顶，虽然通过大型的机械能够达到去顶的目的，但是大型机械的作业范围较小，因此通过大型的机械去顶效率低下；

其中传统大型喷药装置，大多都是固定的铁架结构，横跨正片土地，虽然同样能够能够达到喷药的目的，但是大型的铁架喷药装置需要多个竖向的支架进行支撑，由于竖向支架会占用一部分的土地，所以导致了大型喷药装置的使用效率低下，并且大型的铁架装置很容易发生生锈的问题，进而影响到喷药装置的使用寿命。

所以，有必要设计一种农业玉米种植处理机的喷药机构，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种农业玉米种植处理机的喷药机构，在地面上设置有固定地面，在固定地面上设置有两个轨道，在轨道上设置有滑动的滑动机体，在滑动机体上设置有支撑架，在支撑架的顶部设置有固定底座，在两个固定底座上分别设置有一个第一固定模块，在两个第一固定模块之间设置有喷药管道，在喷药管道上设置有并排设置的第一固定管，在第一固定管上分别连接有一个第一喷药管，通过第一喷药管伸入到玉米内以后，能够对玉米叶子进行喷药，进而避免无人机无法对叶子进行喷药的问题，大大的提高了除虫的效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种农业玉米种植处理机的喷药机构，所述喷药机构包括有第一固定模块、喷药管道、连接头、第一喷药管、第二喷药管、承重模块；

所述第一固定模块设置有两个，所述喷药管道的两端分别设置在所述第一固定模块上，所述喷药管道上设置有间距相对应设置设置的第一固定管，所述喷药管道内设置有一个输药腔，所述第一固定管分别与所述输药腔相对应连通，所述第一固定管上分别设置有一个摆动的密封盖，所述密封盖分别密封所述第一固定管，所述连接头分别连接在所述第一固定管上，所述连接有上连接有可替换的第一喷药管和第二喷药管；

所述喷药管道上设置有多个第一对接模块；

所述喷药管道上还设置有间距相对应设置的第二固定管，所述承重模块分别连接在所述第二固定管上，所述承重模块上分别设置有一个第一内腔，所述第一内腔内分别设置有一个储水囊，所述承重模块连接在所述第二固定管上以后，所述储水囊分别与所述第二固定管相对应连通，所述第一内腔内还分别设置有一个顶压气囊，所述喷药管道上设置有一个第一气管，所述承重模块上分别设置有一个控制模块，所述第二气管分别连接在所述控制模块上，所述控制模块控制所述顶压气囊的充气和排气。

优选的，所述喷药管道内设置有多个支撑钢筋，所述第一固定管上分别设置有一个与所述输药腔相对应连通的第一管孔，所述密封盖卡接在所述第一管孔上，所述第一固定管上设置有弹压所述密封盖复位的弹压片，所述第一管孔内分别设置有一个支撑架，所述连接头上分别设置有一个顶压杆，所述连接头通过螺纹连接的方式连接在所述第一固定管上，所述顶压杆分别顶压所述密封盖。

优选的，所述连接头上分别设置有一个连通孔，所述第一喷药管上设置有一圈第一喷药孔，所述第一喷药管连接在所述连接头上以后所述第一喷药管与所述连通孔相对应连通；

所述第二喷药管连接在所述连接头上以后与所述连通孔相对应连通，所述第二喷药管的端部分别设置有一个喷药罩，所述喷药罩上分别设置有多个第二喷药孔，所述喷药罩分别呈半圆形设置。

优选的，所述顶压气囊上分别连接有一个第三气管，所述控制模块内分别设置有一个第二内腔，所述第二内腔内设置有一个滑动的密封滑块，所述密封滑块上设置有多个连通气孔，所述控制模块上分别设置有一个与所述第二内腔相对应连通的排气孔，所述第三气管分别连接在所述排气孔上，所述控制模块上分别设置有一个与所述第二内腔相对应连通的连接气孔，所述第二气管的端部分别设置有一个连接头，连接头通过螺纹连接的方式连接在所述连接气孔上，所述第二内腔内分别设置有一个弹压所述密封滑块滑动的第一弹簧，所述控制模块2205内还设置有电磁铁，所述电磁铁通电后与所述密封滑块相对应排斥。

