一种水产养殖用饲料流动投喂装置的制作方法

本发明涉及水产养殖辅助设备技术领域，尤其涉及一种水产养殖用饲料流动投喂装置。

背景技术：

水产养殖业是人类利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一。

经检索，申请号201910596076.8的专利，公开一种水产养殖用饲料投喂装置，包括船体和储料箱，储料箱内部设置有储存腔；还包括固定板、滚珠轴承、螺纹管、螺纹杆、支撑板、四组插板、进料管、出料管、料斗和流量调节阀，固定板安装在船体内底壁中央区域，固定板顶面中央区域设置有圆形凹槽，滚珠轴承安装在圆形凹槽内，螺纹管底端插入滚珠轴承内部并与之过盈配合连接，螺纹杆底端螺装并插入螺纹管内部，螺纹杆顶端与支撑板底面中央区域连接，支撑板顶面左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组矩形凹槽，四组插板底端分别插入四组矩形凹槽内部，四组插板顶端分别与储料箱底面左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，进料管底端输出端和出料管左端输入端分别与储料箱顶面右半区域和右侧壁下半区域连通，出料管为硬质塑料软管，且出料管呈向右下侧倾斜的角度，进料管顶端输入端与料斗底端连通，储料箱内底壁自左向右高度逐渐降低，流量节流阀安装在出料管上；还包括电机、转轴、多组左破碎棒、多组右破碎棒和滤板，电机可拆卸安装在储料箱顶面中央区域，转轴顶端穿过储料箱顶面中央区域并与电机底端输出端连接，多组左破碎棒右端和多组右破碎棒左端分别与转轴左侧壁和右侧壁连接，多组左破碎棒和多组右破碎棒分别等间距分布在转轴左侧壁和右侧壁，多组左破碎棒和多组右破碎棒形状均为圆柱，滤板安装在储料箱内部中央区域并将储料箱分隔成上下两个独立的腔室。

上述装置在使用时难以实现饲料的流动投喂作业，在批量饲料字节投放一个点后，大量的鱼苗堆积抢食容易造成死亡现象，且鱼苗的进食量不均匀，大大影响了水产养殖的质量，无法满足人们的使用要求，所以研究一种水产养殖用饲料流动投喂装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种水产养殖用饲料流动投喂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水产养殖用饲料流动投喂装置，包括底座，所述底座底面固接有悬浮块，底座前后端均转动安装有换向螺旋桨，底座两侧壁转动安装有推进螺旋桨，换向螺旋桨和推进螺旋桨上端靠近底座中心一侧均设置有密封箱体，密封箱体内底面通过螺钉固接有伺服电机一，伺服电机一的输出端与换向螺旋桨和推进螺旋桨之间均通过齿轮组转动连接，所述底座顶面中心位置还焊接有安装架，安装架顶面中心位置开设有圆柱槽，圆柱槽内壁通过螺钉固接有混料桶，混料桶外顶面通过螺钉固接有伺服电机二，伺服电机二的输出端穿过混料桶顶面并固接有搅拌桨，所述混料桶顶面一侧还贯穿连接有投料漏斗，底座顶面两侧焊接有固定座，两个所述固定座顶面通过螺钉固接有分料桶，混料桶输出端与分料桶顶面中部之间贯通连接有导料管，其中一侧所述固定座背离底座中心一侧焊接有水平架，水平架顶面通过螺钉固接有伺服电机三，伺服电机三的输出端穿过分料桶侧壁并固接有安装杆，所述安装杆两侧外壁均通过螺钉固接有输送绞龙，所述分料桶下端前后侧均设置有弹射出料筒，分料桶与弹射出料筒之间均贯通连接有注料管，前后侧两侧的所述弹射出料筒顶面还固定有安装座，同一端两个所述安装座之间均传动连接有固定杆，两根所述固定杆之间通过传送带转动连接，前端一侧的所述弹射出料筒顶面还固接有伺服电机四，伺服电机四的输出端与前侧所述固定杆固接，所述固定杆外壁还通过螺钉固接有驱动齿轮，弹射出料筒顶侧中部均开设有矩形槽，且驱动齿轮置于矩形槽内，所述弹射出料筒内壁中部还滑动接触连接有弹射片，弹射片上端靠近底座中心一侧还固定连接有齿条，驱动齿轮均与齿条啮合连接，弹射出料筒上端侧壁还设有凹槽，且齿条滑动连接在凹槽内，所述弹射片一端与弹射出料筒底面之间均固接有蓄能弹簧，弹射出料筒底面两侧与底座顶面之间还固定连接有支撑柱，所述底座顶面一侧还固接有接收器。

