一种可收缩多喷头核桃林打药装置

本发明属于打药装置领域，具体地说是一种可收缩多喷头核桃林打药装置。

背景技术：

随着我国经济的发展，人们对于生活品质的要求不断提高，人们对营养丰富的水果的需求也不断提高，核桃由于营养价值、药用价值和食疗价值都非常高，受到人们的喜爱，因此越来越多的农民加入了核桃的生产，在生产过程中，为了防止和治疗病虫害，往往需要喷洒农药，这导致喷洒农药在大规模的生产过程中有极大的工作量，现有的大部分针对核桃林的打药装置，不仅功能单一，只具备打药功能，而且打药质量一般，无法对核桃树进行全方位的喷药，同时装置无法自动收集果实，果农需要对采摘散落的果实进行收集，增加了果农的生产成本，因此需要设计一种可收缩多喷头核桃林打药装置来解决现有的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种可收缩多喷头核桃林打药装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可收缩多喷头核桃林打药装置，包括核桃林，核桃林内等间距种植有多棵核桃树，核桃树侧面均套装套筒，套筒底部固定在地面上，套筒沿周向方向等距固定安装数个竖直的导轨，导轨上均滑动连接滑块，套筒侧面下部固定安装第一环形板，滑块远离导轨的侧面固定安装同一个第二环形板，第一环形板与第二环形板之间固定安装数根竖直的电动伸缩杆，套筒顶面固定安装环形圆管，套筒、第一环形板、第二环形板和环形圆管均通过左右对称的两部分可拆卸连接，环形圆管左右两部分密封连接，环形圆管外侧面铰接数根斜杆，斜杆截面为圆形，斜杆侧面螺旋形盘踞有半球形突起，斜杆侧面均滑动连接滑套，滑套内壁沿螺旋形开设半球形滑槽，半球形滑槽可与半球状突起配合，滑套侧面轴承连接圆环，圆环与第二环形板侧面铰接，滑套外侧均设置壳体，壳体与对应的滑套之间通过连杆固定连接，壳体外侧面沿长度方向均匀固定安装数个喷头，喷头与对应的壳体连通，壳体与环形圆管通过第一橡胶管密封连接并连通，环形圆管与供液装置通过第二橡胶管密封连接并连通，供液装置能对核桃林进行打药或喷水，斜杆下端均固定安装插杆，环形圆管顶面左右对称固定安装夹紧装置，夹紧装置能够将核桃树夹紧固定在套筒内，相邻的两根斜杆之间均固定安装第一弹性布，第一弹性布上端与环形圆管侧面接触配合，第一弹性布对应滑套的滑动区域均开设矩形缺口，斜杆外侧面均固定安装第一挡板，相邻的两块第一挡板相互靠近的侧面之间均固定安装第二弹性布，第二弹性布底部与第一弹性布固定连接，核桃林内设置控制器，控制器与电动伸缩杆、夹紧装置和供液装置相连。

如上所述的一种可收缩多喷头核桃林打药装置，所述的夹紧装置包括支座，环形圆管顶面等距固定安装数个支座，支座为铁质材料，支座侧面均穿过横杆，横杆与对应的支座插接配合，横杆的外端均固定安装电磁铁，横杆内端均固定安装夹板，横杆上夹板与支座之间的部分均套装弹簧，控制器与电磁铁相连。

如上所述的一种可收缩多喷头核桃林打药装置，所述的电磁铁外部对应支座外侧均固定安装防护罩，防护罩靠近对应的支座的一侧开口。

如上所述的一种可收缩多喷头核桃林打药装置，所述的第一弹性布顶面对应矩形缺口处均固定安装竖直的第二挡板。

如上所述的一种可收缩多喷头核桃林打药装置，所述的壳体和喷头侧面均固定安装硅胶套。

如上所述的一种可收缩多喷头核桃林打药装置，所述的壳体安装喷头的侧面和与喷头相对的侧面均为弧面，壳体的侧面沿圆弧方向等距固定安装数个喷头。

如上所述的一种可收缩多喷头核桃林打药装置，所述的供液装置包括供液箱，核桃林内设置供液箱，供液箱侧面设置泵体，供液箱与泵体的进水端之间通过第三橡胶管连接并连通，第二橡胶管与泵体的出水端连接并连通，控制器与泵体相连。