优选的，本申请还包括一种农业玉米种植处理机的，包括所述的一种农业玉米种植处理机的喷药机构。

（三）有益效果

本发明提供了一种农业玉米种植处理机的喷药机构，具备以下有益效果：

在地面上设置有固定地面，在固定地面上设置有两个轨道，在轨道上设置有滑动的滑动机体，在滑动机体上设置有支撑架，在支撑架的顶部设置有固定底座，在两个固定底座上分别设置有一个第一固定模块，在两个第一固定模块之间设置有喷药管道，在喷药管道上设置有并排设置的第一固定管，在第一固定管上分别连接有一个第一喷药管，通过第一喷药管伸入到玉米内以后，能够对玉米叶子进行喷药，进而避免无人机无法对叶子进行喷药的问题，大大的提高了除虫的效率，从而避免了传统的无人机和大型的铁架喷药装置智能对玉米的顶部喷药造成的喷药范围受限的问题，从而能够对玉米的内部进行喷药，大大的提高了喷药的效率；

当需要除草的过程中，通过将连接有第二喷药管的连接头安装在第一固定管上以后，能够实现第一喷药管和第二喷药管的替换，能够对将喷药罩伸入到玉米内的地面上，在第二喷药管的端部设置有喷药罩，能够通过喷药罩限制喷药的范围，从而避免除草的药物喷洒到玉米上，进而对玉米进行防护，大大的提高了喷药的效率，同时能够进而进行农药的喷洒，从而达到喷药除草的目的，大大的提高了除草的效率，避免无法喷药除草的问题；

在喷药管道上设置有承重模块，在承重模块内设置有储水囊，通过输药腔内的药物能够流通到储水囊内，进一步的增加承重模块的重量，从而增加了喷药管道的重量，通过顶压气囊充气以后，能够对储水囊进行顶压，进而能够将储水囊内的药物顶压到喷药管道内，从而能够减轻喷药管道的重量，通过调整喷药管道的重量后，能够调整喷药管道的高度，从而能够使第一喷药管和第二喷药管的高度调整后，大大的提高喷药效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例第一喷药管道整体结构示意图。

图2为本发明实施例充气球整体结构示意图。

图3为本发明实施例滑动机体整体结构示意图。

图4为本发明实施例喷药管道和连接头整体结构示意图。

图5为本发明实施例喷药管道和承重模块整体结构示意图。

图6为本发明实施例控制模块整体结构示意图。

图7为本发明实施例喷药罩整体结构示意图。

图8为本发明实施例切割模块整体结构示意图。

图9为本发明实施例第二固定模块整体结构示意图。

图10为本发明实施例控制座整体结构示意图。

图11为本发明实施例切割模块整体结构示意图。

图12为本发明实施例切割模块整体结构侧视图。

图中：1滑动机体、1001驱动轮、1002第一转轴、1003第一链轮、1004第一链条、1005第一电机；

11支撑架、1101固定底座；

12固定地面、1201轨道；

2第一固定模块、21喷药管道、2101第一喷药管、2102连接头、2103支撑钢筋、2104输药腔、2105第一固定管、2106第一管孔、2107支撑架、2108密封盖、2109弹压片、2110顶压杆、2111连通孔、2112第一喷药孔、2113第一气管、2114第二气管、2115第二固定管、2116第二喷药管、2117喷药罩、2118第二喷药孔；

22承重模块、2201第一内腔、2202储水囊、2203顶压气囊、2204第三气管、2205控制模块、2206第二内腔、2207连接气孔、2208排气孔、2209密封滑块、2210第一弹簧、2211连通气孔、2212电磁铁；

23第一对接模块；

3第二固定模块、3001模块转腔；

31控制座、3101第二转轴、3102支撑架、3103第三转轴、3104第一锥齿轮、3105滚动轴承、3106支撑转轮、3107第四转轴、3108第二弹簧、3109支撑滑孔、3110切割模块、3111切割滑块、3112承重块、3113第一滑槽、3114第三弹簧、3115导向孔、3116摆动杆、3117切割刀片；