优选的，所述弹射片下端靠近底座中心一侧还固定连接有限位板，且限位板与弹射出料筒侧壁滑动连接。

优选的，所述接收器的输出端与伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四的控制端电性连接，与接收器相适配的还设置有遥控器，遥控器与接收器之间采用无线连接。

优选的，所述悬浮块设有多个并呈矩阵状均匀分布在底座底面上。

优选的，所述换向螺旋桨和推进螺旋桨均设有两个并分布在底座侧壁拐角处。

优选的，所述密封箱体均固定连接在底座外顶面上。

优选的，所述安装杆外壁两侧的所述输送绞龙规格一致且旋向相反。

优选的，所述弹射出料筒设有多个并均匀分布在分料桶下端前后侧位置，且弹射出料筒均由底座中部向前后侧朝上倾斜设置。

优选的，所述驱动齿轮的数量与弹射出料筒的数量一致，且驱动齿轮均位于弹射出料筒的正上方。

优选的，所述齿条为不完全齿轮，且驱动齿轮外壁五分之三位置设有连续轮齿。

与现有技术相比，本发明提供了一种水产养殖用饲料流动投喂装置，具备以下有益效果：

1、本发明设计合理，装置运行稳定，能实现水产养殖时饲料的流动投喂作业，从而增大了饲料的投喂范围，满足鱼苗均匀喂养的要求，为水产高质量养殖提供了一定的保障；

2、本发明通过在底座侧壁安装有换向螺旋桨和推进螺旋桨，且单个换向螺旋桨和推进螺旋桨均通过单一的伺服电机一驱动，在从而能实现装置的前进换向和后退，进而实现装置在养殖区域实现多点投喂；

3、本发明在完成混料后，通过伺服电机三带动安装杆旋转，此时输送绞龙将饲料往分料桶两侧不断转运，进而实现多个弹射出料筒同时罐料作业，从而大大提高了饲料投喂的范围和质量；

4、本发明在行驶至合适位置后，此时通过伺服电机四带动驱动齿轮转动，进而使弹射片不断下移，当驱动齿轮脱离齿条时，此时弹射片弹射使饲料分散飞出，进而大大增加了装置的投喂范围，为鱼苗觅食提供了充足的空间，避免鱼苗抢食误伤和喂食不均现象的发生。

附图说明

图1为本发明提出的一种水产养殖用饲料流动投喂装置的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种水产养殖用饲料流动投喂装置的正面剖视图；

图3为本发明提出的一种水产养殖用饲料流动投喂装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种水产养殖用饲料流动投喂装置的侧视图；

