穴盘苗自动移栽机取投苗装置的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，特别是一种应用于穴盘苗移栽机上的取投苗装置，用于穴盘苗移栽时的自动取苗、投苗作业。

背景技术：

目前，旱地穴盘苗移栽规模逐渐扩大，而农业劳动力成本逐渐增高，移栽作业中使用较多的是半自动移栽机，需人工完成从穴盘中取苗、投苗入苗杯的工作，移栽作业劳动繁重、效率低。穴盘苗自动移栽机取投苗装置能从倾斜放置的穴盘中准确地取出穴盘苗，从而提高整个自动移栽机的作业效率，所以穴盘苗自动移栽机取投苗装置很重要。

技术实现要素：

本实用新型目的是设计穴盘苗自动移栽机取投苗装置，可应用于穴盘苗自动移栽机移栽作业时准确地进行取苗、投苗工作，降低劳动强度，提高移栽效率。

本实用新型所用的技术方案是：穴盘苗自动移栽机取投苗装置，包含轴ⅰ、双排链轮、凸轮ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承ⅰ、从动链轮、机架、滑块ⅰ、导轨ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮ⅱ、轴ⅱ、摆臂、导轨ⅱ、滑块ⅱ、螺栓型滚轮轴承ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手，轴ⅰ安装在机架上，双排链轮、凸轮ⅰ安装在轴ⅰ上，轴ⅱ安装在机架上，从动链轮、齿轮、摆臂、圆管、凸轮ⅱ安装在轴ⅱ上，其中齿轮通过圆管与摆臂固联，螺栓型滚轮轴承ⅰ安装在齿条上，螺栓型滚轮轴承ⅰ与凸轮ⅰ上的限位滑道紧密贴合，齿条安装在导轨ⅰ上，导轨ⅰ安装在滑块ⅰ上，滑块ⅰ固定安装在机架上，导轨ⅱ安装在摆臂上，滑块ⅱ安装在导轨ⅱ上，气夹机械手固定座安装在滑块ⅱ上，气夹机械手安装在气夹机械手固定座上，螺栓型滚轮轴承ⅱ、细轴安装在连接头上，螺栓型滚轮轴承ⅱ与凸轮ⅱ上的限位滑道紧密贴合，细轴一端与气夹机械手固定座固联，细轴安装在直线轴承上，直线轴承安装在固定横梁中部，固定横梁安装在摆臂上。

本实用新型的作业过程可分为四个阶段：第一阶段为偏转阶段，动力从双排链轮输入，双排链轮带动轴ⅰ转动，同时双排链轮通过链条带动轴ⅱ转动，从而带动凸轮ⅰ、凸轮ⅱ旋转，凸轮ⅰ带动螺栓型滚轮轴承ⅰ在其限位滑道里运动，由于齿条上安装有导轨ⅰ，导轨ⅰ在滑块ⅰ里运动，从而使螺栓型滚轮轴承ⅰ带动齿条向下运动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆管带动摆臂偏转至取苗位置，凸轮ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ在其限位滑道里运动，此阶段气夹机械手处于停歇状态，并跟随摆臂偏转至取苗位置准备取苗作业；第二阶段为夹苗拔取阶段，凸轮ⅰ带动螺栓型滚轮轴承ⅰ在其限位滑道里运动，此阶段，摆臂停歇在取苗位置，凸轮ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ在其限位滑道里运动，螺栓型滚轮轴承ⅱ通过固联的连接头拉动细轴在直线轴承里运动，由于气夹机械手固定座两侧安装有滑块ⅱ，细轴驱动气夹机械手固定座在摆臂上安装的导轨ⅱ里滑动，最终气夹机械手固定座带动气夹机械手实现拔取苗作业；第三阶段为回程阶段，凸轮ⅰ、凸轮ⅱ旋转，凸轮ⅰ带动螺栓型滚轮轴承ⅰ在其限位滑道里运动，由于齿条上安装有导轨ⅰ，导轨ⅰ在滑块ⅰ里运动，从而螺栓型滚轮轴承ⅰ带动齿条向上运动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆管带动摆臂从取苗位置偏转至投苗位置，凸轮ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ在其限位滑道里运动，此阶段，气夹机械手处于停歇状态，并跟随摆臂偏转至投苗位置准备投苗作业；第四阶段为投放苗阶段，在完成偏转阶段、夹苗拔取阶段和回程阶段后，凸轮ⅰ带动螺栓型滚轮轴承ⅰ在其限位滑道里运动，此时摆臂停歇在投苗位置，凸轮ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ在其限位滑道里运动，螺栓型滚轮轴承ⅱ通过固联的连接头拉动细轴在直线轴承里运动，由于气夹机械手固定座两侧安装有滑块ⅱ，细轴驱动气夹机械手固定座在摆臂上安装的导轨ⅱ里滑动，最终气夹机械手固定座推动气夹机械手向下运动完成投苗作业；投苗后又回到初始位置，准备下一次取苗、投苗作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在穴盘苗自动移栽机移栽作业时，能实现取苗、投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。