32第五转轴、3201第一转盘、3202第二转盘、3203第四弹簧、3204第一齿轮、3205第二齿轮、3206第二电机、3207第六转轴；

33第二对接模块；

4充气球、41拉绳、4101连接底座、4102第三电机、4103螺旋桨。

具体实施方式

如图1至图12所示，一种农业玉米种植处理机，包括有固定机构、喷药机构、去顶机构、气囊提升装置；

所述喷药机构包括有第一固定模块2、喷药管道21、连接头2102、第一喷药管2101、第二喷药管2116、承重模块22；

所述第一固定模块2设置有两个，所述喷药管道21的两端分别设置在所述第一固定模块2上，所述喷药管道21上设置有间距相对应设置设置的第一固定管2105，所述喷药管道21内设置有一个输药腔2104，所述第一固定管2105分别与所述输药腔2104相对应连通，所述第一固定管2105上分别设置有一个摆动的密封盖2108，所述密封盖2108分别密封所述第一固定管2105，所述连接头2102分别连接在所述第一固定管2105上，所述连接有2102上连接有可替换的第一喷药管2101和第二喷药管2116。

第一固定模块2设置有两，喷药管道21的两端分别连接在所述第一固定模块2上，在喷药管道21上设置有多个第一固定管2105，第一固定管2105设置的数量根据设计的数量进行设置，第一固定管2105设的间距与玉米的间距相对应，在喷药管道21内设置有一个输药腔2104，输药腔2104为一个通孔，第一固定管2105与输药腔2104相对应连通，在第一固定管2105内分别设置有一个密封盖2108，通过密封盖2108能够密封所述第一固定管2105，第一固定管2105上分别设置有一个连接头2102，连接头2102通过螺纹连接的方式连接在所述第一固定管2105上，在连接头2102上设置有第一喷药管2101和第二喷药管2116，第一喷药管2101和第二喷药管2116能够替换，从而能够在通过第一喷药管2101能够对玉米叶上的虫子进行杀虫，通过第二喷药管2116能够对玉米地面上的草进行除草，进而大大的提高了除草和除虫的效率，避免了无人机无法实现喷药除虫和除草的问题。

所述喷药管道21上设置有多个第一对接模块23；

所述喷药管道21上还设置有间距相对应设置的第二固定管2115，所述承重模块22分别连接在所述第二固定管2115上，所述承重模块22上分别设置有一个第一内腔2201，所述第一内腔2201内分别设置有一个储水囊2202，所述承重模块22连接在所述第二固定管2215上以后，所述储水囊2202分别与所述第二固定管2215相对应连通，所述第一内腔2201内还分别设置有一个顶压气囊2203，所述喷药管道21上设置有一个第一气管2113，所述承重模块22上分别设置有一个控制模块2205，所述第二气管2114分别连接在所述控制模块2205上，所述控制模块2205控制所述顶压气囊2203的充气和排气；

在喷药管道21上还设置有第二固定管2115，第二固定管2115设置的数量根据设计的需要而定，在第二固定管2115上分别设置有一个承重块22，承重块22通过螺纹连接的方式连接在所述第二固定管2115上，在承重模块22上分别设置有一个第一内腔2201，第一内腔2201为一个空腔，在所述第一内腔2201内分别设置有一个储水囊2202，通过第二固定管2215能够使农药流通到储水囊2202内，通过储水囊2202能够存储农业，进而增加承重模块22的重量，从而能够增加喷药管道21的重量，在所述第一内腔2201内分别设置有一个顶压气囊2203，通过顶压气囊2203充气后膨胀，当顶压气囊2203膨胀后能够顶压储水囊2202，进而能够将储水囊2202内的农药顶压到喷药管道21内，从而调整喷药管道21的重量，进而能够调整第一喷药管2101和第二喷药管2116的高度，在承重模块22上分别设置有一个控制模块2205，通过控制模块2205能够控制第二气管2114的充气和排气，进而控制承重模块22的重量，调整第一喷药管2101和第二喷药管2116的高度后，大大的提高了喷药的效率。

所述去顶机构包括有第二固定模块3、控制座3、切割模块3110；

所述第二固定模块3设置有两个，所述控制座31设置有多个，所述固定座31上分别设置有一个转动的第二转轴3101，所述切割模块3110分别在所述控制座31上，所述切割模块3110上分别设置有两个压紧滑动的切割滑块3111，所述切割滑块3111上分别设置有一个切割刀片3117，所述第二转轴3101的转动带动所述切割滑块3111同步滑动；