图5为本发明提出的一种水产养殖用饲料流动投喂装置的局部俯视图。

图中：底座1、悬浮块2、换向螺旋桨3、推进螺旋桨4、密封箱体5、伺服电机一6、齿轮组7、安装架8、混料桶9、伺服电机二10、搅拌桨11、投料漏斗12、固定座13、分料桶14、导料管15、水平架16、伺服电机三17、安装杆18、输送绞龙19、弹射出料筒20、注料管21、安装座22、固定杆23、传送带24、伺服电机四25、驱动齿轮26、弹射片27、齿条28、蓄能弹簧29、支撑柱30、接收器31、限位板32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-5，一种水产养殖用饲料流动投喂装置，包括底座1，底座1底面固接有悬浮块2，底座1前后端均转动安装有换向螺旋桨3，底座1两侧壁转动安装有推进螺旋桨4，换向螺旋桨3和推进螺旋桨4上端靠近底座1中心一侧均设置有密封箱体5，密封箱体5内底面通过螺钉固接有伺服电机一6，伺服电机一6的输出端与换向螺旋桨3和推进螺旋桨4之间均通过齿轮组7转动连接，底座1顶面中心位置还焊接有安装架8，安装架8顶面中心位置开设有圆柱槽，圆柱槽内壁通过螺钉固接有混料桶9，混料桶9外顶面通过螺钉固接有伺服电机二10，伺服电机二10的输出端穿过混料桶9顶面并固接有搅拌桨11，混料桶9顶面一侧还贯穿连接有投料漏斗12，底座1顶面两侧焊接有固定座13，两个固定座13顶面通过螺钉固接有分料桶14，混料桶9输出端与分料桶14顶面中部之间贯通连接有导料管15，其中一侧固定座13背离底座1中心一侧焊接有水平架16，水平架16顶面通过螺钉固接有伺服电机三17，伺服电机三17的输出端穿过分料桶14侧壁并固接有安装杆18，安装杆18两侧外壁均通过螺钉固接有输送绞龙19，安装杆18外壁两侧的输送绞龙19规格一致且旋向相反，分料桶14下端前后侧均设置有弹射出料筒20，分料桶14与弹射出料筒20之间均贯通连接有注料管21，前后侧两侧的弹射出料筒20顶面还固定有安装座22，同一端两个安装座22之间均传动连接有固定杆23，两根固定杆23之间通过传送带24转动连接，前端一侧的弹射出料筒20顶面还固接有伺服电机四25，伺服电机四25的输出端与前侧固定杆23固接，固定杆23外壁还通过螺钉固接有驱动齿轮26，弹射出料筒20顶侧中部均开设有矩形槽，且驱动齿轮26置于矩形槽内，弹射出料筒20内壁中部还滑动接触连接有弹射片27，弹射片27上端靠近底座1中心一侧还固定连接有齿条28，驱动齿轮26均与齿条28啮合连接，弹射出料筒20上端侧壁还设有凹槽，且齿条28滑动连接在凹槽内，齿条28为不完全齿轮，且驱动齿轮26外壁五分之三位置设有连续轮齿，弹射片27一端与弹射出料筒20底面之间均固接有蓄能弹簧29，弹射出料筒20底面两侧与底座1顶面之间还固定连接有支撑柱30，底座1顶面一侧还固接有接收器31。

在使用时，伺服电机一6带动换向螺旋桨3和推进螺旋桨4转动从而使装置实现移动，在装置移动的同时，通过伺服电机二10带动搅拌桨11实现混料，物料混合后，伺服电机三17带动安装杆旋转，此时输送绞龙19将饲料往分料桶14两侧不断转运，进而实现多个弹射出料筒20同时罐料作业，在饲料灌入一定量后，此时通过伺服电机四25带动驱动齿轮26转动，进而使弹射片27不断下移，当驱动齿轮26脱离齿条28时，此时弹射片27弹射使饲料分散飞出。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，弹射片27下端靠近底座1中心一侧还固定连接有限位板32，且限位板32与弹射出料筒20侧壁滑动连接。

本实施例中，弹射片27下端与弹射出料筒20侧壁之间还滑动连接有限位板32，从而使弹射片27弹射时更稳定。

实施例三

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，接收器31的输出端与伺服电机一6、伺服电机二10、伺服电机三17和伺服电机四25的控制端电性连接，与接收器31相适配的还设置有遥控器，遥控器与接收器31之间采用无线连接。

本实施例中，接收器31相适配的还设置有遥控器，遥控器与接收器31之间采用无线连接，从而便于控制装置前进后退和换向操作，大大提高了装置运行的稳定性。

实施例四

如图1和2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，悬浮块2设有多个并呈矩阵状均匀分布在底座1底面上。密封箱体5均固定连接在底座1外顶面上。

本实施例中，悬浮块2设有多个并呈矩阵状均匀分布在底座1底面上，从而使装置受到浮力更均匀，进而保证装置漂浮时更加稳定。

实施例五

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，换向螺旋桨3和推进螺旋桨4均设有两个并分布在底座1侧壁拐角处。

本实施例中，底座1侧壁上均设有两个换向螺旋桨3或推进螺旋桨4，从而使装置驱动时更稳定。

实施例六

如图1、3和4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，弹射出料筒20设有多个并均匀分布在分料桶14下端前后侧位置，且弹射出料筒20均由底座1中部向前后侧朝上倾斜设置。

本实施例中，弹射出料筒20均由底座1中部向前后侧朝上倾斜设置，从而使饲料做斜抛运动，进而增大饲料的抛射范围。

实施例七

如图4和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，驱动齿轮26的数量与弹射出料筒20的数量一致，且驱动齿轮26均位于弹射出料筒20的正上方。

本实施例中，驱动齿轮26的数量与弹射出料筒20的数量一致，从而实现多个弹射片27同步弹射。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。