本发明的优点是：本装置工作时，使用者将由左右对称的两部分组成的套筒、第一环形板、第二环形板和环形圆管套装在核桃树上，然后通过夹紧装置对核桃树进行固定夹紧，将调配好的药液通过供液装置输入第二橡胶管，再导入环形圆管内，然后通过第一橡胶管导入壳体内，壳体内的药液通过喷头喷出，从而对该核桃树四周的其他核桃树实现打药的目的，同时控制器控制电动伸缩杆伸长，在电动伸缩杆的作用下，第二环形板随滑块沿导轨向上移动，圆环在第二环形板的带动下向上移动，圆环带动滑套沿斜杆向上移动，由于滑套与斜杆侧面的半球状突起配合，因此滑套向上移动的同时相对斜杆和圆环转动，从而使壳体随滑套转动，喷头相对斜杆转动，确保喷头喷洒范围更广，同时由于第二环形板向上移动使斜杆与对应的导轨的夹角变大，也能增大喷头的喷洒范围，当控制器控制电动伸缩杆缩短时，喷头绕对应的斜杆反向转动，同时斜杆与对应的导轨的夹角减小，从而实现装置对更大范围的核桃树的药液喷洒，当遇到大风暴雨天气时，通过控制电动伸缩杆缩短，第二环形板带动圆环和滑套向下移动，斜杆下端向套筒靠拢，插杆下端插入泥土里，从而实现对核桃树的加固功能，避免大风和暴雨造成核桃树的倾倒，当使用者需要采摘核桃时，通过控制电动伸缩杆伸长，由于斜杆与对应的导轨的夹角增大，第一挡板与水平面所夹的锐角增大，当核桃树上的核桃下落时，落在第一弹性布上的核桃向下滚落至第一弹性布与第二弹性布相接处，方便使用者采摘收集；本发明结构巧妙且易操作，还具备多种功能，不仅能够自动对装置周围其他的核桃林进行打药，而且能够实现对核桃林不同高度和不同角度进行全方位的打药功能，同时装置能够对所在的核桃树进行加固，避免因大风和暴雨造成核桃树的倾倒，还能在采摘核桃时，将从核桃树上掉落的核桃自动收集，降低使用者的劳动强度，提高使用者的工作效率，装置为可拆卸结构，便于使用者对装置进行安装、回收、整修和再利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图的局部缩放图；图3是图1的ⅰ部的局部放大图；图4是图1沿b-b线的剖视图的放大图；图5是图1的c向视图的放大图；图6是供液装置的缩放图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可收缩多喷头核桃林打药装置，如图所示，包括核桃林，核桃林内等间距种植有多棵核桃树1，核桃树1侧面均套装套筒2，套筒2底部固定在地面上，套筒2沿周向方向等距固定安装数个竖直的导轨3，导轨3上均滑动连接滑块4，套筒2侧面下部固定安装第一环形板5，滑块4远离导轨3的侧面固定安装同一个第二环形板6，第一环形板5与第二环形板6之间固定安装数根竖直的电动伸缩杆7，套筒2顶面固定安装环形圆管8，套筒2、第一环形板5、第二环形板6和环形圆管8均通过左右对称的两部分可拆卸连接，环形圆管8左右两部分密封连接，环形圆管8外侧面铰接数根斜杆9，斜杆9截面为圆形，斜杆9侧面螺旋形盘踞有半球形突起10，斜杆9侧面均滑动连接滑套11，滑套11内壁沿螺旋形开设半球形滑槽12，半球形滑槽12可与半球状突起10配合，滑套11侧面轴承连接圆环13，圆环13与第二环形板6侧面铰接，滑套11外侧均设置壳体14，壳体14与对应的滑套11之间通过连杆22固定连接，壳体14外侧面沿长度方向均匀固定安装数个喷头15，喷头15与对应的壳体14连通，壳体14与环形圆管8通过第一橡胶管16密封连接并连通，环形圆管8与供液装置通过第二橡胶管17密封连接并连通，供液装置能对核桃林进行打药或喷水，斜杆9下端均固定安装插杆18，环形圆管8顶面左右对称固定安装夹紧装置，夹紧装置能够将核桃树1夹紧固定在套筒2内，相邻的两根斜杆9之间均固定安装第一弹性布19，第一弹性布19上端与环形圆管8侧面接触配合，第一弹性布19对应滑套11的滑动区域均开设矩形缺口20，斜杆9外侧面均固定安装第一挡板21，相邻的两块第一挡板21相互靠近的侧面之间均固定安装第二弹性布34，第二弹性布34底部与第一弹性布19固定连接，核桃林内设置控制器，控制器与电动伸缩杆7、夹紧装置和供液装置相连。本装置工作时，使用者将由左右对称的两部分组成的套筒2、第一环形板5、第二环形板6和环形圆管8套装在核桃树1上，然后通过夹紧装置对核桃树1进行固定夹紧，将调配好的药液通过供液装置输入第二橡胶管17，再导入环形圆管8内，然后通过第一橡胶管16导入壳体14内，壳体14内的药液通过喷头15喷出，从而对该核桃树1四周的其他核桃树1实现打药的目的，同时控制器控制电动伸缩杆7伸长，在电动伸缩杆7的作用下，第二环形板6随滑块4沿导轨3向上移动，圆环13在第二环形板6的带动下向上移动，圆环13带动滑套11沿斜杆9向上移动，由于滑套11与斜杆9侧面的半球状突起10配合，因此滑套11向上移动的同时相对斜杆9和圆环13转动，从而使壳体14随滑套11转动，喷头15相对斜杆9转动，确保喷头15喷洒范围更广，同时由于第二环形板6向上移动使斜杆9与对应的导轨3的夹角变大，也能增大喷头15的喷洒范围，当控制器控制电动伸缩杆7缩短时，喷头15绕对应的斜杆9反向转动，同时斜杆9与对应的导轨3的夹角减小，从而实现装置对更大范围的核桃树1的药液喷洒，当遇到大风暴雨天气时，通过控制电动伸缩杆7缩短，第二环形板6带动圆环13和滑套11向下移动，斜杆9下端向套筒2靠拢，插杆18下端插入泥土里，从而实现对核桃树1的加固功能，避免大风和暴雨造成核桃树1的倾倒，当使用者需要采摘核桃时，通过控制电动伸缩杆7伸长，由于斜杆9与对应的导轨3的夹角增大，第一挡板21与水平面所夹的锐角增大，当核桃树1上的核桃下落时，落在第一弹性布19上的核桃向下滚落至第一弹性布19与第二弹性布34相接处，方便使用者采摘收集；本发明结构巧妙且易操作，还具备多种功能，不仅能够自动对装置周围其他的核桃林进行打药，而且能够实现对核桃林不同高度和不同角度进行全方位的打药功能，同时装置能够对所在的核桃树1进行加固，避免因大风和暴雨造成核桃树1的倾倒，还能在采摘核桃时，将从核桃树1上掉落的核桃自动收集，降低使用者的劳动强度，提高使用者的工作效率，装置为可拆卸结构，便于使用者对装置进行安装、回收、整修和再利用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的夹紧装置包括支座23，环形圆管8顶面等距固定安装数个支座23，支座23为铁质材料，支座23侧面均穿过横杆24，横杆24与对应的支座23插接配合，横杆24的外端均固定安装电磁铁25，横杆24内端均固定安装夹板26，横杆24上夹板26与支座23之间的部分均套装弹簧30，控制器与电磁铁25相连。该设计保证当使用者需要对核桃树1进行夹紧时，夹板26侧面与核桃树1侧面紧贴，横杆24处于压缩状态，当遇到大风或暴雨天气时，通过控制器控制电磁铁25工作，电磁铁25与支座23相互吸引，由于支座23固定不动，因此电磁铁25向对应的支座23一侧移动，从而使横杆24向靠近套筒2的一侧移动，横杆24推动对应的夹板26夹紧核桃树1，能够对核桃树1起到加固作用，防止核桃树1倾倒。