相邻的两个所述第二转轴3101之间分别通过一个第五转轴32相对应连接，所述第五转轴32上设置有第二对接模块33；

所述第二固定模块3上设置有转动的第六转轴3207，所述第二固定模块3内设置有驱动所述第六转轴3207转动的第二电机3206。

第二固定模块3设置有两个，在第二固定模块3上分别设置有一个转动的第六转轴3207，通过第二电机3206驱动所述第六转轴3207转动，控制座31设置有多个，控制座31上分别设置有一个转动的第二转轴3101，在控制座31上分别设置有一个切割模块3110，在切割模块3110上分别设置有两个滑动的切割滑块3111，两个切割滑块3111压紧滑动，在切割滑块3111上分别设置有一个切割刀片3117，切割刀片3117上分别设置有成锯齿状的齿槽，且两个切割刀片3117压紧在一起滑动，进而能够对玉米的顶部进行切割，在相邻的两个第二转轴3101之间通过第五转轴32串联在一起，进而能够使控制座31串联在一起，在第五转轴32上设置有第二对接模块33，第二对接模块33设置的数量根据设计的需要而定，通过第二电机3206驱动所述第六转轴3207转动，从而能够带动第二转轴3101同步的转动，由于所述控制座31为静止的状态，通过第二转轴3101的转动能够带动切割滑块3111的滑动，进而能够控制切割刀片3117滑动，从而能够通过切割刀片3117的滑动，从而对玉米顶部进行切割，从而避免了大型机械设备去顶造成的麻烦，大大的提高了去顶的效率。

所述气囊提升机构包括有充气球4、连接底座4101；

所述充气球4上设置有多个拉绳41，所述拉绳41分别连接在所述连接底座4101上，所述连接底座41上分别设置有一个第三电机4102驱动的螺旋桨4103；

所述固定机构包括有滑动机体1、固定架11、固定底座1101、固定地面12；

所述固定架11设置在所述滑动机体1上，所述固定底座1101设置在所述固定架11上，所述固定地面12上设置有轨道1201，所述滑动机体1在轨道1201上滑动；

所述第一固定模块2和所述第二固定模块3连接在所述固定底座1101上，所述第一对接模块23和所述第二对接模块33通过螺栓连接在所述连接底座4101上。

通过充气球4充气后能够使充气球4漂浮在空中，在充气球4上设置有多个拉绳41，拉绳41连接在所述连接底座4101上，通过第三电机4102驱动所述螺旋桨4103转动，进而能够产生风力，从而推动连接底座4101的滑动，从而调整连接底座4101的位置。

固定架11设置在滑动机体1上，固定架11呈倾斜状连接在一起，在固定架11上设置有一个固定底座1101，滑动机体1设置有两个，且分别在土地的两侧滑动，通过滑动机体1的滑动能够带动固定底座1101滑动，当需要对玉米喷洒农药的过程中，将第一固定模块2分别连接在固定底座1101上，从而能够将喷药管道21设置在两个第一固定模块2之间，通过充气球4充气后漂浮在空中，充气球4内充满有氢气或者是氮气，进而能够漂浮在空中，从而能够对喷药管道21进行支撑，从而能够通使喷药管道21在玉米的顶部漂浮，对玉米进行农药的喷洒；

当需要对玉米进行去顶时，通过第二固定模块3连接在所述固定底座1101上以后，能够将切割模块22处于玉米的顶压，进而通过滑动机体1的滑动，能够带动切割模块3110的滑动，从而能够通过切割刀片3117对玉米的顶部进行切割，从而达到去顶的目的，避免了大型机械作业范围较小的问题，大大的提高了作业范围。

如图1和图4所示，所述喷药管道21内设置有多个支撑钢筋2103，所述第一固定管2105上分别设置有一个与所述输药腔2104相对应连通的第一管孔2106，所述密封盖2108卡接在所述第一管孔2106上，所述第一固定管2105上设置有弹压所述密封盖2108复位的弹压片2109，所述第一管孔2106内分别设置有一个支撑架2107，所述连接头2102上分别设置有一个顶压杆2110，所述连接头2102通过螺纹连接的方式连接在所述第一固定管2105上，所述顶压杆2110分别顶压所述密封盖2108。