附图说明

图1：穴盘苗自动移栽机取投苗装置示意图。

附图1中，1、轴ⅰ；2、双排链轮；3、凸轮ⅰ；4、链条；5、螺栓型滚轮轴承ⅰ；6、从动链轮；7、机架；8、滑块ⅰ；9、导轨ⅰ；10、齿条；11、齿轮；12、圆管；13、凸轮ⅱ；14、轴ⅱ；15、摆臂；16、导轨ⅱ；17、滑块ⅱ；18、螺栓型滚轮轴承ⅱ；19、连接头；20、细轴；21、直线轴承；22、固定横梁；23、气夹机械手固定座；24、气夹机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，穴盘苗自动移栽机取投苗装置，包含轴ⅰ(1)、双排链轮(2)、凸轮ⅰ(3)、链条(4)、螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)、从动链轮(6)、机架(7)、滑块ⅰ(8)、导轨ⅰ(9)、齿条(10)、齿轮(11)、圆管(12)、凸轮ⅱ(13)、轴ⅱ(14)、摆臂(15)、导轨ⅱ(16)、滑块ⅱ(17)、螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)、连接头(19)、细轴(20)、直线轴承(21)、固定横梁(22)、气夹机械手固定座(23)、气夹机械手(24)，轴ⅰ(1)安装在机架(7)上，双排链轮(2)、凸轮ⅰ(3)安装在轴ⅰ(1)上，轴ⅱ(14)安装在机架(7)上，从动链轮(6)、齿轮(11)、摆臂(15)、圆管(12)、凸轮ⅱ(13)安装在轴ⅱ(14)上，其中齿轮(11)通过圆管(12)与摆臂(15)固联，螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)安装在齿条(10)上，螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)与凸轮ⅰ(3)上的限位滑道紧密贴合，齿条(10)安装在导轨ⅰ(9)上，导轨ⅰ(9)安装在滑块ⅰ(8)上，滑块ⅰ(8)固定安装在机架(7)上，导轨ⅱ(16)安装在摆臂(15)上，滑块ⅱ(17)安装在导轨ⅱ(16)上，气夹机械手固定座(23)安装在滑块ⅱ(17)上，气夹机械手(24)安装在气夹机械手固定座(23)上，螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)、细轴(20)安装在连接头(19)上，螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)与凸轮ⅱ(13)上的限位滑道紧密贴合，细轴(20)一端与气夹机械手固定座(23)固联，细轴(20)安装在直线轴承(21)上，直线轴承(21)安装在固定横梁(22)中部，固定横梁(22)安装在摆臂(15)上。

本实用新型的作业过程可分为四个阶段：第一阶段为偏转阶段，动力从双排链轮(2)输入，双排链轮(2)带动轴ⅰ(1)转动，同时双排链轮(2)通过链条(4)带动轴ⅱ(14)转动，从而带动凸轮ⅰ(3)、凸轮ⅱ(13)旋转，凸轮ⅰ(3)带动螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)在其限位滑道里运动，由于齿条(10)上安装有导轨ⅰ(9)，导轨ⅰ(9)在滑块ⅰ(8)里运动，从而使螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)带动齿条(10)向下运动，齿条(10)带动齿轮(11)转动，齿轮(11)通过圆管(12)带动摆臂(15)偏转至取苗位置，凸轮ⅱ(13)的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)在其限位滑道里运动，此阶段气夹机械手(24)处于停歇状态，并跟随摆臂(15)偏转至取苗位置准备取苗作业；第二阶段为夹苗拔取阶段，凸轮ⅰ(3)带动螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)在其限位滑道里运动，此阶段，摆臂(15)停歇在取苗位置，凸轮ⅱ(13)的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)在其限位滑道里运动，螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)通过固联的连接头(19)拉动细轴(20)在直线轴承(21)里运动，由于气夹机械手固定座(23)两侧安装有滑块ⅱ(17)，细轴(20)驱动气夹机械手固定座(23)在摆臂(15)上安装的导轨ⅱ(16)里滑动，最终气夹机械手固定座(23)带动气夹机械手(24)实现拔取苗作业；第三阶段为回程阶段，凸轮ⅰ(3)、凸轮ⅱ(13)旋转，凸轮ⅰ(3)带动螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)在其限位滑道里运动，由于齿条(10)上安装有导轨ⅰ(9)，导轨ⅰ(9)在滑块ⅰ(8)里运动，从而螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)带动齿条(10)向上运动，齿条(10)带动齿轮(11)转动，齿轮(11)通过圆管(12)带动摆臂(15)从取苗位置偏转至投苗位置，凸轮ⅱ(13)的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)在其限位滑道里运动，此阶段，气夹机械手(24)处于停歇状态，并跟随摆臂(15)偏转至投苗位置准备投苗作业；第四阶段为投放苗阶段，在完成偏转阶段、夹苗拔取阶段和回程阶段后，凸轮ⅰ(3)带动螺栓型滚轮轴承ⅰ(5)在其限位滑道里运动，此时摆臂(15)停歇在投苗位置，凸轮ⅱ(13)的旋转带动螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)在其限位滑道里运动，螺栓型滚轮轴承ⅱ(18)通过固联的连接头(19)拉动细轴(20)在直线轴承(21)里运动，由于气夹机械手固定座(23)两侧安装有滑块ⅱ(17)，细轴(20)驱动气夹机械手固定座(23)在摆臂(15)上安装的导轨ⅱ(16)里滑动，最终气夹机械手固定座(23)推动气夹机械手(24)向下运动完成投苗作业；投苗后又回到初始位置，准备下一次取苗、投苗作业。

上述实施例仅为本实用新型较佳的实施例，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围。