具体的，如图所示，本实施例所述的电磁铁25外部对应支座23外侧均固定安装防护罩27，防护罩27靠近对应的支座23的一侧开口。该设计保证在雨雪天气通过防护罩27能够对电磁铁25起到遮挡雨雪的作用，当核桃从树上落下时，通过防护罩27能够避免核桃直接砸到电磁铁25，延长装置的使用寿命，确保装置的正常稳定使用。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一弹性布19顶面对应矩形缺口20处均固定安装竖直的第二挡板28。该设计保证当核桃从树上落下时，通过第二挡板28的作用能够对下落的核桃起到导向作用，确保核桃能够顺利落到第一挡板21处，不仅便于使用者收集核桃，还能避免核桃落到斜杆9处影响滑套11的滑动。

更进一步的，如图４所示，本实施例所述的壳体14和喷头15侧面均固定安装硅胶套29。该设计保证当下落的核桃砸到壳体14和喷头15处时，通过硅胶套29能够减小壳体14和喷头15受到的力，防止装置被损坏，确保药液喷洒过程能够顺利进行，同时避免下落的果实直接砸落在壳体14和喷头15上，造成果实的磕碰损坏。

更进一步的，如图４所示，本实施例所述的壳体14安装喷头15的侧面和与喷头15相对的侧面均为弧面，壳体14的侧面沿圆弧方向等距固定安装数个喷头15。该设计保证通过在壳体14圆弧方向安装数个喷头15，可以使装置对周围更大区域内的核桃树1进行打药，确保打药效果符合使用者要求。

更进一步的，如图６所示，本实施例所述的供液装置包括供液箱31，核桃林内设置供液箱31，供液箱31侧面设置泵体32，供液箱31与泵体32的进水端之间通过第三橡胶管33连接并连通，第二橡胶管17与泵体32的出水端连接并连通，控制器与泵体32相连。该设计保证当使用者需要对核桃林进行打药或喷水时，通过控制器控制泵体32工作，将药液或清水从供液箱31由第三橡胶管33泵入第二橡胶管17，最终通过喷头15进行喷洒，从而实现装置对核桃树1打药或喷水的功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。