在喷药管道21内设置有支撑钢筋2103，通过支撑钢筋2103能够保证喷药管道21的稳定性，由于喷药管道21的长度较长，通过支撑钢筋2103能够对喷药管道21进行支撑，防止其发生断裂，在第一固定管2105上分别设置有一个第一管孔2106，密封盖2108卡接在第一管孔2106上，进而能够对第一固定管2105进行密封，在第一固定管2105上设置有弹压片2109，通过弹压片2109弹压所述密封盖2108，能够使密封盖2108复位，在在第一管孔2106内分别设置有一个支撑架2107，通过支撑架2107支撑所述顶压杆2110的滑动，连接头2102通过螺纹的连接方式连接在所述第一固定管2105上，通过顶压杆2110顶压所述密封盖2108滑动后，能够将密封盖2108开启后，能够使药物流通到所述第一管孔2106，进而能够对药物的输送进行控制。

如图4和图7所示，所述连接头2102上分别设置有一个连通孔2111，所述第一喷药管2101上设置有一圈第一喷药孔2112，所述第一喷药管2101连接在所述连接头2102上以后所述第一喷药管2101与所述连通孔2111相对应连通；

所述第二喷药管2116连接在所述连接头2102上以后与所述连通孔2111相对应连通，所述第二喷药管2116的端部分别设置有一个喷药罩2117，所述喷药罩2117上分别设置有多个第二喷药孔2118，所述喷药罩2117分别呈半圆形设置。

在连接头2102上设置有一个连通孔2111，连通孔2111和所述第一喷药管2101和第二喷药管2101相对应连通，需要除草的过程中，将设置有第二喷药管2101的连接头2102连接在所述第一固定管2105上，需要除虫的过程中，将设置有第一喷药管2101的连接管2102连接在所述第一固定管2105上，从而能够实现喷药除草，通过喷药罩2117能够对农药进行导向，从而能够避免农药随意喷洒导致对玉米造成的损伤，进而保证到对草进行喷药除草作业。

如图5和图6所示，所述顶压气囊2203上分别连接有一个第三气管2204，所述控制模块2205内分别设置有一个第二内腔2206，所述第二内腔2206内设置有一个滑动的密封滑块2209，所述密封滑块2209上设置有多个连通气孔2211，所述控制模块2205上分别设置有一个与所述第二内腔2206相对应连通的排气孔2208，所述第三气管2204分别连接在所述排气孔2208上，所述控制模块2205上分别设置有一个与所述第二内腔2206相对应连通的连接气孔2207，所述第二气管2114的端部分别设置有一个连接头，连接头通过螺纹连接的方式连接在所述连接气孔2207上，所述第二内腔2206内分别设置有一个弹压所述密封滑块2209滑动的第一弹簧2210，所述控制模块2205内还设置有电磁铁2212，所述电磁铁2212通电后与所述密封滑块2209相对应排斥。

通过第一气管2113能够输送压缩空气，在顶压气囊2203上分别设置有一个第三气管2204，第三气管2204分别连接在所述控制模块2205上，通过电磁铁2212通电后，与密封滑块2209相对应排斥，进而能够使密封滑块2209滑动，从而能够使第二气管2114内的空气流通到第二内腔2206内，然后通过连通气孔2211能够使压缩空气流通，通过排气孔2208排入到地上气管2204内，进而控制顶压气囊2203的膨胀，从而顶压储水囊2202的滑动，从而能够对储水囊2202内的药推出去后，减轻承重块22的重量，通过承重块22重量的调整能够对喷药管道21的高度进行调整，从而保证到第一喷药管2101和第二喷药管2116喷药的效果。

如图8至图12所示，所述第六转轴3207的端部分别设置有一个第一转盘3201，所述第二第二固定模块3内设置有一个模块转腔3001，所述第二电机3206上设置有一个第二齿轮3205，所述第二固定模块3内设置有一个转动的第一齿轮3204，所述第一齿轮3204啮合连接在所述第二齿轮3205上，所述第一齿轮3204上设置有一个在所述模块转腔3001内转动的第二转盘3002，所述第二转盘3202和所述第一转盘3201之间通过多个第四弹簧3203相对应连接，所述第二转轴3101的两端分别设置有一个第二弹簧3108，所述第二弹簧3108上分别设置有一个第四转轴3107，所述第四转轴3107的端部分别通过螺纹连接在所述第五转轴32上，所述控制座31上设置有支撑所述第四转轴3107转动的支撑滑孔3109，所述控制座31内还设置有支撑所述第二转轴3101转动的滚到轴承3105，所述控制座31的两端分别设置有支撑所述第四转轴3107滑动的支撑转轮3106。

通过第二电机3206驱动所述第二齿轮3205转动，第二齿轮3205和所述第一齿轮3204相对应啮合连接，进而能够带动所述第二转盘3202转动，在第二转盘3202和所述第一转盘3201之间通过多个第四弹簧3203连接，从而能够使第一转盘3201滑动，进而能够带动第五转轴32滑动，第四转轴3107通过螺纹连接的方式连接在所述第五转轴32上，在控制座31上设置有支撑所述第四转轴3107滑动的支撑滑孔3109，通过支撑滑孔3109能够使第四转轴3107正常的滑动，在控制座31的两端还分别设置有支撑所述第四转轴3107滑动的支撑轮3106，通过支撑轮3106能够使第四转轴3107正常的伸缩滑动。

如图10所示，所述控制座31上连接有一个支撑架3102，所述支撑架3102内设置有一个转动的第三转轴3103，所述第三转轴3103的一端和所述第一转轴3101上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮3104，所述切割模块3110连接在所述支撑架3102上，所述切割模块3110上设置有一个第一滑槽3113，所述切割滑块3111在所述第一滑槽3113内滑动，所述第一滑槽3113的两端分别设置有弹压所述切割滑块3111滑动的第三弹簧3114，所述切割滑块3111上分别设置有一个呈椭圆形设置的导向孔3115，所述第三转轴3103上设置有两个成u型设置的摆动杆3116，所述摆动杆3116分别在所述导向孔3115内摆动，所述切割模块3110的底部分别设置有一个承重块3112，所述第五转轴32分别在所述第二对接模块33上转动。

在控制座31上分别设置有一个支撑架3102，控制座31设置的数量根据设计的数量而定，在所述支撑架3102内设置有一个转动的第三转轴3103，在第三转轴3103和所述第一转轴3101上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮3104，进而通过第一转轴3101的转动带动第三转轴3103的同步转动，在第三转轴3103的另一端分别设置两个摆动杆3116，摆动杆3116分别呈u型设置，在所述切割滑块3111上分别设置有一个导向孔3115，导向孔3115分别呈椭圆形设置，摆动杆3116在所述导向孔3115内转动，由于所述导向孔3115呈椭圆形设置，进而能够使切割滑块3111往复的滑动，两个摆动杆3116相对应设置，进而能够使两个摆动杆3116顶压在导向孔3115内转动后带动切割滑块3111往复滑动，从而能够带动两个切割刀片3117压紧在一起滑动，从而对玉米顶部进行切割去顶，在切割模块3110的底部分别设置有一个拉绳，在拉绳上分别设置有一个承重块3112，通过承重块3112能够对切割模块3110进行垂直的拉动后，能够使切割模块3110处于垂直的状态，避免在第二转轴3101转动的过程中，导致切割模块3110发生摆动的问题。

如图1和图4所示，滑动机体1的两端分别设置有一个转动的第一转轴1002，所述第一转轴1002上分别设置有一个相对应设置的第一链轮1003，两个第一链轮1003之间通过一个第一链条1004相对应连接，所述滑动底座1内设置有1驱动所述第一转轴1002转动的第一电机1005，所述第一转轴1002的两端分别设置有一个驱动轮1001，所述轨道1201设置有两个，所述驱动轮1001分别在所述轨道1201上转动。

通过第一电机1005驱动所述第一转轴1002转动，在两个第一链轮1003之间通过一个第一链条1004相对应连接，进而能够使两个第一转轴1002同步转动，从而能够带动驱动轮1001在轨道1201上转动，进而控制滑动机体1的滑动，从而能够在玉米地的两侧滑动，从而能够对玉米地进行去顶打药，大大的提高了玉米的处理